安卓地面站 下载链接及说明书

剑侠

H飞控 安卓地面站

有问题请回帖反馈，谢谢！

简介：
可代替电脑地面站，通过蓝牙模块连接到数传板。
可显示飞机数据状态，包括经纬度、GPS星、速度、高度、离家距离、电压等。
可在地图上显示飞机位置、手机位置，设定航点、指点飞。
提供3D飞行轨迹文件，可使用手机或电脑googleearth打开，方便查看。
截图见帖子最后

下载链接点我

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V1.10新加入【坐标定位功能】
无数传只凭OSD坐标，也可以定位飞机位置，无普通手机地图的火星偏移！
OSD显示的GPS坐标（以度为单位，小数点格式），输入到地图中，地图即可显示坐标的位置（已纠偏）。地面站退出后仍保存着坐标，
并可同时显示手机位置，便于找丢失的飞机。

操作步骤：
确认手机已经联网。
打开地面站软件，在底部切换到【谷歌卫星】页。
确定谷歌地图右上方的三个地图类型（【离线】/【缓存】/【卫星】），处于【缓存】或者【卫星】的选择（如待搜索坐标已经有离线地图，则可使用【离线】）。
点击【手机菜单键】，点击【更多】-【坐标定位】项。
输入经度的整数部分、小数部分，确定。
输入纬度的整数部分、小数部分，确定。
谷歌卫星地图会自动移动到坐标所在位置，并显示绿色小飞机。
手机坐标定位，会在谷歌卫星地图上显示“P”的标记。
关闭重开地面站，飞机位置仍旧显示。
可在底部可切到百度路网，查看路网地图。可切换到数据页，查看保存的坐标（需要关闭地面站重新开启）。

其他问题请参考以下说明。
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最新版本 的问题：
无

更新说明：

2013.10.8 V1.10
1、当航点/指点飞 保存失败时，提示错误。
2、加入坐标定位功能，可用于未连接地面站时，手动输入OSD显示坐标，即可定位飞机位置。

2013.7.21 V1.9
加入对GPS、WIFI、移动网络的判断，防止有些平板没有这些功能时异常退出。
优化离线下载对话框顺序，把WIFI检测放到下载统计后。可根据离线下载所需的预计流量自行决定，是否只用WIFI下载。

2013.7.8 V1.8
更改google服务器，有些无法下载的地区现在可以下载了。去掉了google服务器选择设置。

2013.7.3 V1.7
2013.6.28 V1.6
修改zoom最大为17，避免偏远地区无zoom18而显示下载失败的问题，并让地图数量降低到原先的1/3。（原先下载的HobbyFPV/maptiles/18目录可手工删除。）。
允许离线下载的地图范围扩大一倍。
增加离线下载地图范围的经纬度显示，用于电脑离线下载。
离线地图下载检测WIFI连接加入重试和忽略。
增加谷歌卫星地图下载服务器选择，当地图块下载失败较多可以切换服务器尝试。
自动改名地图块后缀名为.map，防止地图.jpg被相册加载。（原有地图块被浏览到或者离线下载统计到才会自动改名。可以手工删除HobbyFPV/maptiles文件夹，重新下载。注意手机相册可能需要重启手机才会更新相册内容）

2013.6.14 V1.5
修改谷歌卫星地图下载服务器，避免卫星地图块下载失败。
增加谷歌和百度地图之间的缩放、移动操作的联动
修改离线下载剩余时间显示的bug

2013.6.14 V1.4
2013.6.13 V1.3
更新内容：
增加google卫星地图页，屏蔽百度的卫星地图，保留百度路网矢量地图。
谷歌卫星地图增加【拖拽开关】、【离线地图下载】
数据页增加菜单项，【立即保存航迹】【查看航迹记录】
google卫星地图页，地图类型【离线】【缓存】【在线】
增加【自动检测和更新】功能，地面站开启时检测版本信息，提示更新。

