求教：APM一切定高，立刻上升的问题

n3zj9l

新入了APM2.8，刷了3.15固件。APM没有使用任何减震床。
然后测量了震动。震动也都在可以接受范围内。

油门60%能自稳悬停，然后一切定高，飞机立刻上升，当时在1.5米处悬停的时候切得定高。

然后我把油门拉下来，然后再次悬停到1.5米处，然后门回中。这个时候定高比较稳定，能定住。

我想降落，于是切自稳，这个时候，飞机立刻急速下坠，来不及打油门补救。

然后，我在基本参数---》thr_mid里面进行了调整，曾经调整到650，850都无任何改善。

希望大侠能指导一下，我小白。谢谢了。

阿明flying

震动怎么看？

老晋

动力不足，起飞油门应该超过60%。另外估计你机器不会很小。

你60自稳悬停，切定高肯定会上升，然后50又停住，然后又切自稳，这时候油门低于60，自稳要60才不会往下掉，所以肯定是掉下来，另外才1.5米高度，肯定是立马掉到地上，新手根本就不会有反应时间去推油门。

很简单，升级动力，或者减重，油门45以下可以起飞就行。
不换动力也行，自稳切定高降一点油门，定高切自稳补油门。但是几机器动力肯定不足，飞起来很吃力，续航也不会好到那里去。

n3zj9l

老晋 发表于 2017-3-1 19:28
动力不足，起飞油门应该超过60%。另外估计你机器不会很小。

你60自稳悬停，切定高肯定会上升，然后50又停 ...

哦。原来如此啊。谢谢

南柯小小梦

注意配置

n3zj9l

阿明flying 发表于 2017-3-1 19:24
震动怎么看？

要测量震动，先要设置日志记录不要处于DEFAULT，要处于IMU，反正测量完了，要切回来，不然很费存储。

然后就自稳飞。

然后再在终端里面，下载日志，然后浏览日志。

n3zj9l

南柯小小梦 发表于 2017-3-1 19:56
注意配置

配置？是软件配置吗？还是硬件配置？

Mr-iuy

都有高手解答了

n3zj9l

上面是我测量震动的结果，顺便问哈，那个错误提示啥意思啊？

南柯小小梦

n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:02
配置？是软件配置吗？还是硬件配置？

硬件，主要是效率要配好

n3zj9l

南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:08
硬件，主要是效率要配好

哦。原来如此，谢谢了啊。

南柯小小梦

n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:09
哦。原来如此，谢谢了啊。

我的配置APM，4S10000，4414电机，乐天40A电调，起飞重量2.5KG，悬停28分钟

n3zj9l

南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:12
我的配置APM，4S10000，4414电机，乐天40A电调，起飞重量2.5KG，悬停28分钟

崇拜啊，28分钟。油门多少能悬停啊？

南柯小小梦

n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:14
崇拜啊，28分钟。油门多少能悬停啊？

50左右吧！电芯买到正宗的

n3zj9l

南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:18
50左右吧！电芯买到正宗的

这个配置就恰好了啊。

南柯小小梦

n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:22
这个配置就恰好了啊。

对的，就是太大不方便携带

川师鲤鱼

油门记得要会中 没有会中的话定高也会上升

164281221

南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:12
我的配置APM，4S10000，4414电机，乐天40A电调，起飞重量2.5KG，悬停28分钟

请问可以详细的说下你的配置吗？4114   4S  配1855浆吗？  

南柯小小梦

164281221 发表于 2017-3-2 00:09
请问可以详细的说下你的配置吗？4114   4S  配1855浆吗？

基本配置就这样了，架子自己做的铝合金，配1555碳桨

武杰杰

气压计没压实吗