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Dshot协议,校验是怎么算的

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发表于 2017-5-15 14:47:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近自己做个小东西,想用Dshot协议,但是看了下,Dshot,不知道他的协议是怎么得到4位校验的,有没有大神解答下疑惑?
11位数据,1一位状态,4位校验,校验是怎么的出的呢?
求大神!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
发表于 2017-5-15 16:20:31 | 显示全部楼层
不懂帮顶              
发表于 2017-5-16 09:15:18 | 显示全部楼层
查了一下资料,是4位CRC校验。

你到网上下载几个CRC测试软件,再抓几组数据试一下,主要是看用的哪个多项式。

试出来共享一下
发表于 2017-5-16 09:37:13 | 显示全部楼层
不懂诶,顶一下
发表于 2017-5-16 14:35:20 | 显示全部楼层
dshot不用电调校准,直接设置1000到2000
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