【GUC CIY】超声波辅助飞行模块

Guc · 发表于 2016-12-22 19:24:01

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本帖最后由 Guc 于 2016-12-23 19:13 编辑

大家好，我是Guc。刚开始玩穿越机的时候，总不敢大胆的飞，一下降就怕撞上地面，判断不好与地面的距离，不知道大家有没有这种感觉？

今天给大家带来的作品【超声波辅助飞行模块】，也许能帮助模友解决这个问题。
先说下它干什么用：通过超声波测距，用音频信号来判断与地面的距离。
原理：该模块通过超声波测量飞机与地面之间的距离，然后转变为音频信号通过图传音频通道发射出去，我们在接收端就能通过音频来确定飞机与地面的距离。

灵感来源：DIY基于arduino的气压式升降提示模块[转]
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下面来看下演示视频：
室内演示

室外演示

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这个模块的制作很简单，接下来就与大家分享：
第一、模块制作

首先我们需要以下的元件：
1.一片 arduino pro mini
2.一个HC-SR04超声波模块
3一个0.1uf和100uf的电容
4.导线若干

超声波模块处理，把模块上的排针剪掉，留出3毫米的长度，VCC引脚的排针（上图红框）剪掉多点，如上图所示，做好备用；

把两个电容焊接在一起备用；

把电容焊接到超声波模块的GND和VCC端，注意电容正负极；

arduino pro mini 模块导线的连接方式：两根杜邦线分别焊接在模块数字接口5、6（不是A5、A6），这两条线用来接到图传的音频接口，再用一根短导线接VCC引脚（arduino供电用）；

连接超声波模块和arduino，jst母头红线与arduino供电红线并联焊接到超声波模块的VCC脚，jst母头黑线接超声波模块GND脚；

做好绝缘；

现在把两个模块焊接在一起，超声波模块Trig脚接arduino数字引脚3，Echo脚接数字引脚2，GND对GDN，焊接好后就入上图；

用热熔胶进行固定，在两边弄两凸台，以便模块装机，注意：别弄太多热熔胶，不能把arduino两边的接口堵上，还需要对它烧入固件哦。
大家可能发现这边接线走的不一样了，其实是jst线居然有根线内部断了，然后就剪了重焊，焊前要检查好元件哦！

该模块在穿越机上的固定照。
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第二、烧入固件
这次给大家带来一个arduino的hex文件的烧入方法，不需要在放置库文件等操作了，更简单。
首先你得有个FTDI Basic程序下载器

上图就是了，其他样子的也可以。

使用的的是上图显示的软件：OpenJumper™ Serial Assistant 1.3.6beta。我会在帖子最后给出FTDI的驱动和软件的下载。

烧入接线：GND---------GND
      VCC---------VCC
      RX-----------TX
      TX-----------RX
如果和我用的一样的FTDI下载器，直接像我这样对上，按紧就好了，如果用其他的，大家也可以先烧入固件，再进行模块制作。
现在开始烧入：

打开软件，看串口有没有com口显示（红框处），如果没有可能要再装下驱动；

点击Hex下载，在下载设置中选择arduino信号，我用的arduino pro mini 就选择上图红框的选项，如果是其他的版本的arduino，请自行选择。

接下来选择串口（绿框），选择Hex文件（红框）（Hex固件在帖子最后），都好后就选择开始下载；

点完后红框里就有数字飞奔，最后成功了就如上图。
烧入就已经完成了，是不是很简单。
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最重要的文件下载来了：
【GUC CIY】超声波辅助飞行模块制作,超声波作者:Guc 157

烧入软件和固件.zip (255.74 KB, 下载次数: 66)
论坛上传不了大的文件，如果有需要驱动的，请留邮箱。
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改烧入apm、pix超声波模块固件，连接A4、A5接口同样可以使用，不过需要更改代码：-----------------------------------------------------------------
#define TRIG_PIN 2----改为----- #define TRIG_PIN 3
#define ECHO_PIN 3----改为------#define ECHO_PIN 2
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帖子结束了，固件还会更新，希望对大家有所帮助！

Yjsad · 发表于 2017-12-9 11:09:53

Guc 发表于 2017-12-9 11:00
好，晚上给你发。

谢谢了

随我乐吧 · 发表于 2016-12-22 20:30:49

不错，不知道是不是从国外借鉴过来的，国外有个魔友也是利用这个，但他是用在了FPv上

大爱猩猩 · 发表于 2016-12-22 19:38:39

不嫌吵么

金属风暴 · 发表于 2016-12-22 19:38:42

路过，帮顶→_→

炸香机 · 发表于 2016-12-22 20:17:30

感谢楼主分享

xxllove · 发表于 2016-12-22 20:19:56

666666666666666

wcq12 · 发表于 2016-12-22 20:39:29

LZ 超声波用的是SR04 貌似和APM开源里的一个原理！
给你赞个

Guc · 发表于 2016-12-22 20:41:12

随我乐吧发表于 2016-12-22 20:30
不错，不知道是不是从国外借鉴过来的，国外有个魔友也是利用这个，但他是用在了FPv上
...

我没有见过你说的那个帖子，能不能分享个链接给我

Guc · 发表于 2016-12-22 20:43:29

大爱猩猩发表于 2016-12-22 19:38
不嫌吵么

还好还好，哈哈！

Guc · 发表于 2016-12-22 20:44:06

wcq12 发表于 2016-12-22 20:39
LZ 超声波用的是SR04 貌似和APM开源里的一个原理！
给你赞个

可以刷你说的apm开源固件。

0ks4lz2skN · 发表于 2016-12-22 21:00:12

值得学习

老晋 · 发表于 2016-12-22 21:16:06

好东西，新手必备。

败笔绘青烟 · 发表于 2016-12-22 22:39:07

穿越用这个？感觉这样穿越就没啥乐趣了，而且还重。。。

tjcdq · 发表于 2016-12-23 00:10:08

路过帮顶

dil5rap · 发表于 2016-12-23 01:16:38

很久以前youtube 看过类似的~~

武杰杰 · 发表于 2016-12-23 04:29:08

挺好玩约

金属风暴 · 发表于 2016-12-23 08:45:55

路过，帮顶→_→

mym_123 · 发表于 2016-12-23 09:17:59

图传的音频平时都不用这个确实是个不错的创意

Guc · 发表于 2016-12-23 15:20:40

老晋发表于 2016-12-22 21:16
好东西，新手必备。

谢谢老晋的肯定

麻姑物宝 · 发表于 2016-12-23 17:45:53

为啥要并联两个电容呢，求解答

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