起飞和悬停抖动，求各位大神帮助，附上PID

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 15:47:31

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起飞和悬停抖动，求各位大神帮助，附上PID不知道应该怎么调整。拜谢各位大神！！！

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 21:48:10

Monki 发表于 2017-6-11 09:41
我發現不論數值大與小問題還存在，我直接刷3.1.6 好像解決了

好的明天是下

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 21:45:58

Stone95 发表于 2017-6-10 10:11
第2张图＂D设定”由2改为0.5甚至更小值试试。

好的明天试下

kaji331 · 发表于 2017-6-11 18:37:20

supercar_2007 发表于 2017-6-11 08:49
默认是过也抖现在用的是oneshoft125

我是bf3.1.7

Monki · 发表于 2017-6-11 09:41:24

supercar_2007 发表于 2017-6-11 08:47
我的电机到是不热但我一直是半油门状态我在试下调低P值

我發現不論數值大與小問題還存在，我直接刷3.1.6 好像解決了

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 09:15:00

泡泡发表于 2017-6-10 08:15
ANGLE由50改为30应该就不抖了

好的。。我试下，感谢大神。。哈哈。

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 09:14:30

南柯小小梦发表于 2017-6-10 06:08
不懂帮顶

哈哈，，谢谢

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 08:49:03

kaji331 发表于 2017-6-10 00:57
同款电机，发热还好，大太阳下猛飞有点热，悬停等没压力，25a ufofpv电调，开dshot600默认参数就好飞了，x5 ...

默认是过也抖现在用的是oneshoft125

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 08:47:09

Monki 发表于 2017-6-9 20:24
好貼！一起研究探討，我也在調參中，大概yaw的p太高，60-70間試試下，濾波也有影響，但我現在的問題和你一 ...

我的电机到是不热但我一直是半油门状态我在试下调低P值

supercar_2007 · 发表于 2017-6-11 08:45:02

D800-roger 发表于 2017-6-9 17:50
同电机，悬停位置电机偶尔抽风，有异响，不持续。目前自认为是电机问题，无视之……此电机发烫严重，不知你 ...

测试了一直半油门左右飞完一块电池电机不热也没有抽风现象

Monki · 发表于 2017-6-10 21:06:43

泡泡发表于 2017-6-10 08:15
ANGLE由50改为30应该就不抖了

老師，我的飛機不論pid和濾波數值是多少，只要油門20%懸停就會擺動。我已調了快40塊電池都找不到解決方法，求錫教

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 15:50:17

图片顺序排乱了。。

小贤 · 发表于 2017-6-9 16:13:28

不会，帮顶了

大雨 · 发表于 2017-6-9 16:17:14

看是什么电机和电调和桨，一般动力性能越好p越低，悬停抖一般是降p，先把p值调合适了在调d值，快速打杆看飞机归位晃不晃，晃就加点d不要太多，d值高费电电机爱热，动作也会肉

guoguo123 · 发表于 2017-6-9 16:27:21

你先了解一下大神们的教程

川师鲤鱼 · 发表于 2017-6-9 16:40:41

不错不错

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 17:24:32

大雨发表于 2017-6-9 16:17
看是什么电机和电调和桨，一般动力性能越好p越低，悬停抖一般是降p，先把p值调合适了在调d值，快速打杆看飞 ...

飞盈佳乐390飞塔 30a 电调火凤凰2205 2300Kv
5045双叶桨新手不是很懂刚飞还请多多帮助

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 17:25:09

guoguo123 发表于 2017-6-9 16:27
你先了解一下大神们的教程

好的好的

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 17:29:28

Sparks 发表于 2017-6-9 16:13
不会，帮顶了

谢谢哈哈

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 17:30:51

川师鲤鱼发表于 2017-6-9 16:40
不错不错

起飞和悬停抖动，求各位大神帮助，附上PID 悬停有什么用,f35b悬停,固定翼悬停,自动悬停作者:supercar_2007 4663

D800-roger · 发表于 2017-6-9 17:50:43

同电机，悬停位置电机偶尔抽风，有异响，不持续。目前自认为是电机问题，无视之……此电机发烫严重，不知你的怎样？

炸香机 · 发表于 2017-6-9 19:38:07

不懂帮顶

supercar_2007 · 发表于 2017-6-9 19:57:07

D800-roger 发表于 2017-6-9 17:50
同电机，悬停位置电机偶尔抽风，有异响，不持续。目前自认为是电机问题，无视之……此电机发烫严重，不知你 ...

电机温度，飞完没试过，明天试一下。异响暂时没发现，抽风是什么表现状态，不太了解，能解释一下吗？

Monki · 发表于 2017-6-9 20:24:10

好貼！一起研究探討，我也在調參中，大概yaw的p太高，60-70間試試下，濾波也有影響，但我現在的問題和你一樣，我電機還很燙

kaji331 · 发表于 2017-6-10 00:57:21

同款电机，发热还好，大太阳下猛飞有点热，悬停等没压力，25a ufofpv电调，开dshot600默认参数就好飞了，x5 gts机架，5050桨，你390电调试试oneshot42或者multishot默认pid如何

南柯小小梦 · 发表于 2017-6-10 06:08:33

不懂帮顶

泡泡 · 发表于 2017-6-10 08:15:52

ANGLE由50改为30应该就不抖了

Stone95 · 发表于 2017-6-10 10:11:25

第2张图＂D设定”由2改为0.5甚至更小值试试。

不会飞的笨笨熊 · 发表于 2017-6-10 10:21:08

先看教程，教程已经说的很细致了。不看教程不去自己琢磨，问大神也会被大神拍板砖。起飞和悬停抖动，求各位大神帮助，附上PID 悬停有什么用,f35b悬停,固定翼悬停,自动悬停作者:不会飞的笨笨熊 5736

Mr-iuy · 发表于 2017-6-10 10:47:34

顶顶顶

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