多轴如何做到默认参数并且控不用微调就能自稳起飞不漂移

myzbcyx · 发表于 2017-1-16 02:04:28

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如题。机器装好了，起飞，自稳模式悬停，机器就是会往一个方向移动，我的机器是往左前方，要用控的微调才能把机器调到定点。

guoguo123 · 发表于 2017-1-16 02:17:01

接收机校准不行就调遥控

川师鲤鱼 · 发表于 2017-1-16 07:12:10

第一高度要在两米以上摆脱地面效应的影响，第二，开源飞控最好还是要调整pid，第三，没有校准好加速度计，第三点没做好，做再多也顶个锤子

败笔绘青烟 · 发表于 2017-1-16 08:43:57

港真。只用自稳的话，不管你调的多好只要有气流干扰就定不住

空城一刀 · 发表于 2017-1-16 09:38:37

微调啊

zjy7870477 · 发表于 2017-1-16 11:54:46

用大疆就啥事都没有

wcdsxm · 发表于 2017-1-16 12:47:26

自稳不是定点，自稳只保证飞机水平的稳定，不保证小幅度漂移，也不保证高度不变，只有定点才行

ccx · 发表于 2017-1-16 13:49:06

自稳肯定漂的，别想自稳和定点一样

bobotufu · 发表于 2017-1-16 16:20:34

总往一个方向的话，检查重心，检查水平，校准加速度计时，最好用水平尺放在机臂四边测量，如果用的PIX飞控，可以飞行时校水平

小冰 · 发表于 2017-1-17 07:59:34

校准一定要做好！

tjcdq · 发表于 2017-1-18 23:47:41

只能帮顶。

小广哥 · 发表于 2017-1-19 00:09:54

我的apm2.8也是起飞左前飘，飞高以后还是可以稳住的

追风的旗 · 发表于 2017-1-19 08:56:04

自稳没有GPS参与运算，风一吹就飘走，正常。1.玩多轴不要动微调，微调全部归零 2.如果卫星数足够，已经定位家的位置，用GPS模式起飞也没有问题

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