F450今天炸了，求大神帮忙分析下原因

那谁谁 · 发表于 2017-1-14 16:39:31

没看到附件。然后简单分析下，下降时如果速度快容易不稳，需要调整PID，具体要根据情况调。你切自稳掉下来，我估计你油门值在50%以下了。因为在LOITER跟RTL模式下，油门都是飞控介入的，50%为悬停，大于50%上升，小于50%下降，油门杆只是反应的下降的速度，即便是降到0%也不会完全掉下来，但是自稳模式下就肯定直接掉下来了。
所以。千万注意在切换到自稳时一定油门至少保持在50%左右，然后根据情况实时调整。

kuang308 · 发表于 2017-1-14 23:13:00

yangchao526 发表于 2017-1-14 16:39
没看到附件。然后简单分析下，下降时如果速度快容易不稳，需要调整PID，具体要根据情况调。你切自稳掉下来 ...

恩，谢谢，学了很多知识。我的日志里baratl这个数值以前飞的时候都有高度记录，这次飞居然显示0，是气压计有问题么？

Rapemyself · 发表于 2017-1-15 00:35:10

我遇到的问题是，loiter下自己降落。。。等反应过来已经被树枝挑落了。还有，yaw的PID不管怎么调，转头都像个迟钝的巨兽扭脖子那样晃悠悠。

Rapemyself · 发表于 2017-1-15 00:36:51

大家可以下载个飞鱼或者Tower地面站，参数页面有推荐值

那谁谁 · 发表于 2017-1-15 08:28:54

kuang308 发表于 2017-1-14 23:13
恩，谢谢，学了很多知识。我的日志里baratl这个数值以前飞的时候都有高度记录，这次飞居然显示0，是气压 ...

有可能，你发日志到我邮箱吧，我看看。yangchao526@foxmail.com

luoyin · 发表于 2017-1-15 10:19:20

我的有时也是这样

南海阿金 · 发表于 2017-1-15 11:07:10

fwf2603 发表于 2017-1-14 07:32
从其他模式切自稳一定要注意油门位置,我都先推大油门再切自稳.不然动力不足,我最早也是一切就炸,后来反映 ...

切换定高模式，他就左右两边摇摆不停，接下来就掉地上了。坏了不少零件。

fwf2603 · 发表于 2017-1-15 22:44:47

南海阿金发表于 2017-1-15 11:07
切换定高模式，他就左右两边摇摆不停，接下来就掉地上了。坏了不少零件。
...

是不是电不足，电池充电要到12.6v不是11.1v哦.

南海阿金 · 发表于 2017-1-16 02:02:11

fwf2603 发表于 2017-1-15 22:44
是不是电不足，电池充电要到12.6v不是11.1v哦.

电池新买的，买回来我就把电充满了。再试机的，不是电的原因。

kuang308 · 发表于 2017-1-18 09:16:30

补充附件

kuang308 · 发表于 2017-1-18 09:20:56

补充附件

那谁谁 · 发表于 2017-4-8 20:31:32

气压计并没有坏，是后面下降速度过快导致异常，另外下降过快导致俯仰与滚转发散而最终失控。

小蚂蚁-稻草人 · 发表于 2017-10-1 17:32:50

fwf2603 发表于 2017-1-14 07:32
从其他模式切自稳一定要注意油门位置,我都先推大油门再切自稳.不然动力不足,我最早也是一切就炸,后来反映 ...

是的，是油门！因为返航时电力下降了。

wurenji · 发表于 2017-10-1 20:04:37

飞起来两米高，飞机倒动得很大我稍微打方向晃晃了又炸了

天哥12 · 发表于 2017-10-2 08:41:47

我只是想要个牛币

moon2015 · 发表于 2022-7-3 11:06:05

学习了，都是高手

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