请教 apm限高问题

wuzelin110 · 发表于 2017-5-16 09:33:59

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apm如何限高，不要像地理围栏那样，最低高度10米，飞出会返航或降落或继续飞，我想要的是让四轴在起飞后就保持一个高度，1---1.5米，不会超出这个范围，，求大神指教，谢谢。

ezk · 发表于 2017-5-16 12:33:54

auto 模式可以啊
要看他们的wiki

wuzelin110 · 发表于 2017-5-16 13:57:57

ezk 发表于 2017-5-16 12:33
auto 模式可以啊
要看他们的wiki

不能用gps的。

sj750511 · 发表于 2017-5-16 19:45:35

apm的气压计，你就不要指望20米以下能控制

sj750511 · 发表于 2017-5-16 19:48:13

以前的兔2气压计很准

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-17 08:14:51

apm悬停精度都达不到1.5m的漂移量，一起飞就返航。。。。后果可想而知

wuzelin110 · 发表于 2017-5-17 12:51:08

sj750511 发表于 2017-5-16 19:45
apm的气压计，你就不要指望20米以下能控制

用超声波。

wuzelin110 · 发表于 2017-5-17 12:53:00

川师鲤鱼发表于 2017-5-17 08:14
apm悬停精度都达不到1.5m的漂移量，一起飞就返航。。。。后果可想而知

就是发现悬停的时候会飘，比较低的高度定高用超声波。

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-17 14:13:51

wuzelin110 发表于 2017-5-17 12:53
就是发现悬停的时候会飘，比较低的高度定高用超声波。

用光流会好一点，dji那个悬停就是光流挺稳的

kenneth_chun · 发表于 2017-5-18 10:20:21

不懂帮顶

tjcdq · 发表于 2017-5-20 15:40:54

你这不是限高，而是定高吧？

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