你能调好PID吗？飞的爽不爽?长期PID讨论帖，请勿灌水

只玩穿越

机器骆驼 发表于 2017-3-1 11:53
小白新手 暂时飞室内空心杯 默认pid飞时有些飘 不知是不是pid原因 不会调啊！只能先飞着吧
...

拿到室外飞更飘，飞着飞着就习惯了！打杆的量要小！

小冰

开如电池下挂，抖成狗！电池上置，机子就稳了！有赞成的举手

义乌大萝卜

小冰 发表于 2017-3-1 12:29
开如电池下挂，抖成狗！电池上置，机子就稳了！有赞成的举手

说到底还是PID的问题哦。。。奇怪的是你什么机架又能上又能下的？

小冰

义乌大萝卜 发表于 2017-3-1 14:26
说到底还是PID的问题哦。。。奇怪的是你什么机架又能上又能下的？

360，本来APM，后来cc3d直接放顶上，APM的位置放电池刚好！

flosean

花式飛行和賽道飛行PID並不會不同吧(假設槳型一樣，不一樣當然理論就不同了)主要是Rate值速率不同

义乌大萝卜

D800-roger 发表于 2017-3-1 10:26
坚决同意啊，我特意换了带SD卡的主板，换了新电机，每次用新桨叶，折腾了一个礼拜，后来还不就是一个“全 ...

带SD卡的飞控吗？问题是你看明白了曲线吗?

义乌大萝卜

兔蛋 发表于 2017-3-1 10:59
看了不少PID理论 轮到自己调的时候发现完全没感觉
PID可能只正对高级玩家可能有点体会 新手和中级玩家还是 ...

不不不，入门玩家对PID的感受其实更加明显！只要能FPV飞了，就算入门了！

新手的话应该是那种还不能正常飞的

D800-roger

义乌大萝卜 发表于 2017-3-1 22:40
带SD卡的飞控吗？问题是你看明白了曲线吗?

就是带SD卡的F3 EVO啊！我还一度把motor的曲线调的很平滑，可是无论如何降低设定值也得不到那么平滑的G曲线……而且增加P值到了不敢相信的高度也没有抖得厉害，完全不像大家描述的样子……不断的质疑自己的方法，实在搞不下去了

飞鸟翌

嗯，同感，一开始我也把P加大很高很高，发现并没有抖啊。后来飞的多了才发现，奶奶滴就是无风悬停你P可以狂加，加到200都可以不抖。
但是一飞起来，加速，爬升，俯冲，急转，尤其是直线大油门加速再急转，抖得连画面抖看不见了。所以还是看飞，你要先飞起来！
我现在是练穿门，学习加减速下还能稳住飞机高度，我感觉现在油门要轰到70～80%以上，飞机加减速急转高度还是控制在一米左右，pid的好坏就出来了。
另外还要区分洗桨气流抖动，如果下落的时候你掉进自己的洗桨气流里面，再好的pid也是要抖的。所以下落飞的时候，要把飞机往前推，移出自己的下洗气流区域，就不抖了！

飞鸟翌

还有就是桨，新手首先5040！5050的桨很重，电机惯性大，本身就反应慢，另外动力太爆直上直下的根本抓不住飞机！一推油门就上天！等5040能控制的住了，已经很牛逼了！再换好的桨！

飞鸟翌

另外不用太在意曲线烂不烂，曲线噪声大不大，我们小白给你一架大神机，说不定都没法飞起来，所以还是先默认参数飞，直到你觉得飞机跟不上你的节奏了，再来调整！这时候你已经有飞行经验了，知道什么是好什么是坏了！调起来就有明确方向了！

D800-roger

飞鸟翌 发表于 2017-3-2 06:30
另外不用太在意曲线烂不烂，曲线噪声大不大，我们小白给你一架大神机，说不定都没法飞起来，所以还是先默认 ...

谢谢啊！太有帮助了，解释了好多我平时摸不到头脑的疑惑。马上就再继续折腾起来…有了心得再来分享

飞鸟翌

D800-roger 发表于 2017-3-2 08:17
谢谢啊！太有帮助了，解释了好多我平时摸不到头脑的疑惑。马上就再继续折腾起来…有了心得再来分享
...

嗯，关键是飞行小时数和经验，我现在飞能感觉到飞机快没电了，（因为需要拉的油门越来越高），以前都是靠bb响的，没bb响能把4S飞到2S。。。。。

Allendaheng

不懂高手没说什么。。。。但我直接就飞起来 飞的还挺好吧

ging23

义乌大萝卜 发表于 2017-3-1 10:22
嗯。试过，可能和自己手法有关系，始终调不顺手。

你们是说的那个StingersSwarm那个胖子吗？我照他做了，调出来确实比较干脆，而且也不抖了

wurenji

这不等你出教程呢嘛  你还来个预热

彷徨

飞机悬停（油门35%）黑匣子数据稳如狗。油门在油门50%时很抖，加到60%以上又不抖了。。。

只玩穿越

各位大神好！150机1306电机3045三叶桨，飞机起飞就小角度向前飞，必须得打杆搂着点儿才能定点悬停！该动哪个参数？把pitch 的I值调大点儿可以吗？

飞鸟翌

只玩穿越 发表于 2017-3-4 20:43
各位大神好！150机1306电机3045三叶桨，飞机起飞就小角度向前飞，必须得打杆搂着点儿才能定点悬停！该动哪 ...

你在用自稳模式飞吧。。。不然那还需要拉杆悬停啊，用现场校准手势校准加速度计就可以了。

只玩穿越

飞鸟翌 发表于 2017-3-4 23:30
你在用自稳模式飞吧。。。不然那还需要拉杆悬停啊，用现场校准手势校准加速度计就可以了。
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是用自稳模式，因为在家里飞不敢用手动
什么叫现场校准手势？