分享下我的FPV经历

huakairen

飞自天蓝 发表于 2017-1-15 08:30
2212  1400KV 8060浆 30A电调 3S 2200电池

为什么就飞不动呢

飞自天蓝

装了飞控以后第一次上天，相当稳定，把飞机打到自稳模式，飞机飞得相当平稳，很明显能感觉到顺风同样油门速度快，逆风速度慢。尝试了一下关了油门，飞机慢慢飘降，之前飞机做转向动作需要先打副翼然后升降舵，然后再通过副翼改平，有了飞控想转向直接打副翼，到预想角度了直接放开副翼会中就OK了。感觉好爽，等飞机飞远了肉眼看不怎么到了（目测1.4米翼展飞机也就飞个300米看不到了），打到了返航模式，看到远处的飞机立马调转方向往自己这飞来了，从固定翼上找到了飞DJI的感觉（之间玩过大疆的精灵3 悟等，一般都是玩超视距飞行，然后没信号了自动返航，屡试不爽）。几个起落都飞得相当稳定，没有任何意外，唯独有一点，FT飞机强度不是太大，这些起落飞下来发现机翼有点上翘，筷子固定地方有点变形。但是不印象整体效果。这时候我深深的意识到了，该加图传了…………   

请叫我砖家

顶一个！

zhangxiaohui

楼主，继续。继续。。继续。。。。

tjcdq

路过帮顶。

飞自天蓝

不好意思啊，各位。最近年底，公司事情特别多又断网，今天才搞定。上次说到哪里？ 对了，上图穿，第一次上图穿，这里先大概讲解下图传，如果有偏差，各位大神见谅，所谓的图传就是图像的传输，固定翼FPV和地面一共有两种信号的传输（后面的帖子会提到这块），一种是遥控信号，主要用于控制飞机姿态的，另一种就是图像传出信号。主流的图传一共有3个频段5.8G、2.4G、1.2G：无线电波频率越高天线越短,绕射性越弱.所以5.8G图传使用与空旷地,且不会干扰gps和2.4g接收机；2.4G图传虽然绕射性强于5.8G,但仍不适用于复杂环境,因为家用的无线路由器啥的也都是2.4G的，且干扰2.4g遥控器,；绕射性最好的当属1.2G图传,绕射性强,距离远、适用于复杂环境,但是这是个敏感的频道，很容易触及某些敏感单位，所以一般没什么特殊情况少用，最好不用，更具自己所在地，飞场，FPV定位航程来选择图传。（别看我说的挺6，截止目前只用过5.8G的，2.4G的图传一套昨天刚到还没用，后面的帖子会分享使用心得。）
扯回来，我在网上找适用于我FT载机的图传，考虑功率，安全，经济，重量等因素最终选了个某品牌的600mw的5.8G图传发射器，然后选了个摄像头（摄像头目前用的比较多的有12V和5V两种电压输入，兄弟们选购时候看清楚啊。） 因为U-MINI飞控不支持OSD（OSD：就是有屏幕会显示飞行信息，例如航高，速度，角度，方位，电池电量……）所以不能接摄像头， 摄像头就接那个图传发射器，然后发射器接电源，这样就等于飞机上有两套系统相对独立的系统——独立的图传和飞控。对了，忘记说接收系统了，接收系统由接收天线（天线门道也很多，咱慢慢说），5.8G接收机以及显示屏。飞机摄像头看到的图像由飞机上的发射机通过天线发射出来，然后被地面接收天线捕获再通过图传接收机转换成图像信号最后由显示器输出，这样我们就看到了飞机在天上所看到的的东西（因为自己一路摸爬滚打这么过来的，废话比较多，但都是真实经历，大神勿喷！！！）。

