电机上电就不停的“点动”

只玩穿越

蝈蝈。 发表于 2017-2-18 16:35

多大的架子？这么重？

wurenji

好帖，赞一个,顶楼主

蝈蝈。

只玩穿越 发表于 2017-2-18 18:34
多大的架子？这么重？

250，电池重

空城一刀

学习，学习

D800-roger

oneshot协议，上电电机抖动属于正常现象，我虽然不知道原因但是觉得没必要惊慌，习惯就好了，我的一架130就是这样

只玩穿越

D800-roger 发表于 2017-2-18 22:37
oneshot协议，上电电机抖动属于正常现象，我虽然不知道原因但是觉得没必要惊慌，习惯就好了，我的一架130就 ...

怎么会这样？我的就是150架子，oneshot125协议！不是惊慌，感觉应该能把它去掉才对！

D800-roger

只玩穿越 发表于 2017-2-18 23:10
怎么会这样？我的就是150架子，oneshot125协议！不是惊慌，感觉应该能把它去掉才对！ ...

我的经验是：油门最小值比较低的话，抖动就开始了。例如我的130，最小油门设置的1015，遥控行程1000-2000，就抖动，力度还不小呢……而我的180最小油门是1030，同样品牌的电调同样的版本，同样的125协议就不抖了。油门最小值就是太低才会抖，假如你的电机需要高一些的启动值，建议把min _check 设置的比它低5或10，应该就不抖了，180我设置的1025，就不抖。130没空间了，设置的1010，抖得挺带劲……

只玩穿越

D800-roger 发表于 2017-2-18 23:38
我的经验是：油门最小值比较低的话，抖动就开始了。例如我的130，最小油门设置的1015，遥控行程1000-2000 ...

我的怠速值就是默认的1070我没动，不过1000以下1100以上我都试过，没用。

D800-roger

不是光调最小油门值的，min_check 是飞控响应遥控器的最小命令值，尽量设置的略低于电机的怠速值，有助于起飞时的控制。怠速还是要做一做测试，你是银燕的1306电机咯？估计这就是在1010-1015之间，默认1070一起动就很高速度，不方便起飞时的控制，而且有时候疏忽大意容易伤了自己。

只玩穿越

D800-roger 发表于 2017-2-19 00:23
不是光调最小油门值的，min_check 是飞控响应遥控器的最小命令值，尽量设置的略低于电机的怠速值，有助于起 ...

嗯，KINGKONG1306。明天试试调小一点。

飞鸟翌

如果安装都正确的话，很有可能是Looptime设置的太短，飞控运行频率太高导致的。楼主可以看看是不是和下面这个视频里面的故障类似

[media=x,500,375] [/media]

Oneshot125，信号频率在超过3.5K以上，电调速度就跟不上飞控指令发过来的速度了，在电调看来飞控的指令全部重叠了。所以安全起见，Oneshot125可以运行的频率在2K左右，（我试过3K，飞到现在没有问题。）
1：把Looptime设置为2K试试，
2：如果问题解决，可以保持原有较短的looptime比如4K不变，然后在电调协议下面选择电调PWM频率和飞控频率独立，设置电调频率到2K即可。
set min_check，是飞控能够接受遥控器信号的最小值，会影响飞控采集遥控器信号的行程范围，不会影响飞控输出给电调的信号范围，所以估计调整这个值不会有太大作用。
在电机测试页面里面，把电机刚刚能够稳定运转的数值，设置为min_throltte，（油门怠速值），对于穿越来说油门怠速值越低越好，有助你的飞机迅速降低高度（比如钻洞，钻桥洞，钻树洞），如果油门怠速值很高的话，飞机下落很慢的。

只玩穿越

飞鸟翌 发表于 2017-2-19 00:57
如果安装都正确的话，很有可能是Looptime设置的太短，飞控运行频率太高导致的。楼主可以看看是不是和下面这 ...

