小白问题:罗盘校准不了

adyfox · 发表于 2017-5-31 14:46:24

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呃..首先.我是萌新...然后问题开始:

我买了一个二手的APM.然后不知道是什么版本的.所以在接GPS的线的时候有点疑惑.是接GPS底下还是接到I2C那里...怎么知道自己的APM是哪个版本的哦? 这是第一个问题
然后我试着接了GPS后(也就是两个都试着接了过后...呃..不要骂我白痴...).开始进行罗盘校准时.发现都没有信号..屏幕上显示:Bad Compass Health (罗盘不健康) 呃..... 可是仪表盘上的表盘随着飞行器的左右转动还是能转动..就是东南西北那个....那是我设置问题还是GPS里的罗盘坏了呢? 这是第二个问题

就蛮萌的问题..希望有人解答.谢谢