CREELINKS开源飞控+飞机

CREELINKS · 发表于 2017-3-20 18:31:43

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为航模爱好者打造的一款学习飞控的小四轴无人机

CREELINKS开源飞控+飞机无人机,飞控,电机,遥控器,开源作者:CREELINKS 8744

学习飞控迅速上手

1) 无人机电机及桨叶的安装

2) 无人机首飞测试

3) 无人机蜂鸣器及LED状态指示解读

4) 串级PID内环参数整定（俯仰与翻滚P、I、D项）

5) 串级PID外环参数整定（俯仰与翻滚P、I项）

6) 串级PID外环参数整定（偏航P、D项）

7) 6轴传感器加速度滑动滤波

8) 加速度直接获取姿态角

9) 角速度直接获取姿态角

10) 一阶互补滤波获取姿态角

11) 二阶互补滤波获取姿态角

12) 四元数互补滤波获取姿态角

13) 卡尔曼（Kalman）获取姿态角

14) 通过气压传感器获取无人机高度信息

15) 无操作系统（裸奔）环境下的飞行

16) 基于uC/OS II操作系统环境下的飞行

17) 使用地面站调试无人机

18) 使用手机建立WIFI热点控制无人机

19) 使用手机蓝牙连接并控制无人机

20) 使用遥控器2.4G无线射频收发器控制无人机

21) 保存数据并在Matlab中观察调整

22) 无人机数据传输断连测试

CREELINKS开源飞控+飞机无人机,飞控,电机,遥控器,开源作者:CREELINKS 9409

本无人机代码开源，请关注下载，

www.creelinks.com

http://www.creelinks.com/downLoad.html

lhx2003 · 发表于 2017-3-20 18:44:22

看起来好难！

CREELINKS开源飞控+飞机无人机,飞控,电机,遥控器,开源作者:lhx2003 5519

CREELINKS · 发表于 2017-3-20 18:54:35

lhx2003 发表于 2017-3-20 18:44
看起来好难！

整个飞控代码我们重新设计，采用模块化编程，大大降低了难度，网上其他开源的飞控几乎没办法读懂。

kong_race · 发表于 2017-3-20 18:56:11

赞，准备学习飞控。

CREELINKS · 发表于 2017-3-20 18:58:36

1246412929 发表于 2017-3-20 18:56
赞，准备学习飞控。

好呀，有机会多交流，学习飞控就是他CREELINKS

CREELINKS开源飞控+飞机无人机,飞控,电机,遥控器,开源作者:CREELINKS 2362

lydver · 发表于 2017-3-20 19:06:43

顶一下

guoguo123 · 发表于 2017-3-20 19:30:28

一只乌鸦飞过，无法打开网页U

质的飞跃 · 发表于 2017-3-20 20:05:36

顶一个！

炸香机 · 发表于 2017-3-20 20:05:59

感谢楼主主要是想学习PID和滤波

CREELINKS · 发表于 2017-3-20 20:16:16

炸香机发表于 2017-3-20 20:05
感谢楼主主要是想学习PID和滤波

可以啊，关注一下creelinks，源码及教程会逐步发布。

炸香机 · 发表于 2017-3-20 20:17:13

CREELINKS 发表于 2017-3-20 20:16
可以啊，关注一下creelinks，源码及教程会逐步发布。

好的

质的飞跃 · 发表于 2017-3-21 11:22:08

啥时候发布硬件和软件资料？

CREELINKS · 发表于 2017-3-22 14:00:26

质的飞跃发表于 2017-3-21 11:22
啥时候发布硬件和软件资料？

争取下周全部发布出来

tjcdq · 发表于 2017-3-22 23:58:11

不错，顶贴了。

逍遥一生 · 发表于 2017-4-2 11:53:43

网站刚建好吗？

rxz · 发表于 2017-6-8 11:25:07

高手膜拜

世界大战 · 发表于 2017-6-8 19:03:02

看起来不错，但是没有相应的人性化教程，操作性有待改进。

wurenji · 发表于 2017-6-8 19:18:57

楼主加油，我们都看好你哦

芦苇 · 发表于 2017-6-22 09:05:00

这个的基础应该是基本控制理论基础

guoguo123 · 发表于 2017-6-22 16:35:22

这种开发项目现在好多哦

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