看大家需要微型红外2路遥控教程么？需要就开始做教程。

田不辣

根据萝丽课和其他地方学到的单片机知识，打算做1个2路红外线遥控：

主要用于87、72微车模型改造。

1、红外线发射：初步做按钮式的（无比例），后面视情况是否上摇杆电位器。材料：STC15W104-8脚、轻触开关、红外线发射管。
2、红外线接收：用L9110做双向电调（接收自带，输出电流最大1A），带左右转向灯接口。带一路舵机插口。材料：STC15W104-8脚、L911H、红外线接收管、2.54mm三插。

PS:1、因为暂时不会NRF模块，所以只能用红外线发射接收。但是单片机只用8脚足够。
     2、初步用微动开关做按钮，（因为用摇杆电位器，需要校准啥的需要引脚很多，暂时按此做。后期可能会改单片机，改为摇杆）

先发目标出来，正在做。如果需要的人多我就整理教程出来。

田不辣

发射端：单片机共8脚其中6脚可用，4脚用于前后左右按钮。1脚用于发射。1脚接蜂鸣器。
接收端：2脚控制电机正反转，1脚用于红外线接收。1脚用于舵机控制。剩下2脚打算用于左右转灯光控制。

田不辣

前言：
单片机我能学会么？
其实我从萝丽课开始学的，虽然以前学过VB、VBA。但是对于单片机我是陌生的，并且没有接触过C语言。但是靠的可能编程的逻辑，上手比较快。
所以：要是你觉得单片机太高深，我的学历不高，没接触过编程，可能学不会。其实我想说的是不要怕。
真正难的只是从想到开始的这个过程，而真正学习的过程其实也很简单也很享受的。

关于高低电平：
其实我刚开始学的时候对高低电平也很模糊。到底怎么样算高电平，怎么算低电平。
想通了很简单：
1、对于用电器来说（电阻，LED这些东西）他有两根脚，一根接正，一根接负。如果其中一个脚接到电源的正级，那么他是低电平工作。反之一样。如果是三极管之类，就是他需要正级工作，就是高电平工作，反之一样。
2、对于按钮之类的：他的一端接单片机，另外一边都会接电源负极。所以，单片机IO脚判断低电平就是按键按下。
.......
高电平输出可以简单的理解，就是单片机的输入电压，比如单片机输入5V，那么IO脚输出的高电平基本也是5V。低电平可以理解为0V就行。

田不辣

硬件知识：(本制作涉及到的元件)
1、3MM发射管 940nm红外发射管（20只） 深圳优信电子科技

其实这玩意就是一个LED，只是发射的光人眼看不见而已。一般长脚为正，短脚为负。

2、0038 一体化万能接收头 塑封红外接收头 红外接收管

这个为什么有三根脚呢，因为以前的接收管也跟发射管一样，只有两根脚，但是需要在外部布置放大电路。所以就集成在一起了。因为有正负极输入，和一根输出脚。特别注意：输出脚输出低电平时是收到信号。下面是他的封装脚位。

