为穿越机增加一键返航及测速功能

Stone6870

那个帅 发表于 2017-5-31 16:16
顶帖~~~~不知道会不会实用性高呢·~

试试就知道了

guoguo123

路过帮顶

飞鸟翌

Stone6870 发表于 2017-5-31 21:50
同意。SP F3作为经典飞控，极稳定，就用在老机上。 OMNIBUS 宝上有好几种，价格亦有差异，不知可否推销你 ...

我用的omnibus价格有点高，看上去做工还行，翼飞iflight的，实际用的话，LDO发热比较高，但我感觉和kissflight上面那块LDO发热量一样大，有点烫，但实际高温天气连续飞行飞控没有异常，挺好的。
店家发货的时候飞控没有焊接LDO，这样你可以选择分电板的BEC 5V供电。没有BEC的话，再焊接上去就行了。

电容不是low ESR的话@没有作用的，因为电流×电阻＝电压，本来电容久益为了消除大电流下的电压波峰，如果电阻很大的话，电流×电阻，电压就很高，起不到消除电压波峰的作用。

飞鸟翌

电容我一开始用的 JWCO和chenxing的，chenxing 680uf两颗并联焊在分电板上就行了，我是外星人机架，空间宽敞没有压力。正X机架也可以焊四颗330uf的到电调，不过我不推荐这么做，很容易炸机炸烂，或者被桨削掉。
只焊接一颗1000uf的电容，效果不如两颗680uf并联的。
另外，松下的音频电容也是可以的，就是好贵，十块钱一颗，chenxing的才2毛钱一颗。。。

附上邦德威尔的测试贴，里面有他整理的各种品牌的电容ESR值，还有他的推荐，照着选个合适的就好了。

https://youtu.be/PaKXZSbnvWM

Stone95

飞鸟翌 发表于 2017-6-1 07:42
我用的omnibus价格有点高，看上去做工还行，翼飞iflight的，实际用的话，LDO发热比较高，但我感觉和kissf ...

LDO指的是？5V模块？

Stone95

飞鸟翌 发表于 2017-6-1 07:51
电容我一开始用的 JWCO和chenxing的，chenxing 680uf两颗并联焊在分电板上就行了，我是外星人机架，空间宽 ...

找到知音了！能否加个微信QQ啥的？

ahfynjj

INAV已经使用快2个月了， 装固定翼 FX61上飞行非常的稳定，各种功能都已实现，唯一不足的是返航功能快到家时会收油下降，当然这个BUG会在下个版本改进

至于四轴方面， 我在500轴距的试验机上定点功能很稳定，但是放到穿越上切定点就会一直马桶，或者往一个方向飞走了
最近禁飞风头很紧，3个F4被我搞坏了2个， 没心情在折腾了

总体认为这个东西还需要再发展一段时间

说不适合穿越的，我想说，一个人一个玩法，你们是高手谁便飞，但是对于新手来说，控制不了了切个定点或者返航，炸鸡了回传录像里有个坐标多么重要。

并不是人人都去树林飞的，这边小草地里已经有至少3台穿越掉里面找不着了，也就小腿那么深的草啊！

付炸鸡照一张，，


雷讯的小M8N GPS刚刚合适

ahfynjj

dil5rap 发表于 2017-5-29 00:14
我也在玩inav~ 现在有个问题有些教程之连接gps  inav是不是没有罗盘也可以导航~看了好多教程好像可以 而且 ...

固定翼使用GPS的方向，所以可以不用罗盘。

Stone6870

ahfynjj 发表于 2017-6-1 14:42
INAV已经使用快2个月了， 装固定翼 FX61上飞行非常的稳定，各种功能都已实现，唯一不足的是返航功能快到家 ...

看来你玩的比较深，连固定翼都搞定了，佩服！雷迅的GPS 很好啊，按理不会“马桶”，或许是磁罗盘的问题。
我的是Beitian BN880，百多元， 无风下定点基本不飘。建议再做磁盘校正，看下朝北是否0度左右，朝东90度左右。另外，我的固件是INAV 1.6.0, 没有试最新的固件。供您参考以上。

ahfynjj

Stone6870 发表于 2017-6-1 15:16
看来你玩的比较深，连固定翼都搞定了，佩服！雷迅的GPS 很好啊，按理不会“马桶”，或许是磁罗盘的问题。 ...

