PID调试示范视频，实用性强，youtube最新

空之轨迹

先预设roll和pitch的P到40，然后实际飞的时候狠打那两个方向，看飞机有没有抖动；一般快速回中的时候有一两下轻微抖动，那P的值就差不多可以了。然后调整D到快速回中的时候机子不会有抖动，最后调整I，他用的方法是原地不停加减油门，看飞机会不会有前后左右漂移的趋势，有那就继续增加I；不过有时候电池重心位置不好也会导致I很大，但是机子依然在前后左右晃=.=
Yaw的PID他是单独调整的
加一句，这样osd跳的话，只有bf能用吗？cf可以咩？

大成

顶贴是美德，学习了