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楼主: Stone6870

为穿越机增加一键返航及测速功能

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发表于 2017-5-31 16:56:46 | 显示全部楼层
Stone95 发表于 2017-5-30 21:41 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:飞鸟翌 914
我现在用的是SP F3 EVO,MICRO OSD,各方面都可以,唯OSD,不太稳定,经常自动更改设定,比如电压显示为0 ...

额,SP Racing F3 已经被我淘汰了,现在装在几架老机器上,主力是 SP Racing F3 EVO和 OmnibusF4 SD。
F3 EVO有三个独立串口,我的配置是UART1是外挂的MiniOSD,UART2是数传,UART3接收机,这样互不干扰了。飞控BEC供电,OSD飞控取电。

分电板做工不错,然后焊接了两个680uf的Low ESR电容来抑制电压尖峰,所以OSD很稳定,大油门下纹丝不动。建议你试试,要买lowESR的。

如果要再挂GPS,只能把数传省去了,毕竟GPS需要显示在数传上嘛,如果用omnibus这种集成osd的,就额外多一个串口,就很ok了。

主要是我不喜欢软串口。。。。
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 楼主| 发表于 2017-5-31 21:50:27 | 显示全部楼层
飞鸟翌 发表于 2017-5-31 16:56
额,SP Racing F3 已经被我淘汰了,现在装在几架老机器上,主力是 SP Racing F3 EVO和 OmnibusF4 SD。
F3 ...

同意。SP F3作为经典飞控,极稳定,就用在老机上。 OMNIBUS 宝上有好几种,价格亦有差异,不知可否推销你用着不错的给我? 另,一定要用低阻的电解吗?宝上有一大堆,也不知哪些是Low ESR 的,莫非是松下的那种
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 楼主| 发表于 2017-5-31 21:51:28 | 显示全部楼层
那个帅 发表于 2017-5-31 16:16
顶帖~~~~不知道会不会实用性高呢·~

试试就知道了为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:Stone6870 740
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发表于 2017-5-31 22:26:51 | 显示全部楼层
路过帮顶
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发表于 2017-6-1 07:42:11 | 显示全部楼层
Stone6870 发表于 2017-5-31 21:50 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:飞鸟翌 1333
同意。SP F3作为经典飞控,极稳定,就用在老机上。 OMNIBUS 宝上有好几种,价格亦有差异,不知可否推销你 ...

我用的omnibus价格有点高,看上去做工还行,翼飞iflight的,实际用的话,LDO发热比较高,但我感觉和kissflight上面那块LDO发热量一样大,有点烫,但实际高温天气连续飞行飞控没有异常,挺好的。
店家发货的时候飞控没有焊接LDO,这样你可以选择分电板的BEC 5V供电。没有BEC的话,再焊接上去就行了。

电容不是low ESR的话@没有作用的,因为电流×电阻=电压,本来电容久益为了消除大电流下的电压波峰,如果电阻很大的话,电流×电阻,电压就很高,起不到消除电压波峰的作用。
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发表于 2017-6-1 07:51:43 | 显示全部楼层
电容我一开始用的 JWCO和chenxing的,chenxing 680uf两颗并联焊在分电板上就行了,我是外星人机架,空间宽敞没有压力。正X机架也可以焊四颗330uf的到电调,不过我不推荐这么做,很容易炸机炸烂,或者被桨削掉。
只焊接一颗1000uf的电容,效果不如两颗680uf并联的。
另外,松下的音频电容也是可以的,就是好贵,十块钱一颗,chenxing的才2毛钱一颗。。。

附上邦德威尔的测试贴,里面有他整理的各种品牌的电容ESR值,还有他的推荐,照着选个合适的就好了。

https://youtu.be/PaKXZSbnvWM



为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:飞鸟翌 7305
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发表于 2017-6-1 09:37:02 | 显示全部楼层
飞鸟翌 发表于 2017-6-1 07:42 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:Stone95 6642
我用的omnibus价格有点高,看上去做工还行,翼飞iflight的,实际用的话,LDO发热比较高,但我感觉和kissf ...

LDO指的是?5V模块?
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发表于 2017-6-1 09:39:33 | 显示全部楼层
飞鸟翌 发表于 2017-6-1 07:51 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:Stone95 7040
电容我一开始用的 JWCO和chenxing的,chenxing 680uf两颗并联焊在分电板上就行了,我是外星人机架,空间宽 ...

找到知音了!能否加个微信QQ啥的?
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发表于 2017-6-1 14:42:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahfynjj 于 2017-6-1 14:45 编辑

INAV已经使用快2个月了, 装固定翼 FX61上飞行非常的稳定,各种功能都已实现,唯一不足的是返航功能快到家时会收油下降,当然这个BUG会在下个版本改进

至于四轴方面, 我在500轴距的试验机上定点功能很稳定,但是放到穿越上切定点就会一直马桶,或者往一个方向飞走了
最近禁飞风头很紧,3个F4被我搞坏了2个, 没心情在折腾了

总体认为这个东西还需要再发展一段时间

说不适合穿越的,我想说,一个人一个玩法,你们是高手谁便飞,但是对于新手来说,控制不了了切个定点或者返航,炸鸡了回传录像里有个坐标多么重要。

并不是人人都去树林飞的,这边小草地里已经有至少3台穿越掉里面找不着了,也就小腿那么深的草啊!

