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本帖最后由 leonfs 于 2017-6-12 17:41 编辑
40元能干啥？！？吃个哈根达斯？貌似还吃不到，请女朋友看个电影？貌似进去也剩不下钱买爆米花。
看在大家都是屌丝的份上，楼主这次猛撸一发，教大家做个无线头追！！！继续装X。。。。。
继上次发的27元教你装X做通用型有线头追后，热心者众，大家对楼主的发明抱着好奇心不断打听，但做的人很少，调查
一看，就是要接线要设置控太过麻烦。为了让各位航模界的吃瓜群众能真正享受到装X的乐趣，楼主不辞老虎继续
加班，终于把这个好东西赶点赶出来了。
先上视频，让大家有一个感性认识，认为性能可以才继续往下做。
性能指标
1.真正的9轴融合，YAW不漂移，不抖动，无需不断地重新设定中心点
2.傻瓜式校准，不需PC软件，现场就可以重新校准适应不同的地磁环境。
3.接收机完全兼容杀手控的RX（可直接作为杀手控的RX使用），100hz高速跳频及独特的逆向序列快速同步技术，保证信号不受干扰
4.超简单DIY，无需自己打板，只要买好材料，直接自己连线即可完成。
5.方便的串口进行软件烧录，以及对头追进行量程，反相，跳频频率选择等的基本设置。
6.价格便宜，整套接受发射只要40元，，比外国人的开源有线头追便宜差不多一半，性能还比他强得多
材料
发射机：STM32F103C8T6小板9元，9250九轴模块17元，NRF24模块3元，按钮一个忽略价格，1s电池自己找，不算入价格，呵呵。
接收端：arduino mini pro一片7元，NRF24模块3元，ams1117 3.3v一片0.5元，
加上一些导线，，，一共算40元！！！！！！
教程：慢慢写。。。。。。。急的话可以先看http://www.moz8.com/thread-90920-1-1.html，这个是之前做的通用型有线头追，烧录和设置过程是一样的。
发射端硬件制作过程：
STM32F103C8T6小板一块，左面为正，右面为反面
9250模块，需要短接一个电源，使用3.3v供电，如图
按上面的图，把主板旋转180，就是4个插针向上，然后把9250模块和NRF模块按下图，用热熔胶，黏在主板的背面如图，飞线先不要管，就按这个上下方向粘上去：
注意：NRF模块买回来一般都有插针的，你得自己把这些插针去掉，剪掉也行，热吹风吹掉也行，各凭本事
然后焊接一个小按钮，连接B9和GND，同时焊接好连接1S电池的电源线到5V和GND上
然后开始飞线，一共11根
最后，焊接2个插针到A9，A10，作为连接串口的TX和RX，用于设置行程和反相等
然后用橡皮筋绑把他们绑在一起
好了，发射端硬件完成！！
TX固件下载：
ht_tx0608.rar
(58.19 KB, 下载次数: 156)
接收端硬件制作过程：
这个就一张图流了，arduino的10,11,12,13,9，连接NRF24模块，NRF因为需要3.3供电，所以需要外加一个AM1117 3.3的LDO进行供电，GND和5v连接到ARDUINO的GND和5V上
ARDUINO的管脚4，6分别是水平舵机和俯仰舵机的信号线，舵机的5v和GND请接到ARDUINO的5v和GND上。
供电的话请使用5v连接到ARDUINO的5V上
加上一张自己做的成品图
接收机固件下载：
ht_rx0608.rar
(9.6 KB, 下载次数: 110)
arduino 固件下载工具：
OpenJumper.zip
(376.82 KB, 下载次数: 94)
下载方法，连接好串口的GND,5V,TX,RX，分别接arduino promin的gnd 5v rx tx, 注意TX,RX要交叉接，然后打开openjumper
选择好你的hex文件，和板子类型，然后关键的地方来了
1.按住你arduino板子上的reset按钮
2.点击openjumper上的开始下载，然后过0.5秒松开reset按钮
如果成功的话，会看到openjumper上不断地显示刷新的数字，然后就烧录完成了。这个过程不成功的话请多试几次
发射端的设置和校准:
1.发射端的基本设置和校准方法，和之前的有线头追基本一致，请看帖子http://www.moz8.com/thread-90920-1-1.html
2.无线头追发射相对有线头追，设置和校准上具体的区别如下：
a.发射端第一次下载好固件后，通电(不要进入校准模式)，然后过几秒钟需要按一下按钮，然后才会真正进入正常模式(这是因为发射端需要生成一个随机ID，这个操作仅需一次，以后上电就再也不需要了)
b.发射端在校准模式下的串口配置时，除了行程和反相之外，还可以设置频率，例如输入h020106003回车，代表通信频率频道为20开始到106结束，步长为3，即在20,23,26，……111,114这些频道上进行调频，一般用户可以不用设置。
c. 校准模式下，通过不断晃动头追进行校准，校准完成后灯会常亮，有线头追此时就自动保存校准数据了，无线头追则需要按一下按钮确认，灯会快闪两下然后常量，才算保存校准数据。做这个改进是因为，理论上虽然灯常量了就完成校准，但实际上校准时间越长越好，你可以在灯常亮后继续晃，到你觉得可以了再按按钮。
在发射端设置和校准完成后，请按如下流程进行连接使用：
连接使用流程：
1.把接收端(arduino mini pro)的管脚5，A0用杜邦线短接，然后给接收机上电，此时mini的板上小灯会很暗，说明它进入了等待对频。
2.给发射机上电，过1,2秒，如果顺利的话，接收机mini板上的led灯会变成很亮的常亮模式，说明对频成功。把接收机的5，A0短接线去掉，重新给接收机上电
3.正常的话，接收机就已经和发射机连接上了。接收机此时的管脚4输出平移舵机的pwm信号，6输出俯仰舵机的pwm信号
长距离扩展
按照本教程做的发射和接收机，使用的都是便宜的nrf模块，如果两端都使用3,4块钱的模块，那么通讯距离不会超过100米，适合玩车船的FPV。 需要较远距离的话，
可以吧nrf模块换成泽耀的，接法一样，但发射端STM32小板上的3.3v ldo可能会供电不足，需要外界AM1117 3.3的LDO，这个老手都会搞我就不说了。
发射使用泽耀，接收使用3元模块的话，距离可以拉到几百米
如果两端都用泽耀，空中对地面距离可以到1500米左右，本人实测。
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发表于 2017-6-3 22:20:59
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发表于 2017-6-4 06:45:26
