你能调好PID吗？飞的爽不爽?长期PID讨论帖，请勿灌水

飞鸟翌 · 发表于 2017-3-5 09:39:50

只玩穿越发表于 2017-3-5 00:27
是用自稳模式，因为在家里飞不敢用手动
什么叫现场校准手势？

我有个坟贴，现在看起来有些地方不是很准确，不过可以解决你的问题。你可以参考参考，我一开始也是飞自稳，偏的别说在家飞了，得在大操场才行。。。。。

NAZE32 自稳偏航解决办法！ http://www.moz8.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=67865&forumKey=9tpfmha87ozEmw4rVp

只玩穿越 · 发表于 2017-3-5 15:55:34

飞鸟翌发表于 2017-3-5 09:39
我有个坟贴，现在看起来有些地方不是很准确，不过可以解决你的问题。你可以参考参考，我一开始也是飞自稳 ...

太感谢了！基本上看明白了，等电池充好电试一下！

只玩穿越 · 发表于 2017-3-5 21:52:06

飞鸟翌发表于 2017-3-5 09:39
我有个坟贴，现在看起来有些地方不是很准确，不过可以解决你的问题。你可以参考参考，我一开始也是飞自稳 ...

按照飞鸟翌兄的办法今天晚上试了一下，惊喜！真的很有效，基本搞定！再次感谢！

只玩穿越 · 发表于 2017-3-5 21:59:31

义乌大萝卜发表于 2017-3-1 22:40
带SD卡的飞控吗？问题是你看明白了曲线吗?

是这个道理！

只玩穿越 · 发表于 2017-3-5 22:08:28

飞鸟翌发表于 2017-3-2 08:58
嗯，关键是飞行小时数和经验，我现在飞能感觉到飞机快没电了，（因为需要拉的油门越来越高），以前都是靠 ...

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我飞小空心杯能感觉出来快没电了，因为推油门反应慢了！但小无刷就没这么敏感，BB已经响成一片了，飞机还是呼呼的！

义乌大萝卜 · 发表于 2017-3-5 23:28:18

jon · 发表于 2017-3-6 15:19:38

点一万个赞··········这个视频太直观了很棒······· 我也去照着调下·····

D800-roger · 发表于 2017-3-8 08:49:55

飞鸟翌发表于 2017-3-2 08:58
嗯，关键是飞行小时数和经验，我现在飞能感觉到飞机快没电了，（因为需要拉的油门越来越高），以前都是靠 ...

你呀，害我。。。。。。

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我也试着根据手感换电池，结果。。。。。。一块儿3S变2S了。。。。。。

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还好便宜35块钱一块儿的

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不过的确比带着BB叫多飞了将近2分钟。以后注意点儿，应该能控制好。

D800-roger · 发表于 2017-3-8 08:54:48

义乌大萝卜发表于 2017-3-5 23:28

大神大婶大婶儿！！！！膜拜磨拜默拜啊！！！！
我就问你，到你B6淘宝店里买你东西给不给包邮？？？

飞鸟翌 · 发表于 2017-3-8 09:22:38

D800-roger 发表于 2017-3-8 08:49
你呀，害我。。。。。。
我也试着根据手感换电池，结果。。。。。。一块儿3S变2S了。。。。。。{: ...

。。。。。。汗，我是说能感觉到没电了。。

实际上我是有数传＋两道声音震动提示＋油门时间倒计时。。。数传电压报警第一级14.6V报低电压，第二级14.3V报电量耗尽。
油门时间三分半倒计时报警，到时间了声音＋遥控器震动提示。。。

所以我飞的时候可劲儿作，时间到了或者报没电了就飞回来，这时候能听到bb响叫了么马上落地，没叫再转两圈。。。。

落地电池基本3.6v左右，最低不会低于3.3v。。。。

义乌大萝卜 · 发表于 2017-3-8 09:33:20

D800-roger 发表于 2017-3-8 08:54
大神大婶大婶儿！！！！膜拜磨拜默拜啊！！！！
我就问你，到你B6淘宝店里买你东西给不给包邮？？？ ...

大叔，给你全国包邮，不管新疆还是西藏

D800-roger · 发表于 2017-3-8 13:48:23

义乌大萝卜发表于 2017-3-8 09:33
大叔，给你全国包邮，不管新疆还是西藏

一点儿都不诚恳嘛

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你该说，不但包邮还打折，8折起步你能调好PID吗？飞的爽不爽?长期PID讨论帖，请勿灌水作者:D800-roger 3375

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义乌大萝卜 · 发表于 2017-3-10 23:15:04

D800-roger 发表于 2017-3-8 13:48
一点儿都不诚恳嘛你该说，不但包邮还打折，8折起步

准了

shayl · 发表于 2017-3-18 18:15:29

只玩穿越发表于 2017-3-4 20:43
各位大神好！150机1306电机3045三叶桨，飞机起飞就小角度向前飞，必须得打杆搂着点儿才能定点悬停！该动哪 ...

在家，可以用加速计校准，飞飞校校，有两块电池就差不多了！外面可以用手势校准！

艾泽拉斯之龙 · 发表于 2017-3-22 07:20:22

小白路过……

kappak · 发表于 2017-5-5 14:39:23

好文章！！！！！！！！！！！

QhooK5EfHz · 发表于 2017-5-12 22:12:29

robocat270怎样着手调pid

没有目标的方向 · 发表于 2017-5-14 23:25:31

路过帮顶

FlyingTank · 发表于 2017-5-17 14:47:16

有人教我：
P加到开始抖后，降低一点点；
调 I 就长直线飞行，如果会越来越高就是大了要调小，如果越来越低就是小了，要调大，偏航和倾斜道理一样。
调D就大动作量转弯，翻滚，做姿态快速切换，出现抖就要调低，调D时候要注意马达发烫情况。
我试着弄，自我感觉良好，当然，我刚入门，没跑过赛道，请模友帮指正

你能调好PID吗？飞的爽不爽?长期PID讨论帖，请勿灌水作者:FlyingTank 5699

FlyingTank · 发表于 2017-5-17 14:48:51

仔细看了大萝卜哥的电池使用情况，大概3分27秒就低于13V了，是手法爆还是电池质量有问题啊？我一般能飞4分钟，不过我翻滚是一个一个翻，没有这样连着翻得。

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