农用植保无人机使用差分GPS喷农药现场视频

zhonghaida

耍流氓的小屁孩 发表于 2017-1-6 18:43
用不上RTK吧？
如果用RTK的话估计贵的让人蛋疼。
精准的差分前些年无人机大赛，使用降落勾住地面阻拦索用 ...

现在这套是用在植保上的，植保大多是多轴的，飞行速度不快，10米/s以内不掉点，掉点对飞机是很危险的，必须得100%可靠才能安全飞行。

我们公司本来就是做RTK仪器起家的，1999年开始做的传统RTK，当初的进口RTK也是贵得离谱，慢慢转为国产后的RTK，近几年的RTK价格也是降下来了。将RTK应用到无人机上，我们只是将应用领域替换一下，多年的技术积累也是有着很大的帮助。

差分就是需要一个地面基准站，机载端在高速飞行，误差是大的，必须接收到基准站的信息做差分后，输出的才是精准的位置信息，误差3cm左右（植保多在空旷环境）。

行业上用差分主要是看重差分带来的价值和便携，以及技术的提升。

谢谢你的回复哦！

zhonghaida

如此 发表于 2017-1-6 20:33
测量用的rtk精度确实要比这个高太多太多，几十万吧。

你好！谢谢你的回复！

测量用的精度也有厘米级和毫米级之分。用无人机做测绘只是辅助测绘，对精度要求不是太高的领域，使用无人机测绘可以节省人力物力，提供效率，无人机在快速飞行当中，能够达到厘米级已经是很高精度了。

相对植保无人机精准导航，厘米级精度就足够了，主要是为了精准避障，防止农药漏喷，少喷，多喷。从视频中就可以看到，基本在边角位置停留的角度位置和停留时间，足以把边角位置喷撒到位。

zhonghaida

一个地面基准站+一个机载端可以做到