51单片机控制舵机

洋葱头

这里用到PCF8591  ADDA芯片    和51单片机机，和一个电位器。通过 控制 电位器，产生PWM波，控制舵机 旋转。并在数码管上显示角度。

电路图

这是程序，、

1. /*-----------------------------------------------
   
2.   名称：IIC协议 PCF8591ADDA转换
   
3.   内容：此程序通过IIC协议对DAAD芯片操作，读取电位器的电压，并输出模拟量，用LED亮度渐变指示,晶体选用12MHz
   
4. ------------------------------------------------*/
   
5. #include"reg52.h"
   
6. #include //包含NOP空指令函数_nop_();
   
7. #define AddWr 0x90   //写数据地址
   
8. #define AddRd 0x91   //读数据地址
   
9. sbit Sda=P1^2;       //定义总线连接端口
   
10. sbit Scl=P1^1;
    
11. sbit control_signal=P1^5;
    
12. data unsigned int  Display[8];//定义临时存放数码管数值
    
13. unsigned char code Datatab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//7段数共阴码管段码表
    
14. unsigned int ADtemp;  //定义全局变量
    
15. unsigned int high,low;
    
16. static unsigned int count1;
    
17. /*------------------------------------------------
    
18.                     延时程序
    
19. ------------------------------------------------*/
    
20. void mDelay(unsigned char j)
    
21. {
    
22. unsigned int i;
    
23. for(;j>0;j--)
    
24. {
    
25.   for(i=0;i<125;i++)
    
26.   {;}
    
27. }
    
28. }
    
29. /*------------------------------------------------
    
30.                     初始化定时器0
    
31. ------------------------------------------------*/
    
32. void Init_Timer0(void)
    
33. {
    
34.     TMOD "=0x01;              //定时器设置 0.1ms in 11.0592M crystal
    
35. TH0=(65536-78)/256;
    
36. TL0=(65536-78)%256;      //定时0.1mS
    
37.     ET0=1;//定时器中断打开
    
38.     EA=1;//总中断
    
39. TR0=1;   //启动定时器0
    
40. }
    
41. /*------------------------------------------------
    
42.                     启动IIC总线
    
43. ------------------------------------------------*/
    
44. void Start(void)
    
45. {
    
46. Sda=1;
    
47. _nop_();
    
48. Scl=1;
    
49. _nop_();
    
50. Sda=0;
    
51. _nop_();
    
52. Scl=0;
    
53. }
    
54. /*------------------------------------------------
    
55.                     停止IIC总线
    
56. ------------------------------------------------*/
    
57. void Stop(void)
    
58. {
    
59. Sda=0;
    
60. _nop_();
    
61. Scl=1;
    
62. _nop_();
    
63. Sda=1;
    
64. _nop_();
    
65. Scl=0;
    
66. }
    
67. /*------------------------------------------------
    
68.                    应答IIC总线
    
69. ------------------------------------------------*/
    
70. void Ack(void)
    
71. {
    
72. Sda=0;
    
73. _nop_();
    
74. Scl=1;
    
75. _nop_();
    
76. Scl=0;
    
77. _nop_();
    
78. }
    
79. /*------------------------------------------------
    
80.                  非应答IIC总线
    
81. ------------------------------------------------*/
    
82. void NoAck(void)
    
83. {
    
84. Sda=1;
    
85. _nop_();
    
86. Scl=1;
    
87. _nop_();
    
88. Scl=0;
    
89. _nop_();
    
90. }
    
91. /*------------------------------------------------
    
92.               发送一个字节
    
93. ------------------------------------------------*/
    
94. void Send(unsigned char Data)
    
95. {
    
96. unsigned char BitCounter=8;
    
97. unsigned char temp;
    
98. do
    
99. {
    
100.   temp=Data;
     
101.   Scl=0;
     
102.   _nop_();
     
103.   if((temp&0x80)==0x80)
     
104.   Sda=1;
     
105.   else
     
106.   Sda=0;
     
107.   
     
108.   Scl=1;
     
109.   temp=Data<<1;
     
110.   Data=temp;
     
111.   BitCounter--;
     
112. }
     
113. while(BitCounter);
     
114. Scl=0;
     
115. }
     
116. 
     
