三体船控制的问题~~

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-6 10:59:38

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刚刚接触apm开源飞控，我想用它做一个三体船，计划用两个马达或三个马达驱动，但是在MP界面里没看到有船的模式啊~~

请问应该选择那种模式呢？以及注意事项

0基础，都不知自己该努力的方向啊，还望各位达人不吝赐教，先行谢过。

三体船控制的问题~~ 飞控,开源,APM,马达,AI 作者:Andy_Kuo 6634

三体船控制的问题~~ 飞控,开源,APM,马达,AI 作者:Andy_Kuo 6634

yinianwuyu · 发表于 2021-1-3 20:44:37

还是老老实实抛锚吧

信义如山 · 发表于 2020-4-8 18:41:32

车模的可以用

whenhao · 发表于 2020-2-27 10:32:49

三体船用左右两个马达就可以，两个马达做混控可以实现单手控制船前进后退转弯原地调头，遥控器另外一个摇杆可以接舵机实现其他功能。这个是没有加apm的方法，我之前做了一条打窝船就是这样的，左手摇杆控制船油门及方向，右手摇杆控制舵机，实现投料打窝。加了apm原理基本一样，只是接线和参数设置问题，目前我也在摸索中。

叫什么名字 · 发表于 2017-7-22 21:25:10

我也打算做啊一头雾水三体船控制的问题~~ 飞控,开源,APM,马达,AI 作者:叫什么名字 665

6299 · 发表于 2017-5-6 11:56:44

顶

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-6 12:03:19

(●大茬[粥]. 发表于 2017-5-6 11:16
回帖是一种信仰~

多谢支持

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-6 12:03:51

6299 发表于 2017-5-6 11:56
顶

多谢支持

高鼻子 · 发表于 2017-5-6 12:12:05

远车

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-6 12:24:07

高鼻子发表于 2017-5-6 12:12
远车

嗯，就是混控的问题还没想好咋解决

17727096086 · 发表于 2017-5-6 13:35:36

路过帮顶

qcl18808760009 · 发表于 2017-5-6 18:04:48

水贴来了，牛币+1.

曹乐蒙 · 发表于 2017-5-7 06:03:31

支持，帮顶

tjcdq · 发表于 2017-5-8 00:12:03

超级航母的节奏。。。。。

Jonas · 发表于 2017-5-8 23:30:36

厉害了，濒海战斗舰啊

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-9 14:01:53

自己回复下吧
我觉得可以用rover模式，然后中间马达作为动力马达不接飞控，直接接接收机……
这样应该就好操作了~~~
不知道对不对，纯理论，有懂的帮我想想能实现不

iXIA · 发表于 2017-5-11 23:46:49

我们也在做类似工做，希望能实现水面定点，但是似乎车模能做的不多

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-12 01:49:46

iXIA 发表于 2017-5-11 23:46
我们也在做类似工做，希望能实现水面定点，但是似乎车模能做的不多

那怎么处理？难道用多旋翼？

iXIA · 发表于 2017-5-12 12:06:47

Andy_Kuo 发表于 2017-5-12 01:49
那怎么处理？难道用多旋翼？

还是老老实实抛锚吧

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-12 12:22:11

iXIA 发表于 2017-5-12 12:06
还是老老实实抛锚吧

带锚？多大的船啊~~

q236662843 · 发表于 2017-5-13 12:56:05

Andy_Kuo · 发表于 2017-5-13 17:50:43

q236662843 发表于 2017-5-13 12:56

你是来那分走人的么？

三体船控制的问题~~ 飞控,开源,APM,马达,AI 作者:Andy_Kuo 5796

q236662843 · 发表于 2017-5-13 21:31:10

Andy_Kuo 发表于 2017-5-13 17:50
你是来那分走人的么？

三体船控制的问题~~ 飞控,开源,APM,马达,AI 作者:q236662843 7062

三体船控制的问题~~ 飞控,开源,APM,马达,AI 作者:q236662843 3088

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kunpeng · 发表于 2017-6-20 08:30:54

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