分享航模遥控器 PCB和原理图 制作

zxhgr

遥控器我采用的是STM32作为主控芯片，综合考虑这款芯片的性价比最高。无线发射与接收模块采用经济适用的24L01+模块，这款模块成本低，技术成熟、稳定性好空中传输速率选择在250K，以提高传输距离。采用跳频通讯方式能够很好地避开通讯中的信道冲突。理论上可以65535个遥控器仪器同时使用，相互不会产生干扰。
        采用硬件SPI通讯，使用W25X40 FLASH芯片作为存储单元。使用低成本的12864液晶作为显示单元。使用TL431基准芯片为ADC采样提供基准电压信号，是遥控器的ADC采集稳定可靠。左手油门和右手油门可以软件设定，但是需要硬件支持。


遥控器支持模拟器，可以直接连接解密狗，输出标准的PPM信号。使用这个遥控器可以再电脑上模拟飞行。
下面接收遥控器和接收机之间的通许协议。通讯协议分为4种类型，分别是遥控器发出的PCM帧和广播帧。接收机发出的对码帧和数据帧。
遥控数据格式由32个字节数据组成。
遥控和接收机对码原理：
遥控器部分工作原理：遥控器上电后，首先检查上次对码的接收机信息，并发送上一次对码成功信息的地址，1秒后没有收到上次对码成功的接收机信息，遥控器会同时发送广播信息以接收其它接收机的配对信息。当遥控器接收到接收机的配对信息并确认后，停止发送广播信息。只发送接收机的信息。1秒以后仍然没有接收到信息，遥控器会扫频发送广播信息。
接收机部分工作原理：接收机上电后，首先检查上一次对码的遥控器信息，并等待接收遥控器信息。短接对码接口后，接收机会将广播地址打开，扫频接收广播信息。直到对码成功。


通道1-4可以任意设计曲线输出  例如油门曲线 分为9个调整点  连点之间可以选择 自己设计的方程 例如 直线方程 、曲线方程、2次方方程 、3次方方程等等。同时9个点的位置可以随意设计 例如 默认10%、 20%、 30%、 40%、 50%、 60%、 70%、80%、 90% 自己可以更改为5%、 16%、 30%、 38%、 50%、 65%、 78%、88%、 96% 等等  
4个通道都有9点 可以任意设计 。
        再次说一下混控设置功能，一般的控，混控都设计好了 ，但是这款遥控器的混控，使用者可以任意设计 固定翼 三角翼 V型尾翼可以任意设计 同时可以设计自己的 异形控制滚控，极大的方便设计开发的需求。设计好后保存数据不丢失。
        这一款控的设计理念是“平台在手、任意掌控”它只是提供一个遥控器的平台 ，任何动作及位置都可以随意设计 特别适合老手 以及自己动手设计飞机模型的朋友。

通道1-4可以任意设计曲线输出  例如油门曲线 分为9个调整点  连点之间可以选择 自己设计的方程 例如 直线方程 、曲线方程、2次方方程 、3次方方程等等。同时9个点的位置可以随意设计 例如 默认10%、 20%、 30%、 40%、 50%、 60%、 70%、80%、 90% 自己可以更改为5%、 16%、 30%、 38%、 50%、 65%、 78%、88%、 96% 等等  
4个通道都有9点 可以任意设计 。
        再次说一下混控设置功能，一般的控，混控都设计好了 ，但是这款遥控器的混控，使用者可以任意设计 固定翼 三角翼 V型尾翼可以任意设计 同时可以设计自己的 异形控制滚控，极大的方便设计开发的需求。设计好后保存数据不丢失。
        这一款控的设计理念是“平台在手、任意掌控”它只是提供一个遥控器的平台 ，任何动作及位置都可以随意设计 特别适合老手 以及自己动手设计飞机模型的朋友。


AD10.8 软件 打开共享出原理图 和PCB图纸

黄昏

感谢楼主分享  

superassent

厉害了楼主，跟着学习

飞天狼

感谢楼主的分享，请联系管理员微信moz8com领取纪念奖品一份。

Pulsar

跳频有多少频点？跳频速度是每秒多少跳？实际遥控距离有多远？

炸香机

感谢楼主分享                                   

zxhgr

Marshal

不错，不错

chn0917

不错   学习了{:1_1:}{:1_1:}

落木。

楼主可不可以做个像萝丽那样的教程？

w294714570

路过，顶起来！

夢裡飛

很不错啊

zxhgr

qilujie 发表于 2017-3-7 20:41
跳频有多少频点？跳频速度是每秒多少跳？实际遥控距离有多远？

设计跳频频点16个  跳频频率 100HZ  每秒100调  

Pulsar

zxhgr 发表于 2017-3-8 08:19
设计跳频频点16个  跳频频率 100HZ  每秒100调

不错。我也正在用2401做跳频，是50频点，200Hz的。我在想，频点过多究竟是好还是不好？也许频点多了反而弊大于利？
另外，你跳频的时钟同步是怎么做的？如果两端时钟差异较大，连续丢包时重新同步又是怎么处理的？

zxhgr

qilujie 发表于 2017-3-8 08:24
不错。我也正在用2401做跳频，是50频点，200Hz的。我在想，频点过多究竟是好还是不好？也许频点多了反而 ...

        时钟同步问题不是很大  因为我是遥控和接收机之间跳频通讯 不涉及到组网 所以 每一次通讯成功都代表一次同步初始化 我的由于需要远距离通讯 距离最大2000米 所以空中速率250K  2m和1m 只能传输几十米 250K双向通讯就需要3毫秒的时间 再加上 接收机和遥控器的处理时间  需要1-2毫秒 所以 最快也要5毫秒一跳 ，为了打出余量和系统的稳定性 我选择了10毫秒一跳 。每一次的通讯数据里边要包含跳频指针数据，所以接收机接收到跳频指针就自动同步跳频频点了。   

        希望对你有所帮助   共同探讨 共同进步。

武杰杰

谢谢分享

zxhgr

跳频频点过多也没有什么  只是在失联后再同步的时候，可能需要捕捉频点的时间比较长

Pulsar

zxhgr 发表于 2017-3-8 08:50
时钟同步问题不是很大  因为我是遥控和接收机之间跳频通讯 不涉及到组网 所以 每一次通讯成功都 ...

谢谢回复。你的设计思路是不是先列一张跳频点的表格，收发双方一致，每次跳频发射机都把下次的频点编号告诉接收机对吗？那如果这个包被干扰了，接收机是不是就不知道下个频点了，只能在原频点等待？

zxhgr

50个频点 捕捉频点的周期需要再乘以你的 跳频周期   这个时候才是你的捕捉跳频周期  200跳就是周期5毫秒  50个频点就是250毫秒的捕捉周期

wurenji

厉害了我的哥