117. /*------------------------------------------------
     
118.                读入一个字节并返回
     
119. ------------------------------------------------*/
     
120. unsigned char Read(void)
     
121. {
     
122. unsigned char temp=0;
     
123. unsigned char temp1=0;
     
124. unsigned char BitCounter=8;
     
125. 
     
126. Sda=1;
     
127. do
     
128. {
     
129.   Scl=0;
     
130.   _nop_();
     
131.   Scl=1;
     
132.   _nop_();
     
133.   if(Sda)
     
134.   temp=temp|0x01;
     
135.   else
     
136.   temp=temp&0xfe;
     
137.   if(BitCounter-1)
     
138.   {
     
139.    temp1=temp<<1;
     
140.    temp=temp1;
     
141.   }
     
142.   BitCounter--;
     
143. }
     
144. while(BitCounter);
     
145. return(temp);
     
146. }
     
147. 
     
148. /*------------------------------------------------
     
149.                  读取AD模数转换的值，有返回值
     
150. ------------------------------------------------*/
     
151. unsigned int ReadADC(unsigned char Chl)
     
152. {
     
153. unsigned int Data;
     
154. Start();        //启始信号
     
155. Send(AddWr);//0x90
     
156. Ack();
     
157. Send(0x40|Chl);//写入选择的通道，本程序只用单端输入，差分部分需要自行添加
     
158.            //Chl的值分别为0、1、2、3，分别代表1-4通道
     
159. Ack();
     
160. Start();
     
161. Send(AddRd);    //读入地址
     
162. Ack();
     
163. Data=Read();    //读数据
     
164. Scl=0;
     
165. NoAck();
     
166. Stop();
     
167. return Data;   //返回值
     
168. }
     
169.   
     
170.   
     
171. 
     
172. 
     
173. /******************************************************************/
     
174. /*                    主程序                                      */
     
175. /******************************************************************/
     
176. void main()
     
177. {
     
178.    Init_Timer0();
     
179.    while(1)
     
180.    {
     
181.     unsigned int angle;
     
182.     ADtemp=ReadADC(0);         //ADtemp的取值范围是0-255，定时的时间范围是0.5-2.5ms
     
183. high=65075-7.2*ADtemp;      //     ( high=65035-7.8*ADtemp;12MHz)(65535-(460+7.2*ADtemp    11.0592MHz)
     
184. low=47563+7.2*ADtemp;        //      (  low=46035+7.8*ADtemp; )  ( 65535-(17972-7.2*ADtemp    11.0592MHz  )
     
185. angle=ADtemp*0.7;
     
186.     Display[0]=Datatab[angle/100];//处理0通道电压显示
     
187.     Display[1]=Datatab[(angle%100)/10];
     
188. Display[2]=Datatab[angle%10];
     
189.   while(1)
     
190.   {
     
191.          P0=Display[count1];//用于动态扫描数码管
     
192.    P2=count1;
     
193.             mDelay(1);
     
194.    count1++;
     
195.    if(count1==3)     //表示扫描3个数码管
     
196.    {
     
197.        count1=0;
     
198.     break;
     
199.    }
     
200.   }
     
201.       
     
202.    }
     
203. 
     
204. }
     
205. /******************************************************************/
     
206. /*                    定时器中断函数                    
     
207. /******************************************************************/
     
208. void tim(void) interrupt 1 using 1
     
209. {
     
210. static unsigned char count;
     
211. 
     
212. if (!count)
     
213.     {
     
214.      control_signal = 1;            //给高电平
     
215.      TH0=high/256;
     
216.      TL0=high%256;        }
     
217. else
     
218. {
     
219.    control_signal=0 ;
     
220.       TH0=low/256;
     
221.       TL0=low%256;     
     
222. }
     
223. count=~count;
     
224. }

复制代码

北方6907

66666666

wjl992006

谢谢分享。。。。。。

江南小丸子

路过学习一下

武杰杰

电子牛人

guoguo123

这个牛掰 顶一个

tjcdq

显然，楼主是一个高手。

yiyun

楼主能否做一个舵机测试仪，

cyl

顶贴顶贴顶贴顶贴！

yzlzwyz

学习了，谢谢分享！