再问APM2.8乐迪AT10ii控接收情况下失控保护问题？

new0618 · 发表于 2017-4-30 14:46:26

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很3多帖子探讨了apm 控失控保护问题，基本就是两种手段，一是通道3油门拉低，这个需要同时在控、mp中配置3通道，实际设置的是接收机、apm；二是在控上设置5通道，实际是存储在接收机上。普遍认为第二种方式在信号不稳定时可能容易炸鸡，也有人认为第一种方式由于apm要始终实时检测失控触发条件，加重了apm处理器负担，也容易遭到不测。

感觉更多对此有研究的朋友倾向方式1，请大家说说都是怎么做的啊？开启方式一是不是还要同时关闭方式二，最好有过实际实践经验的朋友说一下，多谢！

awen3333 · 发表于 2017-4-30 16:23:12

我一直用一，到现在没出过意外

阿明flying · 发表于 2017-4-30 17:14:41

awen3333 发表于 2017-4-30 16:23
我一直用一，到现在没出过意外

一有设置教程吗，我一直用2

lydver · 发表于 2017-4-30 22:04:56

恩，有没有具体设置方案

sunrise_zqh · 发表于 2017-4-30 23:52:47

1的失控保护方式比较合理，原来用乐迪是用这种3通道油门低于设定值触发返航。现在换了睿思凯，还是觉得这种方式安全合理。用到现在无论是距离远了失控还是关控返航从没出过意外。而且乐迪经常飞出去2-3百米就会返航，现在x9dp还从没因为距离远而失控返航的。还特地试了几次关控返航，妥妥滴

awen3333 · 发表于 2017-5-1 10:37:03

只要把遥控器关机时候的油门值调到低于apm的保护油门以下就可以了，测试联机后，直接关控，看飞行模式直接切换到转圈模式后，自动转成rtl模式就可以了

yachxc · 发表于 2017-5-1 12:22:21

仅从进入返航的角度来说，两种方法区别不大，无论是失控是油门通道值最低，还是失控时模式通道调整到返航,实质都是依托遥控（接收）的失控保护。apm判断油门通道值低等于多了一步判断，优先级比模式通道要高。虽然多了一道判断，实质影响不大，毕竟apm每时每刻都在检测各通道输入值并进行相应的调整。这两种方式主要区别在于恢复遥控时飞机处理，apm方式更好些，仅依靠模式通道的话，恢复信号后会直接按照当前的摇杆等输入状态飞行，容易炸鸡，apm是需要再调节才能恢复操控的，否则继续执行返航。

new0618 · 发表于 2017-5-1 15:01:48

谢谢了，我已经设置一模式，关控电脑上看切换成了land，可能是因gps没定位的原因吧，还没实际实验过。

1781803539 · 发表于 2017-5-1 16:55:00

可惜我不是用乐蒂的控，我只能用富斯这中便宜货

1781803539 · 发表于 2017-5-1 17:01:20

这个还真不知道，买futaba，这个肯定有

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