2013.6.1 V1.2版本
更新内容：
加入航点、指点飞图标的拖拽
加大字体，调整地图上图标大小
蓝牙连接和飞控连接分离显示
优化蓝牙的重连速度
数据页初始化时显示上次飞机的经纬度
增加地图缩放保存
压缩航迹文件，分日期存放目录

2013.5.29 V1.1版本
更新内容：地图页的菜单中增加了【离线地图】，可手动进行各个城市的矢量离线地图下载。

2013.5.27  V1.0版本
第一版

适用固件：
MAVLINK1.0协议的数传板和飞控板固件

数传板固件更新贴：http://bbs.hobbyfpv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=204

飞控板固件 版本日期迟于20130331的V1.1固件。
飞控固件更新贴：http://bbs.hobbyfpv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=202

本地面站与APM不兼容，请勿咨询相关问题。

初始化设置步骤：
1、购买串口从机蓝牙模块，注意必须是从机、串口，带降压芯片，可以5V供电的。比如http://item.taobao.com/item.htm?id=17123356205。
2、根据蓝牙模块商家提供的波特率设置方法，将蓝牙模块的波特率设置为57600。
3、将蓝牙模块连接到数传板上，标着GCS的4根排针接口（原先连接USB转TTL模块），依据-对-，5对+，RXD对T，TXD对R，用杜邦线连接（有些蓝牙模块可能T/R标记方式不同，如果以下步骤无法连接蓝牙模块，可交换TR，试试TXD对T，RXD对R连接）。
4、可以向几米购买以上1、2、3步骤的已设置好波特率，配好对应杜邦线的蓝牙模块http://item.taobao.com/item.htm?id=18534362328。
5、数传板接上电，开启手机的蓝牙功能，扫描蓝牙设备，搜索到蓝牙模块并匹配（几米配套的蓝牙名称为hobbyfpv，密码为1234。其他蓝牙模块可向商家咨询）。
6、安装安卓地面站，打开。首次使用必须选择保存对应的蓝牙模块。地面站有两个页面，分别为数据和地图。在数据页，点击手机的菜单键，在菜单中点击【选择蓝牙设备】，再点击刚才匹配过的蓝牙模块。
再次使用无需进行以上步骤
7、如果蓝牙连接正常，数据页的【连接状态】会先显示断开，然后显示成功，表示已经正常连接到数传板（如无法连接，请检查蓝牙模块的波特率和连接线）。
8、当飞控板和数传板的连接也正常时，数据页会显示飞控的数据状态（如果无法显示，请检查飞控的433电台、数传的433电台及连接线），必要时可先连接到电脑地面站测试。

使用指南：
遥控器飞行模式和地面站飞行模式的理解（重要！以下简称遥控器模式和地面站模式）：
1、遥控器所控制的 平衡、手动、航线（或OSD航点）、定点盘旋模式是高优先级，只要遥控器打到这几个模式，地面站无法
控制飞机，只能监视飞机数据状态。
2、只有遥控器将模式开关打到返航模式（这里可以理解为弃权模式），飞控才会把控制权限交给地面站。（如果不使用地面站或者地面站连接断开，飞控会直接返航）
3、当飞控把控制权限交给地面站后，地面站设置的模式（包括定高定向的航线模式，定点定高的盘旋模式，航点模式，返航模式，指定高度和位置的指点飞模式）才会起作用。
4、任何还在遥控器控制范围的时候，遥控器模式切到非返航模式，即可抢回控制权，停止地面站的控制。
5、遥控器切到返航模式（弃权模式），飞控继续执行上次被停止执行的地面站模式（上电默认为返航）。

数据页：
可查看经纬度（WGS-84坐标系）等飞机状态数据。
注：WGS-84经纬度只适用于googleearth，请勿适用于国内百度、国内map.google.com等带纠偏的地图，会有误差。具体情况可搜索【火星坐标】。
当飞控不再发送飞机坐标到地面站（数传链接中断），或者地面站刚开启未连上飞控时，显示为上次飞机定位时的经纬度。

