【教程】X9D+使用FlyMaster F4飞控Sport端口设置BF的PID参数

花菜 · 发表于 2017-1-19 19:59:50

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本帖最后由花菜于 2017-1-19 20:17 编辑

先决条件：

1、 OpenTX 2.2.X（暂时最新是2.2.0 RC8）

2、 FlyMaster F4飞控刷Betaflight 3.1（暂时是RC10）

3、下载对应的LUA脚本

4、接收机要支持SmartPort遥测功能（如FrskyXSR）

Frsky XSR连线图
方法一：
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方法二：

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附上我的装机连线图供参考：
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设置方法
1、先做好遥控器的数据备份，以防刷机后数据丢失
2、更新X9D或plus到OpenTX 2.2.0N360版本
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3、  相对应的SD卡也需要更新，不然开机会报错
4、  下载LUA脚本放到SD卡目录\scripts\telemetry\（注意文件名不能超过6个字母）
5、  将FlyMaster F4飞控对应BlueJayF4固件更新到Betaflight 3.1
6、  打开以下UART3口对应的SmartPort功能
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7、打开配置页面Telemetry功能
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8、当遥控器可以正常读取Telemetry数据时就可以去执行LUA脚本了
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9、对应的显示页面选择BFS.lua脚本
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以后要调PID参数再也不用带电脑或平板了

附上该脚本的按键说明
Usage:
- long press “Menu” to getsave/reload functions.
- press short “Menu” to switchpages.
- press “+”/“-“ to navigate throughfields.
- press “enter” to edit a field.

最后附上下载的文件：
OpenTX 2.2.0 N360 www.fly-master.com/opentx-x9d+-noheli-lua-en-2.2.0N360.bin
BFS.lua http://www.fly-master.com/BFS.lua
OpenTX 2.2.X SD card www.fly-master.com/sdcard-taranis-x9-2.2V0004.zip

花菜 · 发表于 2017-1-20 15:35:36

ging23 发表于 2017-1-20 15:10
我是没有飞线就实现数据回传了

前提是这个端口需要有反向器，很少有飞控带两个反向器，因为一个反向器要用SBUS信号输入的

花菜 · 发表于 2017-1-20 13:12:36

kevinpark 发表于 2017-1-19 22:43
哦,这样啊,回头升级完试试,那个遥测直接从接受力sport口接线不行吗

因为从sport口出来是通过XSR的信号反向器了，而飞控端没有反向器，所以飞控必需要接收到没有经过反向器的信号才能工作

花菜 · 发表于 2017-1-20 13:10:57

qdog2012 发表于 2017-1-19 21:41
我有一点不太明白，为什么接到fc的uart3的tx可以让接收机输出到fc？tx只输出不接收输入的啊
...

UART几不是关键，只要有空余的端口就行，前提是这个固件在用这个端口时可以做遥测用。TX从字面上理解是不接收的，但是固件会配合smartport协议做出一些改动，从而可以支持单线半双工模式，我是这样理解的

花菜 · 发表于 2017-1-19 21:17:04

kevinpark 发表于 2017-1-19 20:34
不错不错,一般的f3也可以用吗?还有就是只有bf3.1才能用吗?3.0.1可以使用吗?谢谢 ...

理论上来说一定要OpenTX2.2和BF3.1，F3要看固件，只要没有这方面的BUG都能用

ling0feng · 发表于 2017-1-22 10:20:20

留名保存

小奇 · 发表于 2019-10-18 20:17:26

顶帖

豆远航 · 发表于 2019-9-28 19:40:10

qdog2012 发表于 2017-1-20 16:36
我用f3飞控时是可以直接连接sport，f4还没用过

STM32F3单片机支持软件反向，F4不支持，只能外挂非门

tjcdq · 发表于 2017-1-22 22:47:04

比较高深。

花菜 · 发表于 2017-1-22 15:34:57

ling0feng 发表于 2017-1-22 10:24
如果可以接TX，岂不是只用一个口就可以了？

这是固件决定的，现在的固件好像不能在同一个口的

这个脚本不支持CF的

ling0feng · 发表于 2017-1-22 10:25:23

楼主，这个脚本支持CF吗？

kevinpark · 发表于 2017-1-19 20:34:16

不错不错,一般的f3也可以用吗?还有就是只有bf3.1才能用吗?3.0.1可以使用吗?谢谢

wu_g_hua · 发表于 2017-1-19 20:58:29

qdog2012 · 发表于 2017-1-19 21:35:54

这个非常实用

qdog2012 · 发表于 2017-1-19 21:41:35

我有一点不太明白，为什么接到fc的uart3的tx可以让接收机输出到fc？tx只输出不接收输入的啊

东拉西扯 · 发表于 2017-1-19 22:12:45

坐标到此一游！~

LJY鲸鱼 · 发表于 2017-1-19 22:16:11

这个不错。。。不过现在osd调参也很方便了。。

kevinpark · 发表于 2017-1-19 22:43:46

花菜发表于 2017-1-19 21:17
理论上来说一定要OpenTX2.2和BF3.1，F3要看固件，只要没有这方面的BUG都能用

哦,这样啊,回头升级完试试,那个遥测直接从接受力sport口接线不行吗

螺丝 · 发表于 2017-1-19 22:47:07

x9d好控

韩米格 · 发表于 2017-1-20 09:51:38

麻烦不，有这个必要吗

kappak · 发表于 2017-1-20 12:23:31

好好学习，天天向上！！！！！！！

ging23 · 发表于 2017-1-20 15:09:13

不用反相吧，cli命令里有一个可以设置sport反相。所以sport直接接tx端就可以实现telemetry

ging23 · 发表于 2017-1-20 15:10:23

我是没有飞线就实现数据回传了

qdog2012 · 发表于 2017-1-20 16:36:53

花菜发表于 2017-1-20 15:35
前提是这个端口需要有反向器，很少有飞控带两个反向器，因为一个反向器要用SBUS信号输入的 ...

我用f3飞控时是可以直接连接sport，f4还没用过

ling0feng · 发表于 2017-1-22 10:24:31

ging23 发表于 2017-1-20 15:09
不用反相吧，cli命令里有一个可以设置sport反相。所以sport直接接tx端就可以实现telemetry
...

如果可以接TX，岂不是只用一个口就可以了？

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