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[已解决] F450搭载PIX在定点模式下跑偏

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发表于 2017-2-18 13:59:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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F450搭载PIX在定点模式下跑偏,一整套设备曾经在另一个机架下工作良好,后来换了F450机架,基本是照搬原来的装备。重新调整过水平指南针什么的,但就是一切定点就要跑,在定高模式下还算正常,自稳模式也基本正常,就是一切定点就要跑,卫星应该是已经定位了,已经试机过几次,依照如此。
 楼主| 发表于 2017-2-18 14:08:20 | 显示全部楼层
固件是用的PX的固件,是不是刷APM的,如果刷了APM固件,原来的OSD还能正常工作不呢?
发表于 2017-2-18 14:23:42 | 显示全部楼层
我也是这样
发表于 2017-2-18 14:47:50 | 显示全部楼层
可能是飞控震动造成的。
发表于 2017-2-18 14:58:26 | 显示全部楼层
换成留待模式
发表于 2017-2-18 15:06:02 | 显示全部楼层
飞控震动造成+1

别再地面上看飞机飞得多稳
你硬挂一个相机上去就知道震得多厉害
发表于 2017-2-18 20:06:32 | 显示全部楼层
用留待模式试一下喽
发表于 2017-2-18 20:35:27 | 显示全部楼层
就业是非常好的东西
 楼主| 发表于 2017-2-18 22:06:50 | 显示全部楼层
发光管 发表于 2017-2-18 14:47
可能是飞控震动造成的。

这个倒是有这种可能,以前用CC3D的时候遇到过,减震搞好了就稳了。但这个PIX是安在沙发上的,没往上想,再仔细看看是不是有可能碰到什么固定东西了。谢谢。
 楼主| 发表于 2017-2-18 23:57:03 | 显示全部楼层
ezk 发表于 2017-2-18 15:06
飞控震动造成+1

别再地面上看飞机飞得多稳

但是,又想了想好像不对。自稳模式和定高模式基本是稳定的,只有在切定点模式的时候跑啊。。。。
发表于 2017-2-19 10:58:30 | 显示全部楼层

错误。。。EKF_CHECK-2

本帖最后由 发光管 于 2017-2-19 10:59 编辑
dongdoning 发表于 2017-2-18 23:57
但是,又想了想好像不对。自稳模式和定高模式基本是稳定的,只有在切定点模式的时候跑啊。。。。 ...

如果你能看飞行日志就会看到日志中有报错,如图,结果就是定点飞机飘,或者降落C:\Users\Administrator\Desktop\无标题.png
 楼主| 发表于 2017-2-19 21:53:41 | 显示全部楼层
发光管 发表于 2017-2-19 10:58
如果你能看飞行日志就会看到日志中有报错,如图,结果就是定点飞机飘,或者降落 ...

当真,PIX有记录,还有一张TF卡在里面,从来没看过,请问,记录是用什么东西看?地面站?
发表于 2017-2-20 22:23:39 | 显示全部楼层
dongdoning 发表于 2017-2-19 21:53
当真,PIX有记录,还有一张TF卡在里面,从来没看过,请问,记录是用什么东西看?地面站? ...

地面站看,可用MP。
 楼主| 发表于 2017-2-26 15:28:24 | 显示全部楼层
发光管 发表于 2017-2-20 22:23
地面站看,可用MP。

怎么我从来就没看到过飞行记录,只看到命令窗口不停地跳字符。。。。
 楼主| 发表于 2017-3-1 23:07:43 | 显示全部楼层

把飞控安下层,刷固件,换GPS问题依然。。。。我的个去,是不是硬件有问题啊。
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