Frsky X9D Plus 数传功能分享

飞鸟翌

睿斯凯的数传功能非常强大，用X9D Plus遥控器，配上X4R-SB接收机，通过smartport就可以将飞控的传感器数据通过接收机回传给遥控器，实现电池总电压，单块电池电压，信号强度，高度等等数据在遥控器上的显示。

最重要的，实现电池电压的回传显示与低压报警。


X9D Plus 控


X4R-SB接收机，带S.port接口，顺带说一句，这个接收机很强大，支持S.bus，PPM输出，带3个舵机PWM输出口，还带RSSI信号焊盘。

由于X4R-SB是双向接收机，对频完成以后，遥控器上就能够自己显示接收机当前的信号强度，并且内置了接收信号强度低报警，信号强度这一块就不用设置了


硬件连线上，只需要一根线即可，将接收机S.port接口的S序号线，和飞控的其中一个串口的T焊盘接上即可。


来个大图，就是接收机S.port对应的S信号线。


连接至F3 EVO的UART3 的T3焊盘。为啥是UART3呢？嗯，说明书上这样说的，UART3只支持3.3V信号，推荐连接数传，GPS，卫星接收等设备。


这里需要注意，大家通常使用的是F3飞控，UART3口通常用来连接串口接收机，那么大家要将接收机的这根线，和UART2接插件的T2线相连（注意F3飞控没有提供UART2的焊盘，因此只能使用接插件连接。）

其他飞控，就自己查阅说明书啦。


上图是F3 EVO对于UART2的解释，看出UART2支持PPM或者S.bus串口接收机，并且在使用PPM的情况下，可以直接将数传接口接到边上的数传焊盘。
当然大多数情况下我们会选择使用S.bus，这个功能就用不上了。
另外F3 EVO有个好处，接上USB的时候会直接给UART2提供5V电压，只要连上USB接收机就能工作，这对调参很有好处。


再打开Betaflight，按照硬件设置，将UART3的数传输出，设置成SmartPort。


打开数传功能


打开遥控器，给飞机接上电池。

翻到13页，数传页面，选择“discover new sensors”，按下去以后，就能出来一大堆搜索到的传感器了。



名词解释：
SWR：接收机发射的驻波比，用来衡量接收机向控发射无线信号的效率，越接近1 越好，数据越大表示有很多信号能量损失掉了没有发射出去。
（上面是一般理解，但是OpenTX说明书中指出，这个数值在51以下都是正常的。）

RSSI：接收机接收信号强度
RxBT：接收机电源电压
A2：不知道是啥……
VFAS：电池电压
Hdg：地磁传感器角度（指南针）

AccX：加速度计X轴数值
AccY：加速度计Y轴数值
AccZ：加速度计Z轴数值
Tmp1:温度，不过这数值两万多度，=。=！飞控上也没有温度传感器吧。

A4：单块电池电压
Alt：高度（气压计）
VSpd：爬升率

接下来就是选择显示哪些数据了。


在这里，Topbar表示在第一屏的顶栏显示哪些数据，
可以将Voltage Source（电压数据）指定为VFAS，即电池电压
Altitude（高度）指定为Alt


嗯，现在你就能在第一屏看到电池电压和飞机高度了。


接下来我们来指定低压报警逻辑，在第10屏Logical Switches（逻辑开关）页面中，随便选择L1，L2这些都可以，按图中设置。
意思是当VFAS设置a＜X，这里可以制定14.6V，延续10s，延迟2S，逻辑打开
第二条意思是电压低于14.0V时，触发第二条逻辑。

注意其中，10.0s是持续时间，2.0秒是延迟时间。


这个持续时间和延迟时间，可以在OpenTx的说明书中找到对应的解释。
持续时间，即代表这条逻辑判定成功以后，触发的动作持续时间，通常是触发一个开关。
延迟时间：即代表这条逻辑判定成功以后，延迟多少触发。

嗯，这里的延迟时间可以适当的再延长一些，这样就可以避免大油门时，电压瞬间降低触发低电压报警。只有在低电压维持一定时间以后（在延迟时间内都保持低电压），才会触发低电压报警，有机会再试试。


触发以后总要做点事情吧，翻到第11页Special Functions（特殊功能），任意用SF的一行，选择触发条件为L2，（即为前面一页设置的电压低于14.6V时），播放音轨 batlow（电量低）。
再来一行，选择触发条件为L3,（即为前面一页设置的电压低于14.0V时），播放音轨 batcrit（电量耗尽）。


