PIX飞控有能力保证模型水平吗

tblon · 发表于 2017-1-9 20:16:03

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500型，变距四轴，PIX飞控。在物理校准时不能保证四个旋翼绝对一致，飞行时就会出现飞机不能平稳飞行或出现旋转。请问；飞控是否有能力自动调整使四个旋翼保持一致；如果不能怎么办

突突 · 发表于 2017-1-9 20:35:27

在你安装正确的调试正确的情况下是可以正常保持水平的但是你要确保你的飞控安装面和桨平面水平
自旋的原因多半的是桨扭力没办法正常抵消看看是不是装错了桨吧

小冰 · 发表于 2017-1-9 20:42:54

配件没问题，配置没问题，就可以！

sjzzhsx · 发表于 2017-1-9 20:53:11

路过，。。

伙子 · 发表于 2017-1-9 22:06:34

顶一下楼主

Blueshift · 发表于 2017-1-9 22:42:42

pix没有固件说支持变距多旋翼吧

炸香机 · 发表于 2017-1-9 23:23:57

这个能力肯定是有的即使变距行程不一样飞控也会保持飞机稳定的当然这个建立在变距行程本身可以保证飞行器稳定的情况下

bobotufu · 发表于 2017-1-10 01:06:02

解锁时不松，十五秒后进入自动水平校正，自稳飞行25秒，PIX灯闪，落地，这样调就是飞行时机架水平，至于旋转，调速PID的I值，或是自动调整PID，还是自旋，检查你控的输出，调整死区

武杰杰 · 发表于 2017-1-10 08:34:49

调好就行

那谁谁 · 发表于 2017-1-10 11:59:07

当然可以，这是基本功能

zjy7870477 · 发表于 2017-1-10 12:46:19

顶顶顶顶顶顶顶

豆远航 · 发表于 2017-1-10 21:12:29

因为他的手动微调单位太大，单靠自稳是几乎不可能定点的。要么GPS，要么光流。

tblon · 发表于 2017-1-12 23:14:47

谢谢各位的解答！我的意思是：我用人工校准四个旋翼的螺距，但不可能把四个螺距调得绝对一致，所以飞机就会旋转或不能平稳飞行，水平微调感觉也不能使飞机平稳。PIX飞控能否弥补人工校不准螺距的缺陷？在人工不能绝对校准螺距的情况下，有什么办法能使飞机平稳飞行？求各位给予解答！

tblon · 发表于 2017-1-12 23:16:13

豆远航发表于 2017-1-10 21:12
因为他的手动微调单位太大，单靠自稳是几乎不可能定点的。要么GPS，要么光流。
...

谢谢。现在的问题是不能平稳起飞。

tblon · 发表于 2017-1-12 23:26:35

突突发表于 2017-1-9 20:35
在你安装正确的调试正确的情况下是可以正常保持水平的但是你要确保你的飞控安装面和桨平面水平
自旋的 ...

飞控安装面和桨平面是水平的，安装也是正确的，只是我的旋翼螺距是人工校准的，根本不可能把四个旋翼的螺距调得绝对一致，所以寄希望于飞控，但我怎么都调不好，所以怀疑飞控是否有这个能力，还是飞控一定是在旋翼螺距绝对一致的情况下才能发挥它的作用？

tblon · 发表于 2017-1-12 23:27:52

小冰发表于 2017-1-9 20:42
配件没问题，配置没问题，就可以！

配件没问题，配置没问题。只是四个旋翼的螺距我不能校准得完全一致。

突突 · 发表于 2017-1-12 23:33:34

tblon 发表于 2017-1-12 23:26
飞控安装面和桨平面是水平的，安装也是正确的，只是我的旋翼螺距是人工校准的，根本不可能把四个旋翼的螺 ...

看来答案你已经知道啦因为没有绝对的水平没有绝对精确到pid 没有绝对得桨平面没有绝对四轴对等得地效小漂得话校准加速度计不行就用遥控器微调吧哈哈哈

tjcdq · 发表于 2017-1-12 23:59:08

无法回答。

小冰 · 发表于 2017-1-13 07:25:13

tblon 发表于 2017-1-12 23:27
配件没问题，配置没问题。只是四个旋翼的螺距我不能校准得完全一致。

看来你是不了解螺距，相同型号的桨的螺距同相同的，比如9045桨螺距是4.5英寸！不用调的！

ccx · 发表于 2017-1-17 12:50:49

电机不完全水平飞控也可以应付过来，只是不平的电机对角（两个）会发热稍微多一点，原因是反扭力需要大一些才可以保证飞机不自旋

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