让飞行更简单安全----解析Dynam RTB 技术

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Dynam RTB的基本概念

RTB（Ready To Bind）表示飞机上的接收机已安装，使用兼容的遥控器与之对频后，即可飞行。RTB是由PNP（Plug-N-Play）演变而来的，在PNP的基础上安装了增稳接收机。

RTB包含什么？

在RTB飞机模型包装箱中，飞机的马达、电调、舵机和增稳接收机都已安装在机身上，用户还需自己另外购买遥控器、电池、充电器等。也就是说，RTB的整机出厂安装完成度高，更接近RTF（Ready To Fly），只需要进行机翼等简单组装，并用兼容的遥控器进行对频后即可飞行。

RTB套装的箱内物品

迪乐美Primo教练机的机身内部，MSR66A已安装

为什么要使用RTB？

RTB套装具有以下优点：
- 对新手而言，为飞机设置适合的增稳参数是困难而又危险的过程。为了解决这个问题，RTB套装在出厂时已根据飞机的特性设置了其增稳参数。用户可直接使用，免去了设置的烦恼。
- 内置了增稳接收机，为飞机提供多种飞行模式：陀螺仪关闭模式、普通增稳模式、3D锁定模式和安全模式。能够有效地帮助用户实现更多丰富的飞行体验。
- 飞行不稳定或操作不熟练时，可以切换至安全模式使飞机快速调整至水平状态，从而实现一键救机功能。该模式更适合初学者和FPV（First Person View）使用场景。

SRTF与RTB之间的区别与联系？

了解RTB套装后，也许您在想：RTB套装虽好，如果配备了遥控器，岂不是更完美？
SRTF（Smart RTF）是由RTF（Ready To Fly）飞机演变而来的。与RTF不同的是，SRTF飞机内部使用了增稳接收机而不是普通接收机。
在SRTF飞机模型包装箱中，飞机的马达、电调、舵机和增稳接收机都已安装在机身上，飞机需要的所有配件都包含在内，包括遥控器、电池等。与RTB相比，遥控器与增稳接收机在出厂前已进行对频，只需要进行机翼等简单组装后即可开始飞行。

关于增稳参数设置

（1）出厂默认参数
出厂时，已根据每款飞机的特性设置了其增稳参数。用户可直接使用，免去了设置的烦恼。例如：DY8971 Dynam 迪乐美 Primo 1.45m 教练机，出厂默认参数如下表。

参数		取值
模式开关	开关模式1	关闭模式
	开关模式2	普通模式
	开关模式3	安全模式
偏航感度	方向	正向
	角度	50
	角速度	50
横滚感度	方向	正向
	角度	55
	角速度	60
俯仰感度	方向	正向
	角度	50
	角速度	60
水平横滚补偿		8
水平俯仰补偿		6
安装方向		正向
翼型		常规翼

（2）使用什么设备设置参数？
用户可根据需要对增稳参数进行自定义设置。对于RTB和SRTF，目前提供了两款增稳接收机：SR86A 8通道增稳接收、MSR66A 迷你6通道增稳接收机。设置增稳参数，即设置SR86A或MSR66A的可编程参数。
- 使用SR86A时，可通过Detrum系列的遥控器设置其参数，例如GAVIN-6C、GAVIN-8C、GAVIN-X8。
- 使用MSR66A时，除了Detrum系列的遥控器，还可通过3合1编程卡设置其参数。

使用遥控器设置MSR66A的参数

使用3合1编程卡设置MSR66A的参数

（3）如何设置参数？
可编程参数包括：模式开关、偏航感度、横滚感度、俯仰感度、横滚补偿、俯仰补偿、安装方向、翼型。关于参数设置的详细说明，请参见SR86A或MSR66A的使用说明书。

RTB适用于哪些飞机？

RTB可适用于Dynam系列的所有固定翼飞机，并能适用于其他厂家的固定翼飞机。