GPS 无法悬停

badala · 发表于 2017-6-3 17:57:17

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本帖最后由 badala 于 2017-6-3 18:04 编辑

组装了一台 260 H型机架的 4轴飞机。飞控是和机头方向转180度安装的，飞控调参里面已经把机架方向设置180度调转了，所以自稳可以稳定飞行。
GPS信号很稳定，搜星也是10个以上。

自稳飞行很稳定，但是一旦切到GPS悬停，飞机就往一边偏飞走，只能切换自稳拉回来。
整个过程没有发现丢星的现象，而且为了避免磁罗盘干扰，GPS也架高了。

哪位高手知道是什么原因？

wanggang586 · 发表于 2017-6-3 19:37:55

是不是没有设置好哦

苏！！！！ · 发表于 2017-6-3 19:39:09

看看罗盘的四面指向对不对，

壮志凌☁️ · 发表于 2017-6-3 20:59:25

可能图穿干扰了看图距离很近

炸香机 · 发表于 2017-6-3 21:02:06

不懂帮顶

带着梦想起飞 · 发表于 2017-6-3 21:04:27

看看！！！

Stone95 · 发表于 2017-6-4 10:22:05

APM的内置罗盘要禁用。

sj750511 · 发表于 2017-6-4 11:01:24

卫星10颗不够，经纬度数值漂移，

badala · 发表于 2017-6-4 19:03:06

Stone95 发表于 2017-6-4 10:22
APM的内置罗盘要禁用。

现在用的是外置罗盘，用了外置罗盘的话，内置罗盘应该是自动禁用的吧？

飞越天际线 · 发表于 2017-6-5 00:06:05

用留待模式试一下

badala · 发表于 2017-6-5 00:32:58

现在用的就是留待模式。

Stone95 · 发表于 2017-6-5 22:27:47

badala 发表于 2017-6-4 19:03
现在用的是外置罗盘，用了外置罗盘的话，内置罗盘应该是自动禁用的吧？ ...

内罗盘不一定是自动禁用的。你可以看下Mission Planner页面中第2罗盘有个选顶，不要勾选，就是禁用了。

tjcdq · 发表于 2017-6-5 23:26:46

楼上正解。

13624810703 · 发表于 2017-6-6 07:07:19

很明显，罗盘方向不对，罗盘方向指向机尾要和你的apm指向一致，再说，你的飞控要安装在机身中间，你个穿越机装gps干嘛？

745049129 · 发表于 2017-7-9 15:54:41

罗盘的问题吧

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