Apm飞控，起飞跑偏

星空模影 · 发表于 2016-12-21 18:39:40

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轻推油门就往后偏，咋回事？罗盘，水平校准都遥控都校准了，
Apm飞控，起飞跑偏飞控,APM,F4V3飞控sbus 作者:星空模影 7769

杨一洋 · 发表于 2016-12-21 21:02:11

跑偏严重吗

南柯小小梦 · 发表于 2016-12-21 21:20:44

调节pid

星空模影 · 发表于 2016-12-21 21:25:16

杨一洋发表于 2016-12-21 21:02
跑偏严重吗

轻推油门就要翻车，前头仰起，尾部着地

星空模影 · 发表于 2016-12-21 21:48:51

南柯小小梦发表于 2016-12-21 21:20
调节pid

PID有固定的参数吗？数字调到多大合适

xingbangda · 发表于 2016-12-21 22:03:22

桨和电机有没有反掉

wlnr9999 · 发表于 2016-12-21 22:25:52

估计是你的罗盘弄错方向了

杨一洋 · 发表于 2016-12-22 05:10:01

星空模影发表于 2016-12-21 21:25
轻推油门就要翻车，前头仰起，尾部着地

确定电机转向对、罗盘校准正确？

wcdsxm · 发表于 2016-12-22 05:58:31

起飞的时候需要果断一些离地，因为螺旋桨有地效

南柯小小梦 · 发表于 2016-12-22 07:08:21

星空模影发表于 2016-12-21 21:48
PID有固定的参数吗？数字调到多大合适

每一台机子都不一样的，没有固定的。这个是调的最头大的，

星空模影 · 发表于 2016-12-22 08:50:16

杨一洋发表于 2016-12-22 05:10
确定电机转向对、罗盘校准正确？

正群会有提示吗？或者不正确会有提示吗？

小冰 · 发表于 2016-12-22 09:32:07

试下自动调叁！

CIA二当家 · 发表于 2016-12-22 09:37:37

这又是疑难杂症。

小善善 · 发表于 2016-12-22 17:02:29

水平调节一下，还是飘的话保存微调或自动微调一下。

xxllove · 发表于 2016-12-22 20:21:44

666666666666666

tjcdq · 发表于 2016-12-22 23:48:06

继续调参，也可能是转向有问题。

星空模影 · 发表于 2016-12-23 07:24:06

tjcdq 发表于 2016-12-22 23:48
继续调参，也可能是转向有问题。

电机转向没问题

yenhenfeng · 发表于 2016-12-23 23:42:40

校准飞控时飞控的头和尾校错了。从新按教程校准

Stark · 发表于 2016-12-25 10:54:36

星空模影发表于 2016-12-23 07:24
电机转向没问题

电调输出线有没有插错？

Stark · 发表于 2016-12-25 10:55:23

星空模影发表于 2016-12-23 07:24
电机转向没问题

看你这样如果都正常的话基本上也就电调顺序错了

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