关于BLheli电调控制电机转速的问题

steven_wu · 发表于 2017-4-5 10:34:05

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我现在正在使用BLheli电调控制1000KV的电机，在BLHeli的设置中，配置如下，请问如何计算马达的转速？按照我的理解，输入信号为PPM信号，频率为60HZ，占空比为6%-12%。在控制电机时，PPM信号分解为对应通道的PWM信号，由PWM的信号的占空比和电压值可计数输入电机的有效电压值Vvalue，则电机的转速=Vvalue*1000KV，不知道这样理解的对不对？

火舞爵爷 · 发表于 2017-4-5 11:05:53

想知道准确电机转速并控制..还是要有个闭环才行..这样的只是理论值

steven_wu · 发表于 2017-4-5 11:10:19

火舞爵爷发表于 2017-4-5 11:05
想知道准确电机转速并控制..还是要有个闭环才行..这样的只是理论值

也就是说理论上，我这样计算是正确的？我现在先不考虑闭环控制，就是想理论上计算电机的转速。但是我比较疑惑的是PPM信号不是与电压值无关吗？只是PPM信号的2个上升沿之间的值决定输入信号大小，不是很清楚怎么由PPM信号推算出电机的转速？还请帮忙，大神

关于BLheli电调控制电机转速的问题电机,马达,如何,通道作者:steven_wu 5336

lydver · 发表于 2017-4-5 12:22:05

不太懂。学习中

火舞爵爷 · 发表于 2017-4-5 14:50:54

steven_wu 发表于 2017-4-5 11:10
也就是说理论上，我这样计算是正确的？我现在先不考虑闭环控制，就是想理论上计算电机的转速。但是我比较 ...

其实是没办法推断出电机转速......

友友 · 发表于 2017-4-5 19:51:28

不懂帮顶

新手上路i · 发表于 2017-4-5 20:58:38

不懂帮顶

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-12 23:19:25

不懂帮顶了

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