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避障和室内定位解决方案

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发表于 2017-4-27 10:40:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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想用六轴做一个避障和定位。哪位大神指点一下,谢谢!
发表于 2020-2-13 00:16:50 | 显示全部楼层
狂喜开怀大笑是对好心情的最好诠释。
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发表于 2017-6-6 08:58:48 | 显示全部楼层
心累的时候,换个角度看世界;压抑的时侯,换个环境深呼吸
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发表于 2017-6-1 19:56:26 | 显示全部楼层
刘畅 发表于 2017-5-14 11:07
光流定点已经好了。用的pix

wk还是ck
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 楼主| 发表于 2017-5-17 12:15:16 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-5-2 23:31 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 8125
期待着你赶快做好。

光流实测成功,下午测避障。
避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 1367
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 楼主| 发表于 2017-5-14 11:07:51 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-5-2 23:31 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 1607
期待着你赶快做好。

光流定点已经好了。用的pix
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发表于 2017-4-27 11:14:17 | 显示全部楼层
超声波
发表于 2017-4-27 12:43:56 | 显示全部楼层
说得很简单啊!这可不就是自动驾驶吗?强烈关注!
发表于 2017-4-27 13:13:45 | 显示全部楼层
就是自动驾驶
发表于 2017-4-27 13:41:26 | 显示全部楼层
超声波和光流。
发表于 2017-4-27 16:32:55 | 显示全部楼层
66666666666666
发表于 2017-4-27 17:02:02 | 显示全部楼层
路过,顶起来!
发表于 2017-4-27 17:07:09 | 显示全部楼层
路过帮顶
发表于 2017-4-27 19:54:57 | 显示全部楼层
超声波,光流,有钱的话可以用激光雷达,再买些开发板,我最近也在搞这个不过我弄的是循迹
发表于 2017-4-27 20:29:59 | 显示全部楼层
貌似挺复杂
发表于 2017-4-30 00:29:11 | 显示全部楼层
我笑而不语。
 楼主| 发表于 2017-4-30 21:25:07 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-4-30 00:29 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 2833
我笑而不语。

笑什么?
 楼主| 发表于 2017-5-1 14:30:23 | 显示全部楼层
SCNY 发表于 2017-4-27 19:54 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 4323
超声波,光流,有钱的话可以用激光雷达,再买些开发板,我最近也在搞这个不过我弄的是循迹 ...

你说的很对
 楼主| 发表于 2017-5-1 14:31:44 | 显示全部楼层
SCNY 发表于 2017-4-27 19:54 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 160
超声波,光流,有钱的话可以用激光雷达,再买些开发板,我最近也在搞这个不过我弄的是循迹 ...

我正在做
发表于 2017-5-1 21:22:06 | 显示全部楼层
楼主以为做避障那么容易?反正一句话二句话说不完。
因此,就是笑笑不说话。。。。。
有教程,自己搜搜看。
 楼主| 发表于 2017-5-2 22:45:43 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-5-1 21:22 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 869
楼主以为做避障那么容易?反正一句话二句话说不完。
因此,就是笑笑不说话。。。。。
有教程,自己搜搜看。 ...

到时做出来可以让你看一下。开源的pix,apm足以。
发表于 2017-5-2 23:31:47 | 显示全部楼层
刘畅 发表于 2017-5-2 22:45 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:tjcdq 9621
到时做出来可以让你看一下。开源的pix,apm足以。

期待着你赶快做好。
 楼主| 发表于 2017-5-2 23:33:38 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-5-2 23:31 避障和室内定位解决方案 六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障 作者:刘畅 3391
期待着你赶快做好。

谢谢支持!
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