tyhdzh

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分

川师鲤鱼

不错不错 继续继续

飞自天蓝

huakairen 发表于 2017-1-15 13:39
为什么就飞不动呢

不是飞不动，起飞方式里面，手抛起飞时对场地要求最小的，而且使用最多的。一定要注意一下3点：1.飞机总重，2.最大推力。3 风向   这样才会提高手抛起飞成功率

dys0155

謝謝您的分享，真棒

飞自天蓝

接着上回继续往下说，接好图传，架设好的面的接受天线和屏幕，各自通电，飞机启动。全油门推上，逆风抛出，就加了个图传摄像头和发射天线，没有多大重量，在加上有了前两次的抛飞经验，飞机顺利升空，目送着飞机飞到一定高度了，用遥控器切换到锁定模式（飞机的高度，航向被锁定，放开遥控器操控秆，没有大横切风的情况下飞机往当前的方向保持当前的高度自主飞行，油门还是要自己控制的）立马走到屏幕前，呀呀呀，好激动啊，第一次用固定翼看到了视角，实现了一个简单的第一人称视角FPV。看着慢慢的飞过大楼的高度（在一个很大的公园里面飞的），后拉升舵继续爬高，高度超过了周边最高的楼，暂时算是安全，放开操纵杆，飞机非常的平稳，小幅度打了点副翼左舵，图像立马左偏，放开舵杆，飞机很快恢复平衡，爽啊，好爽，定向平板天线，我立马飞回计划的航道（平板天线指向的大概的一个区域），探险者真的挺好飞的，就在这时候图像开始出现条状干扰，我意识到毕竟用的是600MW的图传，而且在城市上空干扰应该也不小，因为没有OSD数据，我也不知道飞了多高多远，我立马切了返航模式，果然，图像显示，飞机开始调转机头，向起飞点飞来，666666666666，看着飞机听话的样，心理窃喜。随着飞机的飞近，图像开始慢慢清晰了，飞机两趟来回，我知道了大概图传的一个范围，开始大着的胆子大动作飞起来。因为没有全向天线（指的是地面站的接收天线，一般是多叶天线或者蘑菇天线这种。）所以我只能以直线去，直线回，不能飞太大的横向。

飞自天蓝

看着周围围观的人多起来，心理的表现欲望也开始加剧了，想着来一个俯冲视角吧，于是把飞机的高度飞的稍微高了点，然后推杆，飞机开始俯冲向地面，屏幕里的画面建筑物越来越大速度真是快啊，没有几秒钟就感觉很低了（毕竟原来高度也不高）。然后我拉杆改平，人群中一阵惊奇。我想再来个刺激的，于是乎把飞机拉到了更高一点的高度，然后再次俯冲，我的心跳随着飞机距离地面的距离而增加！！！！这次我要比预先更低的高度再拉起来，3.2.1 拉！在大概50米（目测高度）我拉起了飞机，飞机开始改出俯冲，哎！！！不对！！！！飞机怎么又自己俯冲了，条件反射的让我使劲的后拉升降舵，没有用啊，打副翼，也没有用啊，怎么了！！！完了，完了！！毁了毁了！！！！！！图像显示，飞机像美国激光制导空对地导弹一样带着旋转直至飞向地面，不！应该是砸向地面，不等我反应，已经满屏雪花了！这时候意识到了，这是传说中的炸机了。脑子一片空白！！！

jin186

留下记号

飞自天蓝

继续继续！！！凭着脑海里对于图像的最后印象，我记得飞机传回的最后画面有小河，花坛，应该不会砸到人吧，回想了好几遍，脑子里只有这些残缺的片段。三下五除二我收拾好眼前的东西，大概手机地图，换到卫星模式，对比印象中的画面开始找飞机。这样的速度砸下来，就算是一块2200的3S电池，也能砸伤人，车。太危险了，越想越怕。太后悔了，为什么当时一发现不对，没有多记录点最后的影像，为什么没有再飞机上安装那种简易的GPS定位器，为什么不弄个OSD数据。为什么要在满足虚荣心做出过激的动作，为什么要在闹市区飞FPV，为什么……（魔友们一定要引以为戒啊！），与此同时心里的一个疑问越发困扰着我----为什么会炸鸡，失速？不可能啊，FT探险者属于滑翔机，低速性能很好。舵机坏了？也不可能啊，我明明从俯冲状态改出过，断电是去动力？也不可能啊，图传画面是一直等飞机炸地面后才炸没得！到底是因为什么呢？？？？？？？？？？

世界大战

另一种方式重返蓝天。

gdf1

接着啊！还有吗？

飞自天蓝

继续，左找右找，右找左找，原装的天9发射接收一套，也没装433，坠落前有花坛和小河，也不会再高楼屋顶啊，可找了有快1个小时了，始终没找到。无奈，只好拿个手里的遥控器，灰溜溜的回家了（提空回家）！到家里苦思冥想，为什么会炸鸡，在吃KFC鸡翅的时候灵感乍现，因为鸡翅断了，没错。垂直俯冲然后再拉起来对于类似于滑翔机气动外形的探险者来说那无疑是自杀，来起来那下机翼要承受多大的扭力啊，而且说白了也是KT板飞机，老外视频里也没有关于加强什么步骤的。回放——在第一次俯冲拉起时，机翼已经出现折痕或者裂痕了，到了平飞状态勉强维持，然后第二次俯冲，更大的速度，更大的拉力，让已经受伤的极易不堪重负，最终断裂，飞机失去升力坠落，这也同时解释了为什么最后的画面是螺旋的，没有了一边机翼，螺旋桨的反扭效应更加明显了。然后就…………
所以各位摩友，fpv相比普通目视内飞行航模更加接近真实飞行，飞行中的任何一个小小的失误、遗漏等飞机上了天以后都有可能酿成提空回家的惨剧，所以1、每次飞行前做全方位的检查，重心，电量，飞控，测试失控后飞控的动作，飞机强度………………所有能想到的都查一遍。   2、多看看大神的帖子，吸取经验，少交学费少走弯路。

ehNvAZqYwV

楼主微信qq多少

飞自天蓝

ehNvAZqYwV 发表于 2017-1-23 09:56
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ehNvAZqYwV

飞自天蓝 发表于 2017-1-23 11:40
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