几个SF功能的意义，第一个是设置音量，通过S1旋钮就可以控制遥控器音量，比较有用。
SF3是信号强度低报警。
SF6和SF7分别是用SH这个自复位教练开关，按一次就复位倒计时器，并且播放声音timret（油门计时器复位）。起飞前按一下，就自动复位油门计时器了。


在数传屏幕设置里面，选择好你需要显示的数据。


在第一屏中，按住page键，就可以在数传显示页面里面看到你选择显示的数值了。


嗯，这样就设置完了。


实际飞行中，当测量电压低于14.6V时，就会语音报警电压低了，低于14.0V就会报电量耗尽。当然这里面会有一点误差，最好的情况是落地以后，电池电压在3.6~3.7V之间，多飞几次微调一下就ok。


这个数传非常稳定，几乎没有出错的时候。用了数传以后，马上就抛弃用OSD在眼镜里面看电压这种习惯了，靠遥控器就足够了。这就是我喜欢的设计，零件少，免维护，高可靠。


有个特例，当你轰油门的时候，尤其是冬天，一轰油门就报警，这是由于电池放电C数不够造成的，只有平飞时报警那就是真的没电了。


当然我们可以玩更多花样，这个openTX功能很多，比如这里SF9~11是切换飞行姿态时的语音报警，除了语音报警还可以玩更多，可编程自定义嘛。


举个栗子，这个也是是OpenTx功能，可以记录回传的数据……粗看了一下说明书，还可以根据GPS数据自动计算接收机距离控的距离……强大到爆炸！


有一个小小的思考，X4R-SB这个接收机的两根天线，一根应该是接收，一根是发射，而不是两根都是接收机天线，否则所谓的数据回传，没天线怎么回传。有次打断了一根接收机天线，想着双天线打断一根没事，结果飞出去50米就信号低报警了，就有这个猜测。


对比这个L9R长距离接收机，猜测两根天线都是接收天线，因此取消了数传功能。

有知道的同学可以在下面留言给我。


祝大家飞的开心！


                                                                                                                                                                                                                                                

飞鸟翌

LJY鲸鱼 发表于 2017-2-3 20:31
好帖帮顶  虽然自己都在用。。就是没有动力去发帖子  哈哈

抽空写一下呗，看看怎么设置这个参数

陆龟小马

学习必备品。

初心儿

留下脚印

beckytwo

绝对好贴，谢谢分享

19930102fxy

感谢分享

taiyangzai

真的好麻烦，弄个osd或带电压检测的摄像头搞定

Tesy

感谢分享 ！                    

wurenji

无回帖，不论坛

denvermin

太好了，终于找到了，请问我用的SXR接收机，也也数传功能吧？

hyt9528

赞赞赞赞赞赞赞

zaq321

顶。。。

LJY鲸鱼

好帖帮顶  虽然自己都在用。。就是没有动力去发帖子  哈哈

ezk

x系列2天线是支持diversity 和图传道理一样 理论上 2个天线要以90度摆放 不是一接一发
L序列是长距离 一样是diversity 天线 只是它禁用双向传输数据 用更低的速率来达到远距离

水瓶技术控

这个用在pix上挺好用

川师鲤鱼

帮顶吧

wu_g_hua

突突

感谢分享 ！

Stevelee88

很棒，顶一下

w294714570

拿分走人，感谢楼主的奉献～

guoguo123

总觉着接收机的体力太大

WoW-FPV琛琛

确实睿思凯是一款强大的遥控器 出色的手感和可玩性极高的开源固件支持都是比较吸引人的 我最近也想考虑换但是资金不足哈哈

wms124

这控是自动解析MAVLink协议吗？为什么能读数传的内容。

大爱猩猩

路过帮顶

tjcdq

很专业。。。。。

sqyfzx

顶你，欢迎到opentx板块发帖，发精品贴

枫叶001

学习贴x9d ，眼

guoguo123

请问电池的单片电压是如何检测到的

飞鸟翌

guoguo123 发表于 2017-3-12 17:55
请问电池的单片电压是如何检测到的

我猜猜的，是固件自己分的，然后输出。
你电池插上飞控，设置的bb响报警不是3.6v吗？这个电压怎么来的，回传单片电压就是怎么来的，两个是一回事。