自动返航问题

纪恨 · 发表于 2017-6-14 22:05:42

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F450返航的时候，降落没多久突然晃动特别大左右晃动是什么原因啊？APM2.8飞控好盈20A电调银燕2212KV980电机

Mr-iuy · 发表于 2017-6-14 22:10:32

Pid调好没有

guoguo123 · 发表于 2017-6-14 22:23:37

不懂帮顶

924913447 · 发表于 2017-6-15 07:08:03

应该是pid没调好

浙江小飞侠 · 发表于 2017-6-15 08:36:51

楼主，地平不平是不是低洼那段电机猛窜

jkd_405 · 发表于 2017-6-15 08:45:17

pid问题，下降会进入螺旋桨的下洗气流，如果pid不合适会晃得厉害

An追求 · 发表于 2017-6-15 09:50:44

1.动力不够过重
2.参数问题用自动调参调一下
调参看一看这个视频

飞越天际线 · 发表于 2017-6-15 10:09:53

降落到地面前会产生气旋

纪恨 · 发表于 2017-6-15 10:13:34

醉生梦死发表于 2017-6-15 10:09
降落到地面前会产生气旋

可是还在挺高的可能有个50米左右就开始晃动了

纪恨 · 发表于 2017-6-16 00:26:50

Mr-iuy 发表于 2017-6-14 22:10
Pid调好没有

我没调过一直是默认

纪恨 · 发表于 2017-6-16 00:27:32

jkd_405 发表于 2017-6-15 08:45
pid问题，下降会进入螺旋桨的下洗气流，如果pid不合适会晃得厉害

那怎么办？

jkd_405 · 发表于 2017-6-16 08:36:41

纪恨发表于 2017-6-16 00:27
那怎么办？

调pid呗，还能咋办，这是不是一句两句能说明白的，你用论坛搜索功能吧

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