求解f3飞控自稳一边偏

鹦鹉 · 发表于 2017-2-16 15:59:25

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现在乐迪at9遥控，用f3地面站看接收机，各通道上下跳，误差在3左右。实际飞的时候有时向前一直偏，有时向右偏，挺严重，微调也没用。中点数值是1500，水平也校准完。ps:以前用d7e加dsm卫星不会出现这样的情况
求解f3飞控自稳一边偏飞控,乐迪,接收机,地面站作者:鹦鹉 9012

飞鸟翌 · 发表于 2017-2-16 19:46:37

记得调整前遥控器的微调回中一下

飞鸟翌 · 发表于 2017-2-16 19:45:13

嗯，这种情况，先确定机械结构都正常。
然后看你的接收机输出，如果是ppm的话的确在中位有3到4左右抖动，可以把遥控中位死区设置到4解决，或者换SBus输出会好一些。
自稳偏航，可以按照我以前的贴子试试。
请查阅资料获取详细信息。
NAZE32 自稳偏航解决办法！ http://www.moz8.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=67865&forumKey=9tpfmha87ozEmw4rVp

happy1314 · 发表于 2017-8-22 10:01:56

飞鸟翌发表于 2017-8-22 01:09
在调参软件，接收机里面右侧有deadband，死区设定。
就是让飞控忽略摇杆附近一段很小区间的输出。
通常设 ...

收到，非常感谢您的回答。

飞鸟翌 · 发表于 2017-8-22 01:09:03

happy1314 发表于 2017-8-21 15:48
您好！想咨询一下遥控器中位死区如何设置？是在遥控器上设置吗？

非常感谢 ...

在调参软件，接收机里面右侧有deadband，死区设定。
就是让飞控忽略摇杆附近一段很小区间的输出。
通常设置到4足够了。
用来应对遥控器中位输出有跳动的现象。

sanyo · 发表于 2017-8-21 21:18:22

加减振螺丝会有一定改善。

happy1314 · 发表于 2017-8-21 15:48:53

飞鸟翌发表于 2017-2-16 19:45
嗯，这种情况，先确定机械结构都正常。
然后看你的接收机输出，如果是ppm的话的确在中位有3到4左右抖动，可 ...

您好！想咨询一下遥控器中位死区如何设置？是在遥控器上设置吗？

非常感谢

wurenji · 发表于 2017-8-21 15:19:18

中值一定要1500 往哪里偏就把哪里垫起来一点校准

happy1314 · 发表于 2017-8-21 15:11:35

各位大神
遥控死区是如何设置的？？百思不得其解啊

开拓者 · 发表于 2017-7-18 17:26:13

按九楼的大神说的调就行了！就是还要确认飞控板没有被螺丝压变形，这个也很影响！

chenlin · 发表于 2017-7-18 10:32:22

求问楼主怎么解决的。我的也是三层塔的飞塔飞控。和楼主的现象一样的。并且新买的迷你飞塔f3也是同样的问题。求教怎么处理。

GriousMig · 发表于 2017-2-16 16:54:43

AT9升下固件

GriousMig · 发表于 2017-2-16 16:55:01

自稳偏是正常不要轻易动微调

GriousMig · 发表于 2017-2-16 16:55:58

中值一定要1500 往哪里偏就把哪里垫起来一点校准

鹦鹉 · 发表于 2017-2-16 17:02:06

GriousMig 发表于 2017-2-16 16:54
AT9升下固件

最新的

GriousMig · 发表于 2017-2-16 17:04:22

还厂吧

南柯小小梦 · 发表于 2017-2-16 18:27:48

F3用手动

川师鲤鱼 · 发表于 2017-2-16 19:18:29

遥控没调好

wanggang471 · 发表于 2017-2-16 21:28:01

赞一个

鹦鹉 · 发表于 2017-2-16 23:14:30

飞鸟翌发表于 2017-2-16 19:45
嗯，这种情况，先确定机械结构都正常。
然后看你的接收机输出，如果是ppm的话的确在中位有3到4左右抖动，可 ...

非常谢谢

空城一刀 · 发表于 2017-2-16 23:28:27

用飞塔飞自稳，那你干嘛飞穿越，飞塔就是为穿越儿生，所以要飞手动

鹦鹉 · 发表于 2017-2-17 00:42:39

空城一刀发表于 2017-2-16 23:28
用飞塔飞自稳，那你干嘛飞穿越，飞塔就是为穿越儿生，所以要飞手动

那你很棒

空城一刀 · 发表于 2017-2-17 08:01:15

鹦鹉发表于 2017-2-17 00:42
那你很棒

飞塔飞自稳好像要飘

bobotufu · 发表于 2017-2-17 09:06:09

控输出跳动正常，死区设定就好，而且不这穿越还是航拍机，自稳模式。都有点飘，先确定是飘，还是偏吧，偏的话，调机械水平，检查电机动平衡

鹦鹉 · 发表于 2017-2-17 11:58:22

bobotufu 发表于 2017-2-17 09:06
控输出跳动正常，死区设定就好，而且不这穿越还是航拍机，自稳模式。都有点飘，先确定是飘，还是偏吧，偏 ...

死区设置解决了原来是偏

鹦鹉 · 发表于 2017-2-17 11:58:40

空城一刀发表于 2017-2-17 08:01
飞塔飞自稳好像要飘

已解决

bobotufu · 发表于 2017-2-17 22:31:09

鹦鹉发表于 2017-2-17 11:58
死区设置解决了原来是偏

死区解决了，排除机器水平，再就调PID吧，多轴飘是正常的

拾光映刻 · 发表于 2017-2-17 22:50:24

学习了

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