垃圾清扫车

@芋头

自动垃圾清扫车由移动系统、垃圾清扫系统、控制系统、能源系统组成，可自动检测并清理垃圾，它采用预定路线运行的方式，对指定区域进行清扫，清扫范围可以通过键盘设定。

  移动系统：由移动装置和障碍探测装置组成，移动装置由两个步进电机驱动，驱动轮位于车体前两侧。障碍探测装置采用超声波传感器，当探测到前方障碍时，垃圾车等待或绕过障碍物。

  垃圾清理系统：由垃圾检测装置、垃圾清理装置和垃圾箱组成。当垃圾检测装置检测到垃圾后，经垃圾清理装置的清扫，将垃圾送入垃圾箱内，完成垃圾的清理。

  控制系统：运用单片机进行自动控制。

  能源系统：采用太阳能和蓄电池双供能系统，太阳能电池在机器车静止时为蓄电池充电，在机器车运行时则和蓄电池一起作为电源。

机械部分：
在CATIA三维制图软件中先绘制整个机体的三维图，三围80cmX40cmX30cm,这样的体积主要是用在室外如广场这些地方的，为防止前进时卡住，机体离地高度1cm，检测到垃圾时，通过放下一块斜板将扫进的垃圾传入垃圾箱。






清扫刷、斜板，斜板和直流电机驱动部分有细钢丝相连，使其保持和清扫运动一致。







两个步进电机驱动，改进后的光电传感器（光电传感器离地高度约2mm，是最容易撞到地面的地方，所以加了弹簧，撞后能复位）













两个直流减速电机驱动清扫刷，上下行程开关








设置清扫面积的键盘，显示长宽的LED数码管，总电源开关








机体木制骨架，掏孔是为减轻重量










电路部分：
在protel中画好电路图，制成PCB板
控制板PCB



直流电机驱动板PCB




控制板正面、背面











步进电机驱动板正面、背面（买的成品PCB自己焊接，散热器也是自己加的，芯片TA8435H）





直流电机驱动板正面、背面（芯片L298N)







太阳能充电器正面、背面（使用A4纸热转印法制作的PCB，效果一般）





键盘正面、背面







数码管（加了两个9014驱动）





超声波传感器正面、背面





遥控收发组件





四个12V，1.3AH的电池组，两两并联，再串联。





电路布局






整体效果图（顶部是两块太阳能电池板）




充电中，顶部有指示灯显示

北方6907

666666666666

带着梦想起飞

厉害了。。。

新手入坑

顶一个

昶平

这个厉害

川师鲤鱼

川师鲤鱼 携手成都广大模友 前来报到
http://www.moz8.com/thread-85233-1-1.html?x=46166
入模以来你买了多少装备 看看有多少人和你拥有一样的装备
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wanggang471

路过赞一个

武杰杰

扫地效果怎么样

Dk.

上个扫地视频看看

东拉西扯

路过赞一个路过赞一个

青天

有意思，这个现在市面上有卖吗？

he1063987222

必须得顶一个，太赞了

石明德

支持自制，帮顶！

tjcdq

楼主的作品不少。

起跑线2015

佩服呀！！！！！！！！！！！