困扰我很久的一个问题关于PIX飞固定翼的

pchunh · 发表于 2017-4-15 09:40:12

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

我的飞控是pixhawk，之前就一直发现刷3.30以上的固件，系统老报错，报错类型是PREARM:
后来发现在自检选项里只要不自检加速度计就正常不报错，但是不敢飞。加速度计校准N次都没用。
以为是飞控加速度计有问题，于是一直在用3.30飞，今天又刷3.71还是提示这个错误。后来用四轴的pix刷3.71结果也报这个错误，谁知道怎么回事？

困扰我很久的一个问题关于PIX飞固定翼的加速度作者:pchunh 3272

补充内容 (2018-6-26 22:19):
2018/5 找到原因。是EKF校验的事。AHRS_EKF_TYPE从默认的2改成0即可。

ezk · 发表于 2017-4-15 10:18:22

我都直接改0
手动检查

pchunh · 发表于 2017-4-15 11:12:40

ezk 发表于 2017-4-15 10:18
我都直接改0
手动检查

加速度计这个手动查不了啊

新手上路i · 发表于 2017-4-15 14:08:44

不懂帮顶

pchunh · 发表于 2017-4-15 22:06:04

顶帖的时候联系你身体有好处的时候联系你身体有好处的

小轩子520 · 发表于 2017-4-16 08:22:34

据说，版本越高，对硬件的精度要求越高，估计是硬件达不到要求

pchunh · 发表于 2017-4-16 10:14:07

小轩子520 发表于 2017-4-16 08:22
据说，版本越高，对硬件的精度要求越高，估计是硬件达不到要求

换了3个PIX飞控都报这个错，我觉得飞控有问题的可能性很小啊，而且3.3.0还可以，3.4.0就不行了

ezk · 发表于 2017-4-16 20:58:58

pchunh 发表于 2017-4-15 11:12
加速度计这个手动查不了啊

我就起飞前简单的看一下HUD的方向对不对还看看控制面方向有没有问题
我固定翼都是manual起飞到天上转几圈才开FBW 这时候就看加速计
有问题马上转manual

tjcdq · 发表于 2017-4-17 23:37:18

高手出山了。

学飞 · 发表于 2017-5-5 21:35:24

只要HUD自己不乱动就能飞

cxj455456154 · 发表于 2017-6-7 11:23:05

拿分走人，感谢楼主的奉献

pchunh · 发表于 2018-4-6 19:56:00

换APM飞控反而没问题，奇怪。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

困扰我很久的一个问题关于PIX飞固定翼的

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子