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X9D+ INPUTS, MIXER 有什么区别?

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发表于 2017-2-23 01:27:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教,X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别?

相关帖子

发表于 2017-2-23 02:28:18 | 显示全部楼层
虚拟摇杆和混控。你可以理解为通道设置和混控设置
发表于 2017-2-23 07:11:02 | 显示全部楼层
toooo477 发表于 2017-2-23 02:28 X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别? 及和合的区别,与和于的区别,那跟哪的区别,即和即的区别 作者:川师鲤鱼 2799
虚拟摇杆和混控。你可以理解为通道设置和混控设置

原来这样啊
发表于 2017-2-23 09:43:46 | 显示全部楼层
没用过X9D,但是根据楼上大哥的解释,虚拟摇杆和混控来说我可以帮你解释一下具体干嘛用的。

举个最简单的例子,加入你要设置一个三角翼混控,最简单的办法就是直接用混控把副翼和升降混控到一起输出。但是这样有个问题,想改变副翼或者升降的参数时,比如大小舵,曲线等,每次你都要把两个通道里的都改一遍。这时候就是虚拟摇杆起作用的时候了。定义两个虚拟摇杆,输入分别是副翼和升降,然后混控的输入则是这两个虚拟摇杆。然后你需要修改大小舵,曲线,反相之类的都可以通过这个虚拟摇杆通道一下就设置好。

如果混控涉及到的舵机特别多的时候非常方便。

还有直机的混控,螺距和油门本身都是从油门摇杆来的,但是螺距要和升降副翼一起混控三个十字盘舵机,这时候也是要以油门通道为输出定义两个不同曲线的虚拟摇杆。
发表于 2017-2-23 09:45:07 | 显示全部楼层
inputs相当于给变量命名,方便后续的调用和管理。mixer则进行实际的混控操作
 楼主| 发表于 2017-2-23 10:37:13 | 显示全部楼层
笨小孩 发表于 2017-2-23 09:45 X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别? 及和合的区别,与和于的区别,那跟哪的区别,即和即的区别 作者:xp1 6771
inputs相当于给变量命名,方便后续的调用和管理。mixer则进行实际的混控操作 ...

也就是说不设置inputs也行。只要设置mixer就有实际操作了。对吗
发表于 2017-2-23 11:45:13 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2017-2-23 09:43
没用过X9D,但是根据楼上大哥的解释,虚拟摇杆和混控来说我可以帮你解释一下具体干嘛用的。

举个最简单的 ...

说得一级棒,解释很到位。可惜我还是每看懂X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别? 及和合的区别,与和于的区别,那跟哪的区别,即和即的区别 作者:Mr.Pro 9837
发表于 2017-2-23 11:45:47 | 显示全部楼层
笨小孩 发表于 2017-2-23 09:45
inputs相当于给变量命名,方便后续的调用和管理。mixer则进行实际的混控操作 ...

这解释比较通俗。看懂了一些
发表于 2017-2-23 11:56:58 | 显示全部楼层
xp1 发表于 2017-2-23 10:37
也就是说不设置inputs也行。只要设置mixer就有实际操作了。对吗

嗯 可以
发表于 2017-2-23 12:29:00 | 显示全部楼层
toooo477 发表于 2017-2-23 11:45
说得一级棒,解释很到位。可惜我还是每看懂

如果没有input,想要修改副翼通道曲线,就要在mixer的A B C里面都修改一边。
X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别? 及和合的区别,与和于的区别,那跟哪的区别,即和即的区别 作者:jkd_405 5459
发表于 2017-2-23 12:57:19 | 显示全部楼层
楼上这种最贴近大家的理解,谢谢
发表于 2017-2-23 21:15:11 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29 X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别? 及和合的区别,与和于的区别,那跟哪的区别,即和即的区别 作者:Mr.Pro 4811
如果没有input,想要修改副翼通道曲线,就要在mixer的A B C里面都修改一边。
...

6666666。高手一枚
发表于 2017-2-24 00:55:03 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29
如果没有input,想要修改副翼通道曲线,就要在mixer的A B C里面都修改一边。
...

能这么理解不?input不设置也没关系,就是麻烦点,mixer其实也是通道映射。如果我设置了一些混控,比如固定翼横滚的时候补一点俯仰。现在我觉得爬升的时候俯仰还要再加大,再input里改俯仰,混控就受了影响,横滚的时候俯仰也会补得更多了。
发表于 2017-2-24 00:57:13 | 显示全部楼层
toooo477 发表于 2017-2-24 00:55
能这么理解不?input不设置也没关系,就是麻烦点,mixer其实也是通道映射。如果我设置了一些混控,比如固 ...

而我只再mixer里改的话横滚+俯仰的混控不受影响。只会爬升的时候俯仰有变化。
发表于 2017-2-24 08:52:55 | 显示全部楼层
toooo477 发表于 2017-2-24 00:57
而我只再mixer里改的话横滚+俯仰的混控不受影响。只会爬升的时候俯仰有变化。 ...

对就是这个意思,mixer里面的设置只能影响到这个通道,也就是对应这个舵机的。加入三角翼混控有两个舵机,我想修改个大小舵需要每个都改一次,映射一个input就只需要改一下input了。

当然我所有经验来自deviation固件,华坑的控上的一套开源固件,跟opentx比还要差一些。
发表于 2017-2-25 11:42:39 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2017-2-24 08:52 X9D+  INPUTS, MIXER 有什么区别? 及和合的区别,与和于的区别,那跟哪的区别,即和即的区别 作者:Mr.Pro 8802
对就是这个意思,mixer里面的设置只能影响到这个通道,也就是对应这个舵机的。加入三角翼混控有两个舵机 ...

厉害厉害。交个朋友吧
发表于 2017-2-25 12:32:26 | 显示全部楼层
楼主加油,我们都看好你哦
发表于 2017-2-27 22:00:06 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29
如果没有input,想要修改副翼通道曲线,就要在mixer的A B C里面都修改一边。
...

这个图说的挺明白的。其实没有表现出最终接收机接收到的信号到底是哪个。
就是输出的通道了。输出的通道可以直接采用inputs的舵量,也可以采用mixer(就是函数、混控)之后的舵量。

但是混控mixer一般都是在inputs实际输入的基础上二次生成的。混控可以带来很多有意思的曲线。比如转弯,升降时候的油门补偿,防止失速。为了让飞行器不会丧失平衡。还可以将油门设为平滑增加等等。
发表于 2017-2-28 08:42:57 | 显示全部楼层
napster 发表于 2017-2-27 22:00
这个图说的挺明白的。其实没有表现出最终接收机接收到的信号到底是哪个。
就是输出的通道了。输出的通道 ...

恩,因为我用的不是opnetx,而是deviation,难免有不一样的地方,多谢指正。
发表于 2017-5-23 09:22:43 | 显示全部楼层
input单独设置单个通道不错mixer从字面意思理解其可调性要多一些
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