杀手控，ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明

leonfs · 发表于 2017-4-28 11:25:22

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本帖最后由 leonfs 于 2017-5-20 16:36 编辑

去年就开始玩arduino，之前在模型中国发了个帖子做遥控器的，看者聊聊，然后一直没空没动力搞。最近做了不少更新，本想回去补贴，结果发现模型中国论坛都卡成屎。干脆就来这里借地方发一下了。
  遥控器DIY已经很多人搞过了，最著名的就是隔壁吧。所以一直想搞个有自己特色的，然后一直间断做实验，自己也买了很多四轴和固定翼玩，从中体验航模爱好者的需求。慢慢地发现，现在的模型，已经不是以前那种单向控制的玩具了，特别是多轴出来后，大量的飞控都集成了地面站通讯，可以通过数传和PC或者手机上的地面站进行相互通讯。最好的例子就是大疆了，现在你没GPS地图显示辅助，你飞起来都没底。。好吧，我的遥控应该也要有数传功能，，干嘛要另外买一个433啊，你说你数传距离远，你要超出了遥控的2.4G范围，你也没啥用啊。我就把数传信息放到2.4G，和遥控信号一起做好了。恩。。。。不错。。。，而且整合数传的DIY 遥控器，，貌似也还没人搞吧。。。有意思
  第二个，，，固定翼的飞控，，，半年前，，MC出了E7飞控，，，，好东西啊，接收机自带飞控，直接装SU27上飞，立马把控制的技术要求降了一个档次，，好东西。。嗯。。。我的遥控也得有。
  第三个，，，GPS，，，你玩船船开远了，出了遥控范围，怎么办！！！！恩，，，得加个GPS，，，断连就自动返航，，我的遥控器也得加。。。
第四个，我有很多飞机用CC3D啊，，可是我也想有定高功能，CC3D不能加，怎么办？！？用杀手控，自带定高功能。。。。。
第五个，盲飞！！！高达5HZ的GPS刷新频率，让你在超视距的时候，直接根据地面站的位置和航向操作飞机飞行，楼主就用这方法救过N次四轴了（虽然楼主的四轴都是APM有返航，但不到最后一刻我都不打的，都是自己盲飞回来，这才刺激！！！）

20170520经过一段时间的自我测试后，基本稳定，现隆重发布TX,RX个固件，安装说明，TX说明，RX说明(论坛服务器坏了，先放群里面了)
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制作使用说明.part1.rar (1.5 MB, 下载次数: 188) 杀手控，ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明航模,船模,模型,固定翼,天线作者:leonfs 4379

制作使用说明.part2.rar (1.5 MB, 下载次数: 161) 杀手控，ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明航模,船模,模型,固定翼,天线作者:leonfs 2445

制作使用说明.part3.rar (1.5 MB, 下载次数: 113) 杀手控，ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明航模,船模,模型,固定翼,天线作者:leonfs 333

制作使用说明.part4.rar (1.48 MB, 下载次数: 122) 杀手控，ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明航模,船模,模型,固定翼,天线作者:leonfs 6150

himan_fw0520.rar (50.12 KB, 下载次数: 114)

20170510有不少群友快收到板子了，已经开始磨刀霍霍准备材料，我在这里把这个清单彻底列出来，根据购买的店铺，主要NRF模块需要自行选择，5110屏需要自行购买，其他的都可以“优信电子”那里买到，多谢群友哭泣的海盗总结，列表如图
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20170505,最新打板快回来了，今天上原理图和bom表，有想玩的可以先去采购了，我保证这个绝对不会烂尾，实在不想自己焊线的可以入群买套板544769159，
后继这里会上固件和烧录方法，源码仅在群里面发布。

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hitman_KEY.pdf (10.64 KB, 下载次数: 65)

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hitman_core.pdf (36.19 KB, 下载次数: 40)

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8ch_rec_uart_gyro_2.pdf (38.74 KB, 下载次数: 62)

