【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）

924913447 · 发表于 2017-5-23 06:34:26

好厉害

昶春斋 · 发表于 2017-5-23 09:31:18

参加众筹了

【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:昶春斋 710

很爱大神开源帖子，零基础都能做。。。。问萝莉大神一个问题，原来做的舵机测试仪可以控制舵机，但是不能控制电机转动。。给个解决办法，，，谢谢

hp2490 · 发表于 2017-5-23 10:01:58

这个是组装好了就能用呢？还是需要给单片机写程序呢？

my21602 · 发表于 2017-5-23 12:26:59

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-22 00:51
三、自制两轴舵机云台

商品的舵机云台晃的厉害，楼主发现了一种自制更好的方法

自制云台可太好了

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-23 13:12:18

hp2490 发表于 2017-5-23 10:01
这个是组装好了就能用呢？还是需要给单片机写程序呢？

烧程序

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-23 13:14:44

昶春斋发表于 2017-5-23 09:31
参加众筹了很爱大神开源帖子，零基础都能做。。。。问萝莉大神一个问题，原来做的舵机测试仪可以控 ...

能控制舵机就没问题，问题出在电调那边。用1ms~2ms的输出给电调校准一下行程

alenzhai · 发表于 2017-5-23 13:51:14

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-22 22:33
超再生工作电平和串口是反的，串口的输入输出加三极管反向一下。波特率不能太高，4800吧 ...

好的，谢谢，先上个电路图您帮我看一下对不对啊

超再生

【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:alenzhai 1557

下面的这个图是从网上找到的接收电路没明白为什么要加 104电容还是这个电路不对

昶春斋 · 发表于 2017-5-23 14:26:08

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-23 13:14
能控制舵机就没问题，问题出在电调那边。用1ms~2ms的输出给电调校准一下行程 ...

我的新西达30A用遥控器一下就能校准油门了，可是多机测试仪就是不行，怎么用舵机测试仪校准油门行程??

438407642 · 发表于 2017-5-23 16:44:19

楼主的吐槽说的太精辟了

独行者 · 发表于 2017-5-23 17:09:57

支持萝莉！期待已久的神奇头追，谢谢楼主。

【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:独行者 3954

xhwyp · 发表于 2017-5-23 17:26:25

我的零件已到货，就到大神了

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-23 19:50:15

昶春斋发表于 2017-5-23 14:26
我的新西达30A用遥控器一下就能校准油门了，可是多机测试仪就是不行，怎么用舵机测试仪校准油门行程?? ...

XXD电调程序有BUG，上电后你要快速点舵机测试仪的输出，不然电调就不工作了

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-23 19:52:16

alenzhai 发表于 2017-5-23 13:51
好的，谢谢，先上个电路图您帮我看一下对不对啊

下面的这个图是从网上找到的接收电路没明白为什么要加 ...

电路差不多吧，104应该不需要，你试试吧

xhwyp · 发表于 2017-5-23 21:08:31

相比一代控，楼主的焊接技术有了质的飞跃

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-23 22:15:14

xhwyp 发表于 2017-5-23 21:08
相比一代控，楼主的焊接技术有了质的飞跃

焊一代时烙铁都没热

【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:我爱萝丽爱萝丽 1312

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-23 22:23:34

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-6-19 00:42 编辑

五、使用教程

使用PPM头追的前提是你的遥控器支持PPM输入！（教练通道自定义）我知道扶他爸有这个功能，别的遥控器有没有不知道。使用别的遥控器成功的可以给楼主反馈一下。

头追的PPM、5V、GND可以用一根舵机延长线连接到遥控器，PPM接到遥控器PPM引脚（教练信号线）。

配合三代控的使用方法：

1、工作模式——打开PPM输入
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:我爱萝丽爱萝丽 7642

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2、PPM配置——输入校准——查看输入信号，按+、-键可以平移校准中点。

在这一步里，晃动头追，屏幕上的滚动条会跟着动，说明检测到PPM输入信号。这样才能进行下一步。如果没有信号，试着重新插拔一下头追。
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:我爱萝丽爱萝丽 1852

3、输入映射——选择相应的PPM信号
有模友疑问云台舵机用哪个通道控制，其实都可以自定义，从哪个通道输出都可以。如图中设置，将开关A映射给了通道5，PPM1通道映射给了通道七。

注意PPM信号选择：PPM1——头追横滚角（-180~+180度）
PPM2——头追俯仰角（-90~+90度）
PPM3——头追航向角（-180~+180度）
PPM1、PPM2可用于控制云台抬头低头，PPM3用于控制云台左右扭头。
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:我爱萝丽爱萝丽 886

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4、可以用啦，方向不对的话再配置正反，舵量等。
其实输入的PPM你可以理解为又扩展了两个虚拟摇杆！映射输入后和物理摇杆的设置一样

alenzhai · 发表于 2017-5-23 23:31:33

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-23 19:52
电路差不多吧，104应该不需要，你试试吧

按照我之前发的电路，接收电路去掉了 10k 电阻二极管和 104 电容数据不再有乱码，但是我的发射电路好像有问题无法发射，接收模块也接收不到数据，我用电源接到发射的输入脚快速通断接收电路是有反应的，波特率之前设置的是1200 现在设置的是4800，这是怎么回事呢，大神有没有发射电路发给我参考一下啊，谢谢了

tjcdq · 发表于 2017-5-24 00:27:37

萝莉大神出大招了！
此外，萝莉大神是软硬兼施，不仅仅是软件，连镜头的硬件都考虑了。谢谢萝莉大神。

落木。 · 发表于 2017-5-24 11:00:29

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-23 22:23
五、使用教程

楼主能给具体是怎么接线的么，没用过这么高大上的玩意

【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:落木。 4779

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-24 12:54:55

alenzhai 发表于 2017-5-23 23:31
按照我之前发的电路，接收电路去掉了 10k 电阻二极管和 104 电容数据不再有乱码，但是我的发射电路好 ...

单片机发射引脚有高低电平输出吗？发射电路引脚接个1K上拉电阻试试

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