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APM自动调参

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发表于 2017-6-14 22:31:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有风环境 我用APM自动调参完成后 没有切自稳模式降落 而是直接切换降落模式开关 最后手动上锁 已查看地点站数据有变化 也写入了参数 这就代表成功了?我在有风的天气飞的 而且没有切换自稳降落 这样的参数准确嘛?
发表于 2017-6-14 22:52:25 | 显示全部楼层
不知道,好些都调参炸鸡,没敢调

发表于 2017-6-14 22:57:31 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
 楼主| 发表于 2017-6-14 23:11:10 | 显示全部楼层
凌丶霄 发表于 2017-6-14 22:52 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 9057
不知道,好些都调参炸鸡,没敢调

晕 不会吧 我一直挺放心的
发表于 2017-6-14 23:33:42 | 显示全部楼层
壮志凌☁️ 发表于 2017-6-14 23:11 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:凌丶霄 2758
晕 不会吧 我一直挺放心的

看看调参后效果,可以的话我也调一发
 楼主| 发表于 2017-6-14 23:50:49 | 显示全部楼层
凌丶霄 发表于 2017-6-14 23:33 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 7759
看看调参后效果,可以的话我也调一发

没问题
发表于 2017-6-15 00:29:14 | 显示全部楼层
不会的,影响不大
发表于 2017-6-15 08:07:16 | 显示全部楼层
看看调参后飞的稳不稳
发表于 2017-6-15 08:39:48 | 显示全部楼层
放心吧,自动调参只记录无操作阶段的情况!遥控一但介入就暂停了的,何况你是调参结束后降落的,没有影响的,不过你在有风天调参还是有点影响的
发表于 2017-6-15 08:43:35 | 显示全部楼层
影响不大,apm自动调参影响最大的是机架。刚性不足的话调出来特别肉没法飞。

用过最常见的f450尼龙机架,调完没法用。

用过仿飞越650碳架,自动调完很好飞。
发表于 2017-6-15 09:31:34 | 显示全部楼层
这样是OK的,如果担心可以再调一遍
这个视频很有帮助 楼主可以看一下


 楼主| 发表于 2017-6-15 10:22:09 | 显示全部楼层
奈何一笑 发表于 2017-6-15 08:07 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 3714
看看调参后飞的稳不稳

还没飞
 楼主| 发表于 2017-6-15 10:23:03 | 显示全部楼层
浙江小飞侠 发表于 2017-6-15 08:39 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 8116
放心吧,自动调参只记录无操作阶段的情况!遥控一但介入就暂停了的,何况你是调参结束后降落的,没有影响的 ...

主要我看第一个值变动较大 至前4.5 调参后10.5
 楼主| 发表于 2017-6-15 10:26:30 | 显示全部楼层
An追求 发表于 2017-6-15 09:31 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 1725
这样是OK的,如果担心可以再调一遍
这个视频很有帮助 楼主可以看一下

这个看过 第一次装机就参考这个播单 录的挺好 就是合适入门
发表于 2017-6-15 10:36:55 | 显示全部楼层
壮志凌☁️ 发表于 2017-6-15 10:23
主要我看第一个值变动较大 至前4.5 调参后10.5

你机机多大呀,正常情况下680以下的机子用原始pid是没什么问题的!
发表于 2017-6-15 12:50:36 | 显示全部楼层
路过帮顶
 楼主| 发表于 2017-6-15 14:30:38 | 显示全部楼层
浙江小飞侠 发表于 2017-6-15 10:36 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 5479
你机机多大呀,正常情况下680以下的机子用原始pid是没什么问题的!

680 重2700
调参之前4.5 之后10.05好像
发表于 2017-6-15 14:38:39 | 显示全部楼层
调完不一定稳  可以多调几次 记录下来做对比 650以下默认没问题 我还没找到合适的参数 调好的话 自稳模式特顺手
发表于 2017-6-15 14:42:02 | 显示全部楼层
10.05这个参数可以适当调小一点  六点多到八点多 那个参数貌似只是反馈舵量 ?不对之处请指正
 楼主| 发表于 2017-6-15 14:44:00 | 显示全部楼层
mym_123 发表于 2017-6-15 14:38 APM自动调参 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参 作者:壮志凌☁️ 6634
调完不一定稳  可以多调几次 记录下来做对比 650以下默认没问题 我还没找到合适的参数 调好的话 自稳模式特 ...

那我也多调几次 就是没有合适的飞场 要跑去郊外 有时候场地有环境又有风 所以一直没调 一般自稳一起飞就切定高定点 降落返航也是用拨杆自主的 所以也没有太在意调参 最近在研究
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