材料表-TX发射机部分ATMEGA328 32管脚主控一片，16M晶振，22p电容
104 0603电容若干
10u 1206电容x1
47u 1206电容x2
7805， AM1117-3.3
NRF24模块一个
5110屏一个
HC06或者BT04蓝牙从模块一片
10k，47k, 0603电阻若干
1.27间隔的2P,3P,6P接插件若干
5v有源蜂鸣器1个
按钮若干，航模摇杆或者PS2摇杆，2，3档开关，电位器，这个按你实际改装需要，如已经有现成的遥控，则不需要

接收机RX部分材料表-TX发射机部分ATMEGA328 32管脚主控一片，16M晶振，22p电容
104 0603电容若干
10u 1206电容x1
47u 1206电容x2
AM1117-3.3
NRF24模块一个
10k，47k,100R 0603电阻若干
1.27间隔的2P,6P接插件若干
插针若干
MPU6050模块1片(可选)
NEMA输出的GPS模块(可选)
10uH功率电感1A的1个
二极管 1206封装1个

20170501插楼，增加一个固定翼自稳的演示

船模的RTH功能已经实测OK了，不是简单的直线回航，而是根据实际来的路线选择最安全最短的路线回来，上个视频吧

数传功能演示

20170429
先说一下材料吧，请参考萝莉控，只是主控换成ATMEGA328P, 16M晶振，接收机外接的7元MPU6050模块，能输出NEMA协议的GPS模块，HC06或者BT04的蓝牙模块，显示屏5110， OK。。。。玩过自己DIY的遥控的人，最好了，基本都不用重买。接收机主控也是328，统一统一好采购。。。。

昨晚装船，用了个垃圾电调，结果把两个电机都烧了，搞了一晚，心累。。好了，不说题外话，先列一下现在已经实现的功能吧

基本遥控功能
1. 8通道，1~4模拟，5通为2档和3档组合的6档开关，6,8通为模拟，7通为2档开关。哈哈，，是不是有点奇怪，，玩APM的人就不会觉得奇怪了，这简直就是给APM量身定做的呀。。
2. 通道翻转，舵量大小，混控，微调，油门EXPO，
3. 模型电压，遥控电压显示，低电压BB报警
4. 可储存8个模型

无线部分
1. 任意自定义频段的自动跳频（最新默认为30频段），跳频频率100HZ，伪随机跳序数256，不同遥控器的跳频序列完全不一样，保证最低限度干扰。
2. 遥控器自带可视化频率干扰扫描器，纯粹好玩。
3. nrf24模块，这个没什么好说的，，推荐泽耀，强烈不推荐什么什么百特，开发NRF的同学们千万别用这个，严重影响进度
4.距离实测，TX,RX都用泽耀，TX换船浆天线，RX放置于高度60米，中间有部分视野被建筑和树遮挡，TX->RX遥控在1400米处失效，双向数据链在1100处失效。

数传地面站GPS部分
1.数据链带宽，上传约17.6kbps，下传约24kbps，满足现有各类飞控的数据传输量。举例，APM的默认数传码率大概实测为6~9kbps，数据链自带应答功能，保证了数据完整性
2.遥控器带蓝牙模块，把和接收机的链接数据桥接到手机上，直接使用手机现有的各类地面站。我用tower和飞鱼
3.接收机已完成各类基本导航数据的mavlink传输，包括GPS位置航向，速度，高度，家位置，姿态等等。
4.船控的话支持航点规划，智能RTH功能（功能调试完成，还没实测）

固定翼飞控功能
1.支持三角翼，传统固定翼模式。
2.自稳，RTH功能（还没实测）。

特色功能
1.可开启别飞走BB警报功能，当模型远离你时，BB响叫的比较慢，靠近你时，BB响叫的比较频繁

Dragon666 · 发表于 2019-8-28 06:58:44

Dragon666 · 发表于 2019-8-28 06:58:21

挺好的分享贴

maximscy · 发表于 2019-8-25 01:10:01

大神的贴每个都要顶~

hugehard · 发表于 2019-7-31 17:11:20

牛币不够怎么凑啊

wufeng7612 · 发表于 2019-5-2 23:59:31

新牛的杀手控主贴

zxd7766 · 发表于 2019-4-29 15:41:43

技术贴顶起

yzp900712 · 发表于 2019-3-31 19:04:26

帖子就是教程，有疑问可入群讨论544769159

yzp900712 · 发表于 2019-3-31 19:00:31

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yzp900712 · 发表于 2019-3-31 18:59:52

