油门问题 跪求了！大神们！

壮志凌☁️

怎样使飞机油门50时保持平衡 不降也不升 我的油门到55才开始离地 680H4机架 3510kv350电机 14寸桨叶 6s 5200电池 试过油门微调到20％以上都不能解锁 不知为何 也知道切换姿态可以实现 但就想知道单一的油门50%飞机平衡怎么做
总重2700G

longplayer

loiter模式

壮志凌☁️

longplayer 发表于 2017-5-22 20:42
loiter模式

你说的定点依靠GPS 万一没有GPS信号呢

肥猪娃

定高模式，加超声波模块或光流模块50%油门，可以做到，室内会平稳些，室外的话各种因素干扰会有些波动，如果你想在自稳或手动模式下光靠控制油门保持不上升也不下降，首先你的PID参数要稳，油门的PID也需要调好，基本不可能

壮志凌☁️

肥猪娃 发表于 2017-5-22 21:01
定高模式，加超声波模块或光流模块50%油门，可以做到，室内会平稳些，室外的话各种因素干扰会有些波动，如 ...

原来如此 是不是一般自稳模式离地后立即切换定高模式？

肥猪娃

壮志凌☁️ 发表于 2017-5-22 21:34
原来如此 是不是一般自稳模式离地后立即切换定高模式？

离地后一般2米左右切定高，油门打到50%，只要你四轴震动合适，pid合适。基本平稳

壮志凌☁️

肥猪娃 发表于 2017-5-22 22:07
离地后一般2米左右切定高，油门打到50%，只要你四轴震动合适，pid合适。基本平稳 ...

在定高模式下可以控制油门输出嘛 如果我要降落是必须切换到自稳模式下

壮志凌☁️

肥猪娃 发表于 2017-5-22 22:07
离地后一般2米左右切定高，油门打到50%，只要你四轴震动合适，pid合适。基本平稳 ...

还有 我的飞机自稳模式下 油门要大于50才离地 大概55左右的样子 在我切定高的时候 油门回中50飞机会不会下降

肥猪娃

壮志凌☁️ 发表于 2017-5-22 22:23
还有 我的飞机自稳模式下 油门要大于50才离地 大概55左右的样子 在我切定高的时候 油门回中50飞机会不会 ...

定稿模式下油门杆是控制上升下降的速率，高于50缓缓上升，低于50慢慢下降，你油门55离地估计你切定高模式50油门，四轴便上升或者慢慢下降，需要在地面站里把油门中立点数值500 调低至500-550 切定高就不会下降或上升了，需要自己慢慢调，开源就是折腾

川师鲤鱼

空中切换althold模式 定高模式就可以50%油门悬停

mym_123

说明你的飞机重了 kv350上15寸桨 地面站里油门中立位修改一下 好像是 thr_mid试试

壮志凌☁️

mym_123 发表于 2017-5-22 23:53
说明你的飞机重了 kv350上15寸桨 地面站里油门中立位修改一下 好像是 thr_mid试试
...

非常感谢

壮志凌☁️

mym_123 发表于 2017-5-22 23:53
说明你的飞机重了 kv350上15寸桨 地面站里油门中立位修改一下 好像是 thr_mid试试
...

大疆的电机 我怎么上15寸 自锁浆

924913447

好漂亮围观一下

tjcdq

机机够重的。楼上已经有正解了。

dhj351520

学习学习

jiangnan7d

这架子比我那台架子强多了，

壮志凌☁️

jiangnan7d 发表于 2017-5-25 12:04
这架子比我那台架子强多了，

这机架是H4里面我能找到最好的了