关于对PIX固件的讨论

夢裡飛 · 发表于 2017-4-25 17:42:27

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前不久，换了自制的h4 680机架，PIX固件又从3.3.3升级到了3.4.6，结果第一次室外飞就炸鸡，（室内飞定高都还可以的），当时切到定点后，机子一点都不能定点，在空中飞着飞着不知道怎么就砸下来了，那次的炸鸡原因说不清，也可能是电池的原因，飞控上电后日志也没有保存下来。
然后又玩了下原生固件，飞倒是飞起来的，但是在QGC的选择机架时，点不了h4 680，其他的机型却是可以的，后来只能点了450的固件。设置好后，起飞时发现机子会自动转个90度左右，才升空，弄不来，应该是磁偏角没设置，但是对QGC不太懂，也设置不来。然后原生固件，450的默认参数机子还是有点抖，后来看了下帖子，貌似原生固件调PID有点麻烦，还是MP用着舒服点，所以，还是换成了3.4.6的固件。
又刷了3.4.6固件后，室内超声波定高飞起来还可以，毕竟我也不知道3.3.3和3.4.6的不同有哪些，去官网找资料，也没找到。然后想出去自动调参，飞起来发现定不了高，无法定高，油门中值时，会向上窜，降点油门，又向下掉，而且，机子飞起来总感觉有点一抽一抽的，无奈，为了避免炸鸡，就放弃了自动调参。然后切换到定点模式后，what fuck，感觉像在飞漂移模式，貌似是不能自稳，也可能是PID没有调好，而且，后来发现，3.4.6的默认PID参数不太一样。
然后分析了下问题
1  ,PIX本身的问题，权盛家的2.4.6，没错，气压计是5607，虽说比不上5611，但问题是，我之前，没换机架，而且固件还是3.3.3的时候，定高效果还是不错的，气压计的曲线图倒是可以参考下，不过现在在学校，看不了。。所以，这个是不是硬件的问题，也值得考虑。
2,  没加减震，但是，看震动曲线时，三轴都在正负1以内，因为我轻微做了下电机和浆的平衡，所以，感觉没有减震，也没什么大问题吧。
3  ，机架自身问题？这个说不准
  不知道有没有魔友用过3.4.6可以给我点意见，也可以给我分析下状况，开源的东西真折腾，况且是对于一个学生呢，，只有周末能碰飞机，这个机架弄了一个多月了，还没调好，希望大家多多交流呢

再附上一张3.4.6的默认PID
关于对PIX固件的讨论电池,飞控,电机,开源,固件作者:夢裡飛 8823

夢裡飛 · 发表于 2017-4-26 13:13:23

满脸胡茬11 发表于 2017-4-26 10:27
那个定点漂移应该是GPS磁罗盘没有校准好的原因，也遇见过这样的问题，地面站上可以看出来，校准一下就好了
...

那个不是漂移呀，是不能自稳了，其他模式都能飞。。

夢裡飛 · 发表于 2017-4-25 22:20:24

啊哦，没有人来顶呀。。

夢裡飛 · 发表于 2017-4-25 17:43:15

啊哦，，应该放在开源飞控板块的。。关于对PIX固件的讨论电池,飞控,电机,开源,固件作者:夢裡飛 3711

哇哦lv · 发表于 2020-6-17 10:44:17

不懂帮顶

249360660 · 发表于 2020-2-10 02:22:41

抱歉了这是复制的见帖就回不要问为什么你知道的什么你不知道是为了牛币签到太慢了！！！

3132275535 · 发表于 2019-1-8 20:50:51

萌新帮顶

taishao87 · 发表于 2019-1-5 14:36:58

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

闹钟没响 · 发表于 2018-5-21 19:59:29

不懂帮顶

fdfaf · 发表于 2018-5-18 09:39:26

我跟你一样的飞控，这几天从3.55到3.46再到3.33，看来还是3.33最稳，其他的版本都是浮云，没有一个解锁后能正常飞的，各种不稳

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-31 22:13:16

夢裡飛发表于 2017-12-28 22:01
可能有一个批次是5611的，一般都是5607，，不过我已经把5607换成5611了

怎么样，解决了吗？

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-26 06:25:02

不懂帮顶了

呵呵呵111 · 发表于 2017-4-26 07:15:59

。。帮顶

满脸胡茬11 · 发表于 2017-4-26 10:27:26

那个定点漂移应该是GPS磁罗盘没有校准好的原因，也遇见过这样的问题，地面站上可以看出来，校准一下就好了

cxj455456154 · 发表于 2017-6-7 11:28:21

抱歉了这是复制的见帖就回不要问为什么你知道的什么你不知道是为了牛币签到太慢了！！！

凉城 · 发表于 2017-6-10 00:29:55

刷回去

拿机轮 · 发表于 2017-6-13 06:37:28

别加超声波再试试自动调参，或者高度别超过3米

Ykh · 发表于 2017-6-19 20:29:03

帮顶

川师鲤鱼 · 发表于 2017-7-3 07:09:39

很久没玩pix了

zyf031021 · 发表于 2017-7-18 07:52:05

小白一个，帮顶了

小轩子520 · 发表于 2017-8-9 13:50:36

帮顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

沙漠浪子 · 发表于 2017-9-13 17:11:42

我的GPS磁罗盘根本就校不了，放弃了。

沙漠浪子 · 发表于 2017-9-13 17:12:53

又刷回到以前的版本

Ununseptium · 发表于 2017-10-7 21:59:40

很有用，帮顶

刘一凡 · 发表于 2017-12-20 21:43:29

固件3.4.6，毛病太多了，准备明天刷过来，各种毛病

乱室枭雄 · 发表于 2017-12-21 19:44:32

换了机架后所有数据都必须重新校准，不然很容易出问题的

arthur.chen6217 · 发表于 2017-12-25 08:16:12

我有拆過權盛的plx2.4.6 是5611的，今天在確認一下。

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