付炸鸡照一张,,
为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:ahfynjj 1061

雷讯的小M8N GPS刚刚合适
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发表于 2017-6-1 14:48:24 | 显示全部楼层
dil5rap 发表于 2017-5-29 00:14
我也在玩inav~ 现在有个问题有些教程之连接gps  inav是不是没有罗盘也可以导航~看了好多教程好像可以 而且 ...

固定翼使用GPS的方向,所以可以不用罗盘。
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 楼主| 发表于 2017-6-1 15:16:53 | 显示全部楼层
ahfynjj 发表于 2017-6-1 14:42
INAV已经使用快2个月了, 装固定翼 FX61上飞行非常的稳定,各种功能都已实现,唯一不足的是返航功能快到家 ...

看来你玩的比较深,连固定翼都搞定了,佩服!雷迅的GPS 很好啊,按理不会“马桶”,或许是磁罗盘的问题。
我的是Beitian BN880,百多元, 无风下定点基本不飘。建议再做磁盘校正,看下朝北是否0度左右,朝东90度左右。另外,我的固件是INAV 1.6.0, 没有试最新的固件。供您参考以上。
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发表于 2017-6-1 15:23:26 | 显示全部楼层
Stone6870 发表于 2017-6-1 15:16
看来你玩的比较深,连固定翼都搞定了,佩服!雷迅的GPS 很好啊,按理不会“马桶”,或许是磁罗盘的问题。 ...

我忽略了一个事情, 500的四轴是用的1.6.0的固件, 穿越是1.7.0,穿越两次在飞场做过罗盘校准,均未解决, 接下来有时间我会继续测试,看看是固件问题,还是飞机的磁干扰问题。

固定翼其实比四轴还简单,我测试下来,在飞翼上面,飞机的姿态稳定性和抗震能力均超越我用过的A控和41ap

我看好INAV,轻量级的固定翼FPV这个绝对是第一选择
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发表于 2017-6-1 15:26:52 | 显示全部楼层
Stone6870 发表于 2017-6-1 15:16
看来你玩的比较深,连固定翼都搞定了,佩服!雷迅的GPS 很好啊,按理不会“马桶”,或许是磁罗盘的问题。 ...

想请教下现在不少商家使用Beitian BN880混淆概念冒充8N,这个GPS具体效果如何
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 楼主| 发表于 2017-6-1 16:33:40 | 显示全部楼层
买了两个,性能还可以,搜星三四十秒以内,17 18星。也搞不清这个和“正宗的M8N”有什么区别, 只有试着用了--只买对的,不买贵的。
以后固定翼要请教你了

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发表于 2017-6-1 17:37:41 | 显示全部楼层
不超视距飞行是最有用的
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发表于 2017-6-1 20:45:31 | 显示全部楼层
ahfynjj 发表于 2017-6-1 14:42 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:飞鸟翌 9264
INAV已经使用快2个月了, 装固定翼 FX61上飞行非常的稳定,各种功能都已实现,唯一不足的是返航功能快到家 ...

同感,老有人说穿越加GPS就是不伦不类的不是正统穿越,我觉得说的不对。
加上inav现在直接使用的BF的参数,如果套机就用这个,非常方便新手。

b不过呢,BF3.2.0固件,有抗炸机检测功能,也对新手很友好,到时候看看。
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发表于 2017-6-1 20:46:27 | 显示全部楼层
Stone95 发表于 2017-6-1 09:39 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:飞鸟翌 4042
找到知音了!能否加个微信QQ啥的?

一般用微信,我现在分到这讲师组,没法发私信也没法加好友,你私信一个微信号给我我加你吧。
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 楼主| 发表于 2017-6-1 22:04:33 | 显示全部楼层
飞鸟翌 发表于 2017-6-1 20:46
一般用微信,我现在分到这讲师组,没法发私信也没法加好友,你私信一个微信号给我我加你吧。
...

newstone95    . 那麻烦你了。
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 楼主| 发表于 2017-6-1 22:11:35 | 显示全部楼层
飞鸟翌 发表于 2017-6-1 20:45
同感,老有人说穿越加GPS就是不伦不类的不是正统穿越,我觉得说的不对。
加上inav现在直接使用的BF的参数 ...

BF3.2.0 固件? 只看到3.1.7 啊。。。
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发表于 2017-6-3 00:01:20 | 显示全部楼层
Stone6870 发表于 2017-6-1 22:11 为穿越机增加一键返航及测速功能  作者:飞鸟翌 3769
BF3.2.0 固件? 只看到3.1.7 啊。。。

嗯,还在开发中,最近没有关心开发进度,原来预计今年10月份放出,可以在betaflight wiki里面查到研发进度。
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