田不辣

3、L991H,这个是他的脚位信息。IO+/IO-是接单片机的两根引脚。M+,M-是接电机的两端。

4、STC15W104，为什么用这个，因为是宽电压，支持1S供电。价格也不贵。工作电压为2.4-5.5
脚位信息：


我为什么要把这张图贴出来呢。其实单片机的大部分信息在STC-ISP刷机软件里面就列出来了。很方便。要学会怎么去查。

田不辣

轻触开关：
一共4支脚。对角接线肯定没问题。但是轻触开关还有个功能就是能做跳线用。

他的背面有一个深槽。如图所示：左边上下两脚是连在一起的。右边上下也连在一起。按下时4个脚全部导通。

发射端电路图：
（我是做的腐蚀，焊洞洞板对着焊就行。这个为正面图。焊接面需要镜像一下）

田不辣

程序思路：

红外线编码原则：
             0、引导码：（也可以叫设备识别码，避免误操作其他设备。）在此主要是告诉接收机检测到该引导码要开始解读信息码。
                   暂时构想为101，与后面编码区分开。总共1.5 MS。
             1、编码原则：因为只是两路控制，并且是开关控制，因此只需要2段调制信息即可，一段控制马达，一段控制舵机。
                  1.1、马达控制：正转0110，反转0101，不转0011。针对4位信息，每位信息花费500us,总共2000US=2MS。
                  2.2、舵机控制：舵量正0110，舵量负0101，舵量零0011。同上。总共2000US=2MS。
              2、结束码（在此不考虑，主要用于后期升级摇杆控制使用）
          总发射周期：1.5+2+2=5.5MS，因为是理论，需要后期验证，如果接收机容易误操作，将发送2次编码减少接收机误读。视情况而定。

发射端：
              1、红外线发射函数
                   void TX_IR()
                   {
                             ir=0;        //发射一个38KHz方波红外信号
                             Delay13us();
                             ir=1;
                             Delay13us();
                   }

              2、因为舵机每20ms必须接收一次指令信息,所以打开定时器0，每18-19ms中断一次。定时器0主要负责打开定时器2。（STC很多单片机都只有定时器0和定时器2，没有定时器1）
              AUXR=0x10;//打开定时器2

              3、定时器2主要职责：每50ms中断一次，告诉红外线转换一次发射状态。5.5MS的信息发送完成后，关闭定时器2，等待下次工作。

               其他：
              4、主程序基本啥事不做，最多就是检测一下低压。

              5、运用单片机的内部电压检测，低压时蜂鸣器报警。（不能显示实时电压，但是能检测到设置的报警电压达到临界值时发送提示信息）

              6、蜂鸣器主要是报警、按键提示用。

接收端：
              1、运用外部中断，收到红外线接收管的低电平信号后触发内部中断0，开始解码。

              2、码制记录：内部中断0，主要用于解码需要的计时信息，因为发送长度是5.5MS，0.5MS一个小片段，因此在0.48-0.49ms时中断一次，检测红外线接收管的电平信息。

              3、信息存放：不会存在单片机里，所以只能定义一个数组来放置读码的信息。

              4、解码：根据数组相应位数来读码解码。

              5、执行：L9110：需要两根IO脚控制，一脚是马达正转信号，一脚是马达反转信号。
                            舵机控制：根据萝丽的舵机控制仪来写即可。
              6、灯光控制：根据舵机控制仪的分离出来输出高低电平(萝丽课的电子开关部分)。

下面是接收机的电路图。

我爱萝丽爱萝丽

非常鼓励！做吧，做了自己想做的，还方便了大家

田不辣

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2016-12-28 14:13
非常鼓励！做吧，做了自己想做的，还方便了大家

萝丽老师，看了你的课程，单片机基本算入门了。其实上次做的倒计时定时钟的时候就打算写教程，但是发现写教程太累了，所以半途而废了。这个肯定会做，只是看写不写教程。感谢。

锦州二胖

非常需要，感谢各位大神的贡献，请收下我的膝盖

RNjY8hXV2D

皮皮鲁西西大哥？

zjy7870477

顶顶顶顶

海浪淘沙

顶帖！支持做教程

Dk.

顶贴是一种美德！

7861685

顶顶顶顶顶

RNjY8hXV2D

顶！！！！

我爱萝丽爱萝丽

田不辣 发表于 2016-12-29 08:38
前言：
单片机我能学会么？
其实我从萝丽课开始学的，虽然以前学过VB、VBA。但是对于单片机我是陌生的，并 ...

建议点帖子右下角“管理”把自己的帖子置顶到第一页
对课程有什么补充欢迎你提出来，像高低电平这样，可能有些概念我觉得好理解，实际上很多人并不理解

独行者

非常支持楼主出此教程，谢谢楼主分享。

tjcdq

好好好，学习了。

haiyanglin280

田不辣 发表于 2016-12-30 09:28
程序思路：

红外线编码原则：

能给个源码教程吗，网上找了好多 但是 还是有点不理解啊