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pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准

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发表于 2017-2-24 21:52:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求助泡泡老师和各位达人,pixhawk分别刷了3.2、3.3.3、3.4.5三个版本,按照泡泡老师的教程,一步步加速度计和罗盘、GPS校准顺利通过,模式、失控都正常,能正常解锁电机转动。可为什么在MP软件飞行数据中显示飞机会乱跑,三条线红黄线都没问题,就那根黑色(GPS追踪)在乱跑,感觉有些怕怕,是什么原因??求解??

pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:zr3096 1211
pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:zr3096 2872
pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:zr3096 4091
发表于 2017-2-24 22:54:15 | 显示全部楼层
gps没定位就乱跑
发表于 2017-2-24 23:20:39 | 显示全部楼层
信号不好的原因吧
发表于 2017-2-24 23:45:12 | 显示全部楼层
gps卫星数太少 hdop太高 正常

点评

已搜到7颗,还是太少???  详情 回复 发表于 2017-2-24 23:57
 楼主| 发表于 2017-2-24 23:57:19 | 显示全部楼层
突突 发表于 2017-2-24 23:45
gps卫星数太少 hdop太高 正常

已搜到7颗,还是太少???
发表于 2017-2-25 02:12:30 | 显示全部楼层
zr3096 发表于 2017-2-24 23:57 pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:突突 5067
已搜到7颗,还是太少???

还有后半句 hdop太高
发表于 2017-2-25 08:51:14 | 显示全部楼层
卫星飘移了
发表于 2017-2-26 16:54:18 | 显示全部楼层
7颗卫星比较少
发表于 2017-2-26 21:44:16 | 显示全部楼层
突突 发表于 2017-2-25 02:12
还有后半句 hdop太高

hdop   大神求解释 这是啥意思
 楼主| 发表于 2017-2-27 12:10:44 | 显示全部楼层
突突 发表于 2017-2-25 02:12 pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:zr3096 7956
还有后半句 hdop太高

嗯,重新恶补一下。现在搜到9颗,hdop降到1.3,稳住了
 楼主| 发表于 2017-2-27 12:11:45 | 显示全部楼层
626628035 发表于 2017-2-26 16:54 pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:zr3096 7811
7颗卫星比较少

重新找了位置,搜到9颗,hdop降到1.3
发表于 2017-3-8 16:27:23 | 显示全部楼层
hdop是定位误差!一般飞行安全一点最好等差值到1.2左右!
发表于 2017-3-8 23:49:54 | 显示全部楼层
zr3096 发表于 2017-2-27 12:11 pixhawk问题求助,飞机在地面站里乱跑怎么都校不准 电机,地面站,GPS,泡泡老师,PIX 作者:wangzewei 9652
重新找了位置,搜到9颗,hdop降到1.3

hdop要在1.2以下,如果还是不行那就重新下载
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