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本帖最后由 飞鸟翌 于 2017-4-4 22:11 编辑
最近入手了Omnibus F4的飞控，在使用过程中发现国内关于这个飞控方案的资料实在是太少了，查阅了不少国外的资源。
把一些比较重要的资料，翻译了中文，和大家分享。
下文是Betaflight官方关于使用Omnibus F4 需要注意事项的解释。
原文地址：https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Board---OMNIBUSF4
OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料
使用OMNIBUS F4 V3 和 F4 Pro V3 的用户需要特别注意
OMNIBUS F4 V3（第三版） 和 F4 ProV3（第三版）系列飞控的SBUS焊盘是对应串口UART6的，而不是和以前版本（V2）版，SBUS焊盘是对应串口UART1的. Omnibus F4系列飞控的LED Strip针脚在Betaflight 3.2.X的固件版本之后，会重新定义针脚位置。
在Betaflight 3.1.0和更早版本的固件中，OMNIBUSF4飞控使用PWM5作为LED针脚输出，OMNIBUSF4SD使用PWM6作为LED针脚输出，飞控板上标注成LED的针脚是没有作用的。之所以会出现这种情况，是因为原始的OMNIBUS F4 AIO飞控的LED针脚是没有定义的。不过呢，最新版本的OMNIBUS F4系列飞控的LED针脚定义都已经正确定义到飞控板上的LED针脚上了。但不幸的是，这些针脚没法在betaflight 3.1.X系列固件里面正常使用，但是在betaflight 3.2版本里面会正常。这意味着你现在连接好的LED接线在更新固件以后就没法正确使用了（除非你使用repmapped命令来变换针脚定义）。当betaflight3.2版本发布以后，请仔细阅读发布说明。
飞控名称
虽然飞控方案是一样的，但是不同的制造商，称呼的名字不一样，详见下表。
+----------------------+----------------------------+-------------+
|制造商 myairbot.com | 制造商RTFQ | BF 固件 |
+----------------------+----------------------------+-------------+
| OMNIBUS AIO F4 |FLIP32-F4-OMNIBUS |OMNIBUSF4 |
| OMNIBUS AIO F4 V2 |FLIP32-F4-OMNIBUS V2 | OMNIBUSF4SD|
| OMNIBUS F4 Pro |FLIP32-F4-OMNIBUS V2 PRO | OMNIBUSF4SD|
| OMNIBUS F4 Pro (v2) | | |
+----------------------+----------------------------+-------------+
OMNIBUS F4 AIO 规格
- 使用SPI总线的 MPU6000系列陀螺仪
- 使用STM32 F405处理器, 运行 Betaflight 3.0 以后的固件
- 支持SBUS/PPM 输入 (焊盘就)
- 6路PWM 输出 (1-4通过焊盘和SH连接器, 5-6 通过焊盘来连接)
- 没有气压计
- 128Mbit 容量的闪存
OMNIBUS F4 Pro 规格
- 使用SPI总线的MPU6000系列陀螺仪
- 板载 OSD (通过betaflight固件控制, OSD运行在更快的SPI总线上)
- 板载MicroSD卡插槽用于blackbox记录功能
- 板载气压计 (BMP280)
- 搭载F4 处理器 (F405)
- 自带5v 3A的 SBEC
- 板载电流计
- 板载AV信号滤波器 (仅支持使用 5V的图传和摄像头)
Betaflight 3.1 规格和配置 OMNIBUS F4 AIO - 使用 OMNIBUSF4 固件.
- LED strip 针脚为 PWM5.
针脚定义与资源列表 (WIP) | 名称 | 内部针脚 | 计时器 | DMA | 默认定义 | 备注 | | RSSI | A0 |
|
|
| 仅支持PWM信号 | | PWM5 | A1 | 5,2 | 1,4 | motor 5, led_strip |
| | PWM4 | A2 | 2,3 | 1,1 | motor 4 |
| | PWM3 | A3 | 2,4 | 1,6 | motor 3 |
| | PWM6 | A8 | 1,1 | 2,3 | motor 6 |
| | UART1 TX | A9 | 1,2 | 2,2 | serial_tx 1 | 在v3.1的固件中不能自定义 | | UART1 RX | A10 | 1,3 | ?,? | serial_rx 1 | 在v3.1的固件中不能自定义 | | PWM1 | B0 | 3,3 | 1,7 | motor 1 |
| | PWM2 | B1 | 3,4 | 1,2 | motor 2 |
| | LED | B6 | 4,1 | 1,0 |
| J9 (v3.1的固件中不可用) | | PPM | B14 | 12,3 | n.a | ppm |
| | CH2 | B15 | 12,4 | n.a |
|
| | UART3 TX | B10 | 2,3(!) | ?,? | serial_tx 2 |
| | UART3 RX | B11 | 2,4(!) | ?,? | serial_rx 2 |
| | CRNT | C1 | --- | 2,4 | adc_curr |
| | VBAT | C2 | --- | 2,4 | adc_batt |
| | UART6 TX | C6 | 8,1 | 2,2 | serial_tx 3 |
| | UART6 RX | C7 | 8,2 | 2,3 | serial_rx 3 |
| | CH5 | C8 | 8,3 | 2,4 |
|
| | CH6 | C9 | 8,4 | 2,7 |
|
|
OMNIBUS F4 V2 和 F4 Pro 飞控 - 使用 OMNIBUSF4SD 固件.
- LED strip 针脚是 PWM6.
针脚定义与资源列表 (WIP) (现在还没写好)
其他资源
接收机设置
串行接收机 对于OMNIBUSF4飞控来说, 串口UART1用于连接接收机，可以支持三种规格的接收机，可以在以下三种规格中选择 - SBUS 协议的接收机 (通过反相器), 这个针脚和PPM输入针脚是共用的.
- 卫星接收机 焊盘 (没有反相器)
- 通过串口UART1 焊盘 (没有反相器)
卫星接收机的对频(仅针对3.1.6版本以后的固件)
- 首先通过Betaflight的调参软件中，定义你的接收机端口，把串口UART1设置为Serial RX，然后保存。然后切换到配置页面中的接收机选项，根据你的接收机，在以下两种规格里面选择
- DSMX选择Spektrum 2048
- DSM2选择Spektrum 1024
- 然后在CLI命令行里面运行:
set spektrum_sat_bind = 9
set spektrum_sat_bind_autorst = 0
save
- 等待飞控重启，然后拔掉USB连接线，断开飞控的电源，等待一会儿，再重新连接USB电缆。
- 接收机上的对频指示灯应该开始闪烁
- 打开你的遥控器，并置于对频模式
- 现在对频指示灯应该常亮
- 关闭遥控器
- 最后，在CLI命令行里面输入以下命令，来使接收机退出对频模式。
set spektrum_sat_bind = 0
save
- 最后在Betaflight调参软件里面，确认接收机通道映射顺序为TAER即可。
译者注：由于Omnibus F4 V2飞控板载只有一个反相器，所以如果你使用Frsky XSR接收机，接收机的SBUS输出和Smartport输出的信号都是反相的，会导致使用SBUS的时候，数传就没法正常工作了，或者说需要使用数传的时候，只能使用PPM方式。
知道了原因以后，解决的方法就简单了，会在下一次更新中详细分享解决办法。
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发表于 2017-4-4 22:07:34
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