状态连接分为【蓝牙】和【飞控】。
当【蓝牙】显示关闭，表示安卓系统的蓝牙功能无法使用，或者从未选择过蓝牙模块。请匹配并选择蓝牙模块。
当【蓝牙】显示断开，表示地面站无法连接到蓝牙模块，请检查是否蓝牙模块选择是否正确，数传板供电是否正常。检查无误后可等待半分钟自动重连，再尝试退出重开地面站。
当【蓝牙】显示连接，表示地面站正常连接到数传板。

当【飞控】显示断开，表示地面站与飞控的通信不正常。请检查飞控是否开启，电台工作是否正常。
当【飞控】显示连接，表示地面站能正常收到飞控的数据。

数据页菜单说明：
【立即保存航迹】：每次关闭地面站时，会保存飞机飞行的航迹（可用谷歌地球googleearth打开），按下此菜单项，会立即保存之前的航迹（不需要关闭地面站），并重新开始记录新的航迹文件。
【查看航迹记录】：查看或删除保存在sdcard中的航迹记录。以日期为文件夹，以时间为文件名。（航迹文件在/sdcard/HobbyFPV/kmz中，也可拷贝到电脑观看）
【选择蓝牙设备】：选择连接在数传板上的串口蓝牙模块。

地图页（谷歌卫星、百度路网）的界面说明：
1、【当前模式】按钮：显示当前飞机的飞行模式。按下去可选择地面站飞行模式。（注意当遥控器还未打到返航模式（把控制权让给地面站），设置的地面站模式不会立即起作用并显示）飞控的模式详解点我
2、【当前航点】按钮：显示当飞机执行航点时，当前正在飞往的航点号。
3、菜单【长按操作】：在地图上长按执行的操作，包括无操作、设置指点飞，添加航点。
4、菜单【拖拽开关】（谷歌卫星才有）：只有开启拖拽，才能在谷歌卫星地图上拖拽航点和指点飞图标。
5、菜单【清除航迹】（百度路网才有）：清除飞机飞行中显示的绿色航迹。
6、菜单【航点操作】：
保存：可以将地图上显示的航点保存到飞控中
清除：清除地图上的航点（需要点击保存，才能真正清除飞控中的航点）、
读取：读取飞控中的航点到地图上

7、菜单【移动地图】：单次移动或者设置连续移动地图的方式
移至飞机：单次移动地图到飞机所在位置
移至手机：单次移动地图到手机所在位置
查看航点和飞机：移动并缩放地图，显示所有航点和飞机位置
持续移至飞机：随着飞机移动，不断移动地图到飞机所在位置
持续移至手机：随着手机移动，不断移动地图到手机所在位置
8、菜单【离线地图下载】（谷歌卫星）：可以下载当前显示着的地图范围的离线卫星地图块。
8、菜单【离线地图下载】（百度路网）：可以查看和下载百度路网地图各个城市的离线矢量路网地图，当下载时，地图左上角会显示下载进度。
9、菜单【地图服务器选择】（谷歌卫星）：可以选择谷歌卫星地图服务器，一般建议选择服务器1。当下载失败较多时，可试试切换服务器。
10、顶部文本显示：连接状态、卫星状态、相对家高度、飞控动力电压
11、地图：可拖拽移动地图，可双指缩放地图大小。
11.1【地图类型】（谷歌卫星）：在地图右上方显示的一排按钮。分为
【离线】：只使用手机中存储的地图块。
【缓存】：地图块如果手机中有则使用；如果不存在，则后台下载并存储到手机中。（如果网速较快，会立即显示出来，如果网速慢，需要移动或放大缩小地图来刷新）
【在线】：完全使用网上在线的地图块，不使用手机中的，也不后台下载。
一般可使用【离线】或【缓存】模式。

11.2 航点/指点飞添加：设置【长按操作】为航点或指点飞，地图长按地图无图标处，持续1秒以上，可添加航点、设置指点飞
11.3 航点/指点飞编辑：点击航点/指点飞图标，可设置高度，删除航点。
11.4 航点/指点飞拖拽（谷歌卫星）：设置【拖拽开关】为开，可以拖动图标位置。
11.5 航点/指点飞拖拽（百度路网）：长按住航点/指点飞图标，持续1秒以上，可以拖动图标位置。
11.6 手机坐标：谷歌卫星上显示“P”的标记，百度路网上显示为一个蓝点。

