分享航模遥控器 PCB和原理图制作

zxhgr · 发表于 2017-3-8 09:10:29

qilujie 发表于 2017-3-8 08:56
谢谢回复。你的设计思路是不是先列一张跳频点的表格，收发双方一致，每次跳频发射机都把下次的频点编号告 ...

不是这样的我设计的是每一个接收机都有不同的地址和跳频频率表，要想通讯成功就涉及到首先对码对码的时候遥控器读取到了接收机的跳频频率表和跳频周期、数量信息。然后遥控器储存接收机的这些信息，直到下一次对码不同的接收机，会再一次更新。这样做的的目的是遥控器突然断电上电后还会和上一次对码的接收机通讯上。遥控器按照跳频表和跳频周期发出跳频数据。当接收机失去遥控信号后会进入同步搜索模式搜索周期为160毫秒因为所有的接收机跳频表都会有相同的3-5个频点，所以只要遥控器上电160毫秒内就会捕捉到同步数据进行通讯。

Pulsar · 发表于 2017-3-8 09:31:01

zxhgr 发表于 2017-3-8 09:10
不是这样的我设计的是每一个接收机都有不同的地址和跳频频率表，要想通讯成功就涉及到首先对码对码 ...

明白了，同步的关键就是在那3-5个频点上等待重新同步。

Pulsar · 发表于 2017-3-8 09:38:33

zxhgr 发表于 2017-3-8 09:10
不是这样的我设计的是每一个接收机都有不同的地址和跳频频率表，要想通讯成功就涉及到首先对码对码 ...

你这个稍微复杂，因为你考虑多个接收机了。我只考虑单接收机，因为我只是自己用分享航模遥控器 PCB和原理图制作作者:Pulsar 4036

我的做发是，同步成功后，不论下次通讯是否成功，收发双方都按跳频表往后跳，整个跳频表转一圈都收不到，那就认为失去同步了，接收机在当前频点等，等一个跳频表周期等不到就跳到下一个跳频点继续等。
优点是，短暂的连续通讯失败不会触发重新同步动作，但一旦需要重新同步，最差情况需要等待一整个跳频表。因此我打算缩短跳频表，就是为了提高重新同步的速度。

Pulsar · 发表于 2017-3-8 09:41:35

zxhgr 发表于 2017-3-8 09:10
不是这样的我设计的是每一个接收机都有不同的地址和跳频频率表，要想通讯成功就涉及到首先对码对码 ...

我的方案对时钟要求稍高，双方必须用一致性较好的晶振，不然盲跳的时候时间累积误差大了容易导致失步。
另外请教下，你的跳频表是固定的吗？还是每次对码自动生成的伪随机序列？

zxhgr · 发表于 2017-3-8 10:06:15

qilujie 发表于 2017-3-8 09:31
明白了，同步的关键就是在那3-5个频点上等待重新同步。

就是这个意思希望共同交流共同进步

zxhgr · 发表于 2017-3-8 10:09:18

qilujie 发表于 2017-3-8 09:38
你这个稍微复杂，因为你考虑多个接收机了。我只考虑单接收机，因为我只是自己用
我的做发是，同步成功后 ...

实际意思是一样的接收机也是按照同步周期一直跳频，当从信号丢失起一个跳频周期没有收到信号才会触发同步搜索模式

zxhgr · 发表于 2017-3-8 10:16:11

本帖最后由 zxhgr 于 2017-3-8 10:19 编辑

qilujie 发表于 2017-3-8 09:41
我的方案对时钟要求稍高，双方必须用一致性较好的晶振，不然盲跳的时候时间累积误差大了容易导致失步。
...

跳频表对于单个接收机是固定的，主要考虑的是遥控或者接收机突然断电造成信号丢失，最起码一方要固定，不然同步不到数据一般接收机的发射距离比较近所以远距离通讯可能双向通讯会变成单向遥控器发送数据接收机接收数据来通讯，这样的话随机跳频码在突然断电会重新赋值使遥控器失去对接收机的控制。

如果按照遥控器的跳频码来的话同样会出现一台遥控器控制多台接收机的情况所以劲量避免还是遥控器按照接收机的跳频码发送数据会好一些

Pulsar · 发表于 2017-3-8 10:38:46

zxhgr 发表于 2017-3-8 10:16
跳频表对于单个接收机是固定的，主要考虑的是遥控或者接收机突然断电造成信号丢失，最起码一方要固定， ...

