[请教]空心杯迷你穿越机如何调整PID

wohenzhuce · 发表于 2016-12-28 02:17:40

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飞机是LT105PRO 1S的，CF固件刷到了1.14，浮点算法，手动模式，在调试PID的时候发现了一个问题，这个鸡鸡对PID值不敏感啊？是因为轴距小还是其他原因？
比如我的210穿越机，P值在默认值的情况下增加1倍多点，悬停目测就可以看到飞机在那里抖了，但是这个空心杯我加了3倍的P值上去也没有什么明显变化？

请教大家一下这种空心杯的飞机要怎么调？谢谢

武杰杰 · 发表于 2016-12-28 07:25:31

增加p值不是防抖

金属风暴 · 发表于 2016-12-28 08:34:57

路过，帮顶(￣▽￣)

wohenzhuce · 发表于 2016-12-28 10:34:07

武杰杰发表于 2016-12-28 07:25
增加p值不是防抖

我知道不是防抖，我是要把p值加到飞机开始抖，再一点点往下调

飞过高山 · 发表于 2017-2-7 10:01:50

wohenzhuce 发表于 2016-12-28 10:34
我知道不是防抖，我是要把p值加到飞机开始抖，再一点点往下调

你调好了吗？有没有截图学习一下

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