起飞和悬停抖动，求各位大神帮助，附上PID

D800-roger · 发表于 2017-6-10 12:34:13

supercar_2007 发表于 2017-6-9 19:57
电机温度，飞完没试过，明天试一下。异响暂时没发现，抽风是什么表现状态，不太了解，能解释一下吗？ ...

抽风，就是突发的抖动，伴随咔咔的响声，转速突变。表现出来就是飞机的某个轴跳动一下，我的是2号电机。

大雨 · 发表于 2017-6-10 18:24:39

我得同款电机用的20a电调，五寸三叶桨p值在21左右，d在26左右，i值差不多，悬停不晃。打杆也不晃，空翻时候有一点晃

Monki · 发表于 2017-6-10 21:06:43

泡泡发表于 2017-6-10 08:15
ANGLE由50改为30应该就不抖了

老師，我的飛機不論pid和濾波數值是多少，只要油門20%懸停就會擺動。我已調了快40塊電池都找不到解決方法，求錫教

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 08:45:02

D800-roger 发表于 2017-6-9 17:50
同电机，悬停位置电机偶尔抽风，有异响，不持续。目前自认为是电机问题，无视之……此电机发烫严重，不知你 ...

测试了一直半油门左右飞完一块电池电机不热也没有抽风现象

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 08:47:09

Monki 发表于 2017-6-9 20:24
好貼！一起研究探討，我也在調參中，大概yaw的p太高，60-70間試試下，濾波也有影響，但我現在的問題和你一 ...

我的电机到是不热但我一直是半油门状态我在试下调低P值

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 08:49:03

kaji331 发表于 2017-6-10 00:57
同款电机，发热还好，大太阳下猛飞有点热，悬停等没压力，25a ufofpv电调，开dshot600默认参数就好飞了，x5 ...

默认是过也抖现在用的是oneshoft125

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 09:14:30

南柯小小梦发表于 2017-6-10 06:08
不懂帮顶

哈哈，，谢谢

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 09:15:00

泡泡发表于 2017-6-10 08:15
ANGLE由50改为30应该就不抖了

好的。。我试下，感谢大神。。哈哈。

Monki · 发表于 2017-6-11 09:41:24

supercar_2007 发表于 2017-6-11 08:47
我的电机到是不热但我一直是半油门状态我在试下调低P值

我發現不論數值大與小問題還存在，我直接刷3.1.6 好像解決了

kaji331 · 发表于 2017-6-11 18:37:20

supercar_2007 发表于 2017-6-11 08:49
默认是过也抖现在用的是oneshoft125

我是bf3.1.7

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 21:45:58

Stone95 发表于 2017-6-10 10:11
第2张图＂D设定”由2改为0.5甚至更小值试试。

好的明天试下

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 21:48:10

Monki 发表于 2017-6-11 09:41
我發現不論數值大與小問題還存在，我直接刷3.1.6 好像解決了

好的明天是下

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