大型水库水下地形测量解决方案

东方不掰 · 发表于 2017-3-31 23:11:15

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测量区域位于水库大坝上游、下游各500m范围内，见图1所示。坝上风平浪静，水质清澈。坝下河道宽约500m，整个河道偏东的区域水流湍急，而其余区域水流平缓等形态。坝下两岸礁石较多，且靠西侧区域为一大片礁石区，明礁、暗礁相间，水深较浅，采用常规作业模式进行水下测绘，存在搁浅、触礁等风险，且存在很多测量空白区。

大型水库水下地形测量解决方案机器人,GPS,测绘,无人船作者:东方不掰 4129

图1水库测量区域示意图

测量实施前对测区进行了实地踏勘，确定了GPS RTK基准站的位置并制定好测量计划。根据项目要求及测量比例尺在坝上区域共布设了42条测线，其中主测线有31条，检测线有11条，测线总长约19.3km，见图2所示。

整个测量过程历时两天，共采集测点18807个，坝上、坝下两个区域的水下地形分别见图3、图4所示。采用十字交叉水深精度评估法对本系统采集的数据进行不符值统计与水深精度评估，结果见表1所示，参与比对的水深点共174对，计算结果超限点为0个，最大不符值为0.31m，最小值为0，合格率为100%，水深数据中误差为0.08m。

无人船用于水库水下地形测量结果证明：楚航无人船水域测量机器人系统，定位与测深精度高，作业机动灵活，精准的自动走线控制功能保证了测量过程的自动化，测量效率高，且能方便的进入常规水上测量无法达到的浅滩、暗礁等容易危险区域作业，是常规水上测量作业方式的很好的补充，在某些领域能够完全取代常规作业方式，测量数据有效，提交的成果满足相关规范要求，获得用户的高度认可。