好思路。
不知你实测过2401的通信距离没？就是那种加PA LNA那种，有多远？

Pulsar · 发表于 2017-3-8 10:40:05

zxhgr 发表于 2017-3-8 10:09
实际意思是一样的接收机也是按照同步周期一直跳频，当从信号丢失起一个跳频周期没有收到信号才会触发 ...

那你收发两端对时钟的一致性要求是多少？

zxhgr · 发表于 2017-3-8 10:46:56

qilujie 发表于 2017-3-8 10:38
好思路。
不知你实测过2401的通信距离没？就是那种加PA LNA那种，有多远？
...

我测试过遥控器用的是 PA LNA 接收也是相同的话距离到2000米没有问题不同的模块也不相同接收机采用普通的PCB板载天线800米没有问题只是300米以后方向性比较强

Pulsar · 发表于 2017-3-8 10:49:43

zxhgr 发表于 2017-3-8 10:46
我测试过遥控器用的是 PA LNA 接收也是相同的话距离到2000米没有问题不同的模块也不相同接收机 ...

方向性比较强怎么理解？发射机不是棒子天线？

zxhgr · 发表于 2017-3-8 10:53:16

qilujie 发表于 2017-3-8 10:40
那你收发两端对时钟的一致性要求是多少？

实际收发时钟也不需要很高因为我的跳频周期比较长遥控器严格按照10毫秒接收机可以提前跳频接收这样就可以忽略时钟不标准问题例如我收到遥控器发出的信号后立马跳频等待遥控器下一次数据。同时启动10毫秒定时器如果由于各种干扰10毫秒内没有收到数据接着跳频再一次启动10毫秒定时器直到跳频周期没有收到信号，我就认为失去遥控信息信号接收机启动同步捕捉程序同步捕捉频点就是相同的3-5和频点每一个跳频周期变化一次

zxhgr · 发表于 2017-3-8 10:57:20

qilujie 发表于 2017-3-8 10:49
方向性比较强怎么理解？发射机不是棒子天线？

遥控发射时棒子天线但是如果接收采用PCB板载天线就有方向性了板载天线的接收模块便宜呀才3、4元带PA LNA 的要20-32元呢根据需求自己选择呀

Pulsar · 发表于 2017-3-8 10:59:14

zxhgr 发表于 2017-3-8 10:57
遥控发射时棒子天线但是如果接收采用PCB板载天线就有方向性了板载天线的接收模块便宜呀才3、4元带 ...

如果是双棒子，方向性应该不那么强吧，还能到2000米

zxhgr · 发表于 2017-3-8 11:16:36

qilujie 发表于 2017-3-8 10:59
如果是双棒子，方向性应该不那么强吧，还能到2000米

这个要看模块实际的距离了呵呵我试过好到模块有的标称2000但是就是500米有的标称2500能达到2000就不错了前提还是空旷的场地

Pulsar · 发表于 2017-3-8 11:23:47

zxhgr 发表于 2017-3-8 11:16
这个要看模块实际的距离了呵呵我试过好到模块有的标称2000但是就是500米有的标称2500能达到2000就不 ...

是的，通讯不确定性很多。飞机飞得稍高点应该对通讯是有利的

Pulsar · 发表于 2017-3-8 13:33:02

zxhgr 发表于 2017-3-8 11:16
这个要看模块实际的距离了呵呵我试过好到模块有的标称2000但是就是500米有的标称2500能达到2000就不 ...

2000米时的通讯丢包率大概有多高？

zxhgr · 发表于 2017-3-8 14:11:41

qilujie 发表于 2017-3-8 13:33
2000米时的通讯丢包率大概有多高？

没有统计过

tjcdq · 发表于 2017-3-8 23:25:01

颜色很艳。

tjcdq · 发表于 2017-3-10 07:19:25

为啥要做成鹰状的电路板？

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