250穿越机自稳会发抖

Soar · 发表于 2017-1-11 23:32:30

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刚刚调好的250穿越机，自稳会发抖手动好像好一点，一直抖，晃动，请问应该怎么做。调pid吗？求教谢谢！
250穿越机自稳会发抖穿越机作者:Soar 7480

0ks4lz2skN · 发表于 2017-1-11 23:42:32

调一下pid

1227642065 · 发表于 2017-1-11 23:43:25

调pid值调低点

zrtxr · 发表于 2017-1-11 23:48:01

p值调低

Soar · 发表于 2017-1-12 00:01:44

zrtxr 发表于 2017-1-11 23:48
p值调低

好的谢谢

金属风暴 · 发表于 2017-1-12 00:15:12

路过，帮顶→_→

Dk. · 发表于 2017-1-12 00:46:33

顶贴是一种美德！

xhyko2008 · 发表于 2017-1-12 01:57:30

路过，帮顶→_→

永远的零 · 发表于 2017-1-12 07:52:49

是PID的问题。建议恢复默认PID，CF用Lux浮点模式，BF用默认模式，P应该调高一点点，解决了不稳问题，再调I和D。另外，螺旋桨建议用两叶或三叶，你的四叶和电机是否搭配？否则很难调PID

武杰杰 · 发表于 2017-1-12 07:58:02

p值大了

bobotufu · 发表于 2017-1-12 08:40:56

调速PID时，不要使用自稳模式，啥模式都不要用，才调得好，具体怎么调，试吧，这东西一时半会说不清

haiyuanliu · 发表于 2017-1-12 08:59:10

抖动先减少D值看是否有明显改善，如果不明显再恢复D减小P值，看效果，还不行就同时减少。抖动如果调整PID后还有那解决的最好办法是给飞控做减振。

Soar · 发表于 2017-1-12 10:50:27

haiyuanliu 发表于 2017-1-12 08:59
抖动先减少D值看是否有明显改善，如果不明显再恢复D减小P值，看效果，还不行就同时减少。抖动如果调整PID后 ...

好的，明白了

wcdsxm · 发表于 2017-1-12 11:31:28

感度太高了

Soar · 发表于 2017-1-12 12:04:39

永远的零发表于 2017-1-12 07:52
是PID的问题。建议恢复默认PID，CF用Lux浮点模式，BF用默认模式，P应该调高一点点，解决了不稳问题，再调I ...

p好像是调低吧

永远的零 · 发表于 2017-1-12 15:16:50

1838122538 发表于 2017-1-12 12:04
p好像是调低吧

你的现象是一直抖，晃动，原因在于飞控端给出到电调电机端的信号不够维持飞行姿态的稳定，P应该调高；你不是猛推油门才抖动，这个现象才应该P值降低。真理往往掌握在少数。你自己实际试过就知道了。

Soar · 发表于 2017-1-12 15:18:45

永远的零发表于 2017-1-12 15:16
你的现象是一直抖，晃动，原因在于飞控端给出到电调电机端的信号不够维持飞行姿态的稳定，P应该调高；你 ...

听着好像说这样的，我调低p值和调高d值，抖动就减小了

永远的零 · 发表于 2017-1-12 15:19:00

1838122538 发表于 2017-1-12 12:04
p好像是调低吧

http://www.moz8.com/thread-77633-1-1.html 送你一篇调节PID的好文，Moz8置顶精华贴，希望对你理解P值有所帮助 250穿越机自稳会发抖穿越机作者:永远的零 2163

Soar · 发表于 2017-1-12 15:19:56

永远的零发表于 2017-1-12 15:19
http://www.moz8.com/thread-77633-1-1.html 送你一篇调节PID的好文，Moz8置顶精华贴，希望对你理解P值有 ...

谢谢，我也有看过，但是只是看懂一点点而已

zjy7870477 · 发表于 2017-1-12 15:41:56

顶顶顶！

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