常用功能使用步骤（以下必须将遥控器模式开关打至返航（即把控制权交给地面站））：
1、设置定高定向航线模式：点击【当前模式】，选择【定高定向】

2、设置当前位置定点定高盘旋模式：点击【当前模式】，选择【定向盘旋】

3、设置返航模式：点击【当前模式】，选择【返航】，也可以将地面站关闭（从菜单键的【退出】项中退出，如果只是按主页键，地面站还会在后台运行），也可以直接断开数传板或电台的电源。

4、设置航点：
4.1确认已经用遥控器在飞控OSD菜单中设置过家。
4.2地面站菜单【航点操作】-【读取】，菜单【航点操作】-【清除】清除掉除家以外的航点。
4.3菜单【长按操作】-【航点】设置长按地图的动作为添加航点。
4.4长按地图依次添加航点及其高度（相对家的高度）
4.5菜单【航点操作】-【保存】，将地图上的航点保存到飞控上，等待提示【航点/指点飞保存完成】（10秒以内）
4.6菜单【航点操作】-【读取】，从飞控中读取航点，以确认航点设置正确。
4.7需要飞航点的时候，【当前模式】-【航点】切换到航点模式，【当前航点】-【航点x】选择航点序号。

5、设置指点飞：
5.1菜单【长按操作】-【指点飞】设置长按地图的动作为指点飞。
5.2长按地图，设置指点飞的位置和高度
5.3等待提示【航点/指点飞保存完成】（10秒以内）

其他说明和提示
1、地面站如需退出必须点击菜单【退出】来退出，不然会在后台运行，也就是说不怕电话等其他情况打断地面站的工作。除非手机内存很小，执行了需要很大内存的其他程序，地面站会被安卓系统中止。


常见问题及解答
问：地面站需要网络链接/流量吗？
答：需要。【谷歌卫星离线】需要微量流量初始化地图引擎，百度路网需要微量流量定位手机。
【谷歌卫星缓存】根据本地离线缓存情况，需要下载地图，【谷歌卫星在线】实时下载地图，各需要一些流量。
如果使用【手机版谷歌地球googleearth】打开航迹，那需要较大流量。

问：如何把谷歌离线卫星地图包拷贝给别人？
答：使用手机管理软件，找到目录/sdcard/HobbyFPV/maptiles，拷贝到别人手机的同样目录。

问：如何把百度离线矢量地图包拷贝给别人？
答：使用手机管理软件，找到目录/sdcard/BaidumapSDK，拷贝到别人手机的同样目录。

问：如何彻底卸载地面站？
答：在安卓的程序管理里卸载地面站，并删除目录/sdcard/HobbyFPV，如果不想保留百度地图离线包，再删除目录/sdcard/BaidumapSDK。

问：相册里都是地图图片怎么办？
答：V1.6已经修复该问题，地图块扩展名更改为.map。但是原有地图块被浏览到或者离线下载统计到才会自动改名。
可以手工删除HobbyFPV/maptiles文件夹，重新下载地图。另外注意当改名或删除maptiles目录后，手机相册可能需要重启手机才会更新相册内容。

问：谷歌卫星地图离线下载失败很多怎么办？
答：谷歌服务器对一个IP下载数量有限制，可试试重启路由器或者重新拨号，改变IP。

问：安卓平板可以使用这个地面站吗？
答：可以。

问：我的安卓平板只有WIFI，外场没有网络怎么办？
答：可以把手机的上网共享打开，让手机充当WIFI热点，即可让安卓平板上网。如果已经下载了离线地图，只会耗费少许流量。

后续改进计划
1、支持飞机跟随手机
2、整合卫星地图和路网地图

An追求

顶顶  

twototoo

现在用不着，收藏了，以后没准用得着

think2fly

楼主是福安的？

wlh1992117

这么好的帖子  怎么木有人顶

千手狮子

牛人  
控制简单了

书生

支持。保持更新