谢谢您回复！
和您视频中的情况差不多，只是我的电机转的更慢一些！在BL调参里面的电机页将转速推到1100刚过就出现这种点动，在往上推就连续转了！在BL里调低或调高最低油门值之后这种现象就没有了，但只要一进行油门行程校准，就又有了，而且BL里的油门最高、最低、中点值会自动设置成一个新的值！关于您提到的LOOPTIME，如果您说的是下面图的位置，我的是默认的2K/1K。


另外，如果在BF里打开MOTOR_STOP，即解锁后电机不转，这种情况就没有了，但又会出现新的情况：当然解锁后电机也不会怠速转了，但推油门2、4号电机会迟转，其中2号电机会推很大的油门才会转，所以我又把MOTOR_STOP关掉了！

D800-roger

motor stop 还是应该开启的，解锁就转的话，存在一定危险性。看到你的新回复描述了1100出现点动，再高一些就连续转动了，那就把怠速值设置为1105-1110，这样结合motor stop 就能既保证安全又保证操控了

D800-roger

飞鸟翌 发表于 2017-2-19 00:57
如果安装都正确的话，很有可能是Looptime设置的太短，飞控运行频率太高导致的。楼主可以看看是不是和下面这 ...

学习中，马上到家试试，消除了转动，就完美了


事实证明，调了好多个值，都没效果

飞鸟翌

你们的抖是装桨抖，还是不装桨抖？

飞鸟翌

其实我个人不建议打开motorstop，打开了反而更危险。不用motorstop，一解锁就转，有个警示作用，飞机解锁了，而且是怠速，万一打到也没事。
不开motorstop，解锁了就滴一下，没听见，万一碰到解锁开关了，然后不注意油门杆一碰，这就粗大事了。
而且motorstop开了airmode就不能用了，空中控制会有点问题。

只玩穿越

飞鸟翌 发表于 2017-2-20 01:11
其实我个人不建议打开motorstop，打开了反而更危险。不用motorstop，一解锁就转，有个警示作用，飞机解锁了 ...

顺便请教您，airmode到底是什么作用？

飞鸟翌

只玩穿越 发表于 2017-2-20 09:03
顺便请教您，airmode到底是什么作用？

airmode 是去年CF推出的一个重大改进，简单地说，就是在0油门下，飞机飞控仍然输出全数值的PID参数，飞机滚转率和满油门一致。实际表现就是飞机关油门，空中仍然可以做各种动作，看起来就像是在漂浮一样，所以叫Airmode。一般飞freestyle花式的话，追求一个镜头流畅感，这个是必须打开的标配。
当然不开也可以飞，但是飞机滚转率受到油门影响，我在飞的时候，不开airmode转弯半径很小，但是飞机一扭一扭的姿态不稳定。开了airmode以后就很顺滑啦，所以我是在配置里面是默认开启的airmode的。
你用一个辅助开关，切换airmode，飞一次滚几下就知道了。

只玩穿越

飞鸟翌 发表于 2017-2-20 12:37
airmode 是去年CF推出的一个重大改进，简单地说，就是在0油门下，飞机飞控仍然输出全数值的PID参数，飞机 ...

谢谢您这么详细的回复！刚入魔还不敢滚哪！

飞鸟翌

只玩穿越 发表于 2017-2-20 12:48
谢谢您这么详细的回复！刚入魔还不敢滚哪！

嗯，我一开始也是这样，连平飞都炸，别提翻了。。。怕炸烂。。。

不过有个投机取巧的办法，你用Horzion（半自稳）模式来飞，这个模式下能翻，一松杆，飞控迅速自动找平飞机。
以横滚为例，动作过程是
1：起飞，切horzion
2：推大油门，飞到空中，把飞机有个往上抛的趋势（横滚会掉一点点高度）
3：油门迅速收到零同时配合横滚打杆到底。（不收油门翻得半径很大）
4：等飞机翻过一圈左右（多点少点没事），给悬停油门，横滚归中，飞机自动摆正。

这个很适合新手突破心理障碍，一旦你翻出一次，就等于永远会翻了，手动飞无非就是把握好找平的时机而已。horzion还可以飞的很高很高很高，然后一次性翻上十来圈，反正飞控肯定帮你稳住飞机的，所以不怕。