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yzp900712 · 发表于 2019-3-31 18:59:21

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woshixinshouwop · 发表于 2017-4-28 11:32:23

牛逼，坐等更新

精灵 · 发表于 2017-4-28 11:34:53

模友之吧高手如云啊，静静的搬个板凳等更！！希望有图片哦

飞来峰 · 发表于 2017-4-28 11:35:59

我来见证一篇新的精华文章的产生

杀手控，ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明航模,船模,模型,固定翼,天线作者:飞来峰 4654

gaware · 发表于 2017-4-28 12:23:46

顶了！发，发，发……

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-28 12:33:15

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

麻麻米亚 · 发表于 2017-4-28 12:46:43

支持楼主，不要太监。

一般不扯淡 · 发表于 2017-4-28 12:49:53

支持，楼主啥时候更新啊

伊卜 · 发表于 2017-4-28 13:22:01

支持楼主，坐等。

leonfs · 发表于 2017-4-28 13:25:57

本帖最后由 leonfs 于 2017-4-29 07:38 编辑

本楼讨论主控和无线部分吧
主控用ATMEGA328，因为他就是当红arduino minipro的主角呀，arduino上各种支持多的不计其数，可以大大加快研发进度。但其缺点也是很明显的，管脚少，容量少，相对其他DIY做遥控器的，这个应该是最寒酸的了吧，人家的可是大容量的STC或者直接STM32呀。32管脚，做8通遥控器，还得有屏幕，做之前想想就觉得刺激有挑战性。最后做出来的感觉那是很有成功感啊。我自己感觉真的是把它用到极至了（容许我自大一下），NRF和5110的管脚是复用的，为了多做1个通道，NRF的中断脚我都不舍得连，做过NRF开发的人就知道不用它的中断，会导致编程少了多少便利。按钮用了一个模拟管脚，带了9个按钮，为了减少误按，程序又加了不少措施。

无线采用NRF24的初衷，其实无非就是便宜，资料多，在arduino下就有很好的库可以使用。说到库，不得不说之前在模型中国发的帖子，因为公开了源码，有个SB下了看了看，可能发现我用库了，结果就回帖说我抄袭，不是原创，什么自制都是骗人云云。我真服了这种人，有库不用就有如有裤不穿好不好。。
NRF24做遥控器，其实大财小用，因为它其实还支持1对N，N对N等的组网功能，不过没办法，谁叫你最便宜呢。

leonfs · 发表于 2017-4-28 13:26:19

本楼讨论数传，地面站部分

leonfs · 发表于 2017-4-28 13:26:56

本楼讨论飞控，GPS部分

leonfs · 发表于 2017-4-28 13:27:16

本楼还没想到，留着

lipzbob · 发表于 2017-4-28 13:41:53

可以借鉴一下风迎m11的遥控。把图传也加上。

wlnr9999 · 发表于 2017-4-28 16:05:26

坐等期待楼主的亲自玩艺

wurenji · 发表于 2017-4-28 16:37:03

我来见证一篇新的精华文章的产生

scdyzjcq · 发表于 2017-4-28 18:20:03

等楼主精彩文章，好买材料制作。

ziyee0560 · 发表于 2017-4-28 18:30:09

建议直接用某宝上60快的大疆改装遥控，带5寸显示屏，图传天线接孔

Marshal · 发表于 2017-4-28 23:49:56

我也搬张凳子来听

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-29 00:00:21

坐等更新

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Now 该用户已被删除		发表于 2017-4-28 12:33:15 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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