我忽略了一个事情， 500的四轴是用的1.6.0的固件， 穿越是1.7.0，穿越两次在飞场做过罗盘校准，均未解决， 接下来有时间我会继续测试，看看是固件问题，还是飞机的磁干扰问题。

固定翼其实比四轴还简单，我测试下来，在飞翼上面，飞机的姿态稳定性和抗震能力均超越我用过的A控和41ap

我看好INAV，轻量级的固定翼FPV这个绝对是第一选择

ahfynjj

Stone6870 发表于 2017-6-1 15:16
看来你玩的比较深，连固定翼都搞定了，佩服！雷迅的GPS 很好啊，按理不会“马桶”，或许是磁罗盘的问题。 ...

想请教下现在不少商家使用Beitian BN880混淆概念冒充8N，这个GPS具体效果如何

Stone6870

买了两个，性能还可以，搜星三四十秒以内，17 18星。也搞不清这个和“正宗的M8N”有什么区别， 只有试着用了--只买对的，不买贵的。
以后固定翼要请教你了

艾泽拉斯之龙

不超视距飞行是最有用的

飞鸟翌

ahfynjj 发表于 2017-6-1 14:42
INAV已经使用快2个月了， 装固定翼 FX61上飞行非常的稳定，各种功能都已实现，唯一不足的是返航功能快到家 ...

同感，老有人说穿越加GPS就是不伦不类的不是正统穿越，我觉得说的不对。
加上inav现在直接使用的BF的参数，如果套机就用这个，非常方便新手。

b不过呢，BF3.2.0固件，有抗炸机检测功能，也对新手很友好，到时候看看。

飞鸟翌

Stone95 发表于 2017-6-1 09:39
找到知音了！能否加个微信QQ啥的？

一般用微信，我现在分到这讲师组，没法发私信也没法加好友，你私信一个微信号给我我加你吧。

Stone6870

飞鸟翌 发表于 2017-6-1 20:46
一般用微信，我现在分到这讲师组，没法发私信也没法加好友，你私信一个微信号给我我加你吧。
...

newstone95    . 那麻烦你了。

Stone6870

飞鸟翌 发表于 2017-6-1 20:45
同感，老有人说穿越加GPS就是不伦不类的不是正统穿越，我觉得说的不对。
加上inav现在直接使用的BF的参数 ...

BF3.2.0 固件？ 只看到3.1.7 啊。。。

飞鸟翌

Stone6870 发表于 2017-6-1 22:11
BF3.2.0 固件？ 只看到3.1.7 啊。。。

嗯，还在开发中，最近没有关心开发进度，原来预计今年10月份放出，可以在betaflight wiki里面查到研发进度。

Stone6870

飞鸟翌 发表于 2017-6-3 00:01
嗯，还在开发中，最近没有关心开发进度，原来预计今年10月份放出，可以在betaflight wiki里面查到研发进 ...

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STONE95 于2017-6-4：
看到不少朋友对INAV的GPS功能有一点的关注，于是想继续写一些相关的内容，与您分享。
不想再讨论穿越机加GPS 和气压计是否有意义的问题，您说没有就没有，随你大小便。
实操时如何实现这个功能，在设置和安装环节需要有哪些注意点，返航模式是什么逻辑？INAV的WIKI上，这些内容都有介绍，“油管“也有很多视频。
我会意译这些内容，结合我调试的经验，写出来供大家参考。INAV也是Cleanflight的一个分支，因此对于熟悉CF/BF的模友，应该是一点即通的。
拟分以下几个部分：
1. 加速度计校准（六面校准）
2. GPS /MAG  校准与设定
3. 返航逻辑及失控设定

硬件以我的配置为例，即 飞控SP F3EVO， 气压计BMP280, GPS 模块BN-880(磁罗盘HMC5883L).=========================================================================================
1. 加速度计校准（六面校准）
以下内容参考网址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Sensor-calibration  
INAV 使用6面校准，这种方法与APM和PIX是相同的，即分别对机架的正面 反面 机头向右 机头向上 机头向左 机头向下 完成6面校准。每一个方向校准完，BB响会叫两声，当最后一面完成时，BB会叫一声，说明完事了。



6面校准完成后，可通过通过CLI命令行检查是否成功：accgain_x, accgain_y 和 accgain_z 三个参数不应该是 4096，也不会是0. 否则的话，必须重校。
每个面的方位大概90度就成，无需十分准确。
# 此题结束#

JJ朗疼

虽然是好东西，但看到楼上的说的挺有道理，穿越机越简单暴力越好！