求助：720空心杯高速前进转弯时后仰炸鸡

大菠萝 · 发表于 2017-4-7 23:00:30

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720空心杯，Queen F3 有刷飞控，自稳模式和半自稳都是这样，70油门前进的时候转向就会仰着头栽到地上，速度越快，仰角越大。
有朋友建议增加滤波到100，还是没有效果。换了4个新的电机，还是这样。不知是哪里的问题，请大神赐教！附上2组pid ，都是这个样。地面站里监控各个通道输出曲线，也没见什么异常。谢谢！
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新手上路i · 发表于 2017-4-7 23:01:48

不懂帮顶

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-7 23:24:33

路过帮顶喽兄弟

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-7 23:24:45

不懂帮顶了

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咕噜咕噜 · 发表于 2017-4-8 08:19:40

顶一个

江择民 · 发表于 2017-4-8 09:33:51

你这PID好像是有问题的

武杰杰 · 发表于 2017-4-8 10:26:43

空心杯我都是默认飞的

大菠萝 · 发表于 2017-4-8 10:51:21

江择民发表于 2017-4-8 09:33
你这PID好像是有问题的

请赐教

大菠萝 · 发表于 2017-4-8 10:52:11

武杰杰发表于 2017-4-8 10:26
空心杯我都是默认飞的

我默认的也是有这个问题，是我手法有问题么

飞鸟翌 · 发表于 2017-4-8 11:52:09

yaw的滚转率到2000了。。。需要那么快么，空心杯的扭力都跟不上的。
你试试看慢慢转会不会炸，
多轴是靠桨的反扭转向的，转弯时两组电机减速，两组电机加速，此时飞机升力大部分由两个电机产生，如果推力不够，加上转弯倾斜机身，那么有可能因为推力不足掉下来了

大菠萝 · 发表于 2017-4-8 12:40:48

飞鸟翌发表于 2017-4-8 11:52
yaw的滚转率到2000了。。。需要那么快么，空心杯的扭力都跟不上的。
你试试看慢慢转会不会炸，
多轴是靠桨 ...

第一张图的pid 我也试过了，667的翻转率，依旧有问题。感觉有点像手动模式，前进时候有向前的倾角，转向后，如果不考虑副翼升降舵打杆，就变成仰头了。但是自稳模式不应该啊，会回中的，这也是我不理解的地方。另外还有一套pid 我在其他F3上好像没有问题，这个就有，会不会是飞控问题，可这是个新的飞控啊……

韩米格 · 发表于 2017-4-8 14:43:47

飞鸟翌发表于 2017-4-8 11:52
yaw的滚转率到2000了。。。需要那么快么，空心杯的扭力都跟不上的。
你试试看慢慢转会不会炸，
多轴是靠桨 ...

分析的好，是那个道理

武杰杰 · 发表于 2017-4-9 07:05:15

大菠萝发表于 2017-4-8 10:52
我默认的也是有这个问题，是我手法有问题么

不太清楚

大菠萝 · 发表于 2017-4-12 11:26:46

最后换了机架，问题好转了许多。可能是kk机架连杆太多，增加了震动

SHIELD9884 · 发表于 2017-4-12 13:48:36

飞鸟翌发表于 2017-4-8 11:52
yaw的滚转率到2000了。。。需要那么快么，空心杯的扭力都跟不上的。
你试试看慢慢转会不会炸，
多轴是靠桨 ...